☆经营分析☆ ◇002747 埃斯顿 更新日期：2025-08-02◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系
统的全产业链。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜仪器仪表制造业 ｜ 400877.17｜ 118530.83｜ 29.57｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人及智能制造系统｜ 303249.52｜ 87753.86｜ 28.94｜ 75.65｜
｜自动化核心部件及运动控制｜ 97627.65｜ 30776.98｜ 31.52｜ 24.35｜
｜系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 263920.83｜ 73794.50｜ 27.96｜ 65.84｜
｜境外 ｜ 136956.33｜ 44736.33｜ 32.66｜ 34.16｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜仪器仪表制造业 ｜ 216907.46｜ 63621.91｜ 29.33｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人及智能制造系统｜ 165332.67｜ 46512.36｜ 28.13｜ 76.22｜
｜自动化核心部件及运动控制｜ 51574.79｜ 17109.55｜ 33.17｜ 23.78｜
｜系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 143622.43｜ 39007.76｜ 27.16｜ 66.21｜
｜境外 ｜ 73285.04｜ 24614.15｜ 33.59｜ 33.79｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜仪器仪表制造业 ｜ 465194.93｜ 148543.68｜ 31.93｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人及智能制造系统｜ 361193.44｜ 112981.50｜ 31.28｜ 77.64｜
｜自动化核心部件及运动控制｜ 104001.48｜ 35562.17｜ 34.19｜ 22.36｜
｜系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 305758.39｜ 98702.75｜ 32.28｜ 65.73｜
｜境外 ｜ 159436.54｜ 49840.93｜ 31.26｜ 34.27｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜仪器仪表制造业 ｜ 224107.89｜ 74155.34｜ 33.09｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人及智能制造系统｜ 173211.39｜ 57919.56｜ 33.44｜ 77.29｜
｜自动化核心部件及运动控制｜ 50896.51｜ 16235.78｜ 31.90｜ 22.71｜
｜系统 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 158522.11｜ 50072.92｜ 31.59｜ 70.73｜
｜境外 ｜ 65585.79｜ 24082.42｜ 36.72｜ 29.27｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
（一）所处行业情况及发展阶段
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业
属于制造业门类下的仪器仪表制造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分
类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40仪器仪表制造业”。公司业务覆盖了
从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的
全产业链，包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用
控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器
自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业
专用定制机器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产
线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。
工业自动化产品下游行业应用广泛，包括新能源汽车、光伏、锂电、重工、电子及
半导体制造、金属加工、机械设备、电梯、医疗用品、食品饮料等众多领域。工业
自动化产品市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能
化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用
的工业自动化产品就越多。下游行业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，
为自动化行业提供了广阔的市场前景和发展预期。
2024年世界经济在困境中缓慢复苏，中国经济面临转型周期交错叠加时期，受海外
政治局势导致的经济衰退、国内产能过剩、行业竞争加剧、内需低迷等不利因素影
响，叠加全球经济恢复的推动力不足，工业自动化行业发展仍面临巨大挑战。根据
MIR统计数据显示，2024年中国整体自动化市场同比下降1.7%，远低于2024年中国G
DP的5.0%增速，且连续两年呈现负增长态势。尽管宏观经济短期问题和长期矛盾交
织叠加，经济增长动能明显不足，随着全球产业链加速重构、全球劳动力市场面临
结构性问题、人工智能引领新一轮科技革命以及国产替代加速趋势，工业自动化行
业市场未来仍存在较大潜力空间，世界经济将持续在中低速增长轨道上曲折上行。
中国工业机器人市场发展迅速，得益于政策扶持和传统产业转型升级，市场已逐渐
成熟并开始进行存量市场争夺与细分增量市场卡位并存的阶段。根据MIR数据显示
，尽管受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人面
临着一系列的增长压力，市场仍处于去库存和行业淘汰赛的关键阶段，2024年中国
工业机器人市场销量达29.4万台，同比2023年仍实现3.9%的微增；从供给端来看，
根据国家统计局数据显示，2024年中国工业机器人产量为55.6万台，同比增长 14.
2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，
全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。
国产替代显著加速给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面国产机器人厂
商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在电
子、锂电、光伏、汽车零部件等细分领域与外资展开竞争并积极抢占市场份额，同
时在整车领域加速渗透，国产化工控产品市场份额显著提升；另一方面，在国家不
断推出积极的产业政策背景下，国产头部厂商持续放量，国产工业人机器人本土优
势明显，规模化生产效应使成本优势进一步凸显，伴随新应用场景的拓展，国产替
代进一步加速。2024年中国工业机器人市场格局加速重构，根据MIR数据显示，202
4年国产机器人品牌整体同比增长率远高于工业机器人整体市场增速，中国工业机
器人国产化率进一步提升至 52.3%，首次超过外资品牌，同比增加了7.2个百分点,
国产替代进程加速。
（二）公司所处的行业地位
根据MIR睿工业数据统计，2024年埃斯顿再次成为国内工业机器人、国产多关节工
业机器人出货量最高的国产品牌，连续7年在中国市场国产品牌出货量第一，中国
工业机器人市场出货量排名中位列第二位，市场份额进一步提升，工业机器人在钣
金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人
联合会（IFR）成员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化
整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理
事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系
统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏
省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室
”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机
械控制和功能部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站
、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位
、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会
委员单位。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，机器人分会副理事
长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事
长单位。公司建设完成可靠性实验室，获得 CNAS（中国合格评定国家认可委员会
）认证，中国能效备案实验室，德国TV、美国UL合作实验室资质。公司先后承担了
多项科技部重大项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信
转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局
、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，
为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。报告期内，公司光伏机器人
获得工业和信息化部第八批“制造业单项冠军”，700kg重负载机器人（≥700kg负
载）入选工业和信息化部印发《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024
年版）》，机械安全2024年度《机械工业科学技术奖》二等奖，中国首张工业六轴
关节机器人的cETLus证书以及莱茵TV CE机械指令及功能安全合规证书，Internet
Deep机器人企业创新50强榜单第一、 PVBL 2024全球光伏品牌100强榜单、中国机
电一体化技术应用协会第十届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、工控网工业机器人年
度创新产品奖、高工机器人2024年度创新产品（金球奖）、高工光伏新能源先锋奖
、高工焊接机器人智能焊接产业链先进技术奖、传动网 2024年度运动控制领域创
新产品奖、2024年第五届中国工业机器人年会卓越销量奖。
（三）相关法规及政策
近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“机器人+”应用行动
实施方案》《加快传统制造业转型升级的指导意见》《推动大规模设备更新和消费
品以旧换新行动方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》《工业机器人行业
规范条件管理实施办法（2024版）》等政策或行业规范指导意见，加快推进传统制
造业的智能转型，鼓励支持工业企业向高端化、智能化、规范化方向发展。
2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》
，到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业企业数
字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。
2024年7月24日，国家发展改革委、财政部联合印发《关于加力支持大规模设备更
新和消费品以旧换新的若干措施》，安排3000亿元左右超长期特别国债，支持重点
领域设备更新、提升地方消费品以旧换新能力，增强企业投资和居民消费意愿，加
快推动经济回升向好。
2024年7月30日，工业和信息化部发布公告，根据行业发展变化和有关工作部署，
工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施
办法》进行了修订，引导行业良性竞争，避免无益的内部竞争，推动工业机器人行
业的持续和高质量增长。
2024年12月11日，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人
行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版
）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》，旨在加快推进新型
工业化，进一步加强工业机器人行业规范管理，引导企业良性竞争，推动产业高质
量发展。
在国家相关政策发布和指导下，全国31省市与国家政策呼应，聚焦于机器人技术创
新与攻关、产业集群及企业培育、应用拓展与融合，将国家政策落到实处，推动机
器人产业向智能化、协作化和个性化方向发展，实现产业规模提升。各省市层面机
器人发展目标规划推动了下游行业增加设备投资及扩大生产，同时推进传统制造业
加速向高端化、智能化、数字化、绿色化转型升级，加速促进包括工业机器人在内
的工业自动化行业的提质增效，加速产业向中高端突破及国产替代进程。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）主要业务、主要产品及其用途
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到
智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争
优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统。
作为一家拥有30余年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及
运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物
流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，
推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业
链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和自主可控的业务发展模式，同时加快推
进国际化发展及海内外协同发展。公司围绕自动化核心部件及运动控制系统、工业
机器人及智能制造系统两大核心业务模块，持续增强竞争力，聚焦主营业务发展，
显著提升品牌影响力，持续扩大市场规模。
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统（包括HMI
、运动控制器、Motion PLC、IO模块、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺
服驱动器、变频器等）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运
动控制一体的智能控制单元解决方案，可满足各类应用场景的高性能运动控制完整
解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完整产品系列。产品主要应用在
金属成形数控机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C电子、包装机械、印刷机
械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领
域。
2、工业机器人及智能制造系统
公司拥有覆盖3kg到700kg负载的87款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴
码垛机器人、SCARA机器人、协作机器人以及行业专用定制机器人，满足从轻型到
重型，从高速到高精度的全方位市场需求，广泛应用于汽车、光伏、锂电、建材、
电子、金属、食品等行业。基于“机器人+”完整解决方案的核心技术，聚焦折弯
、弧焊、点焊、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、柔性分拣等不同场景化工艺应用
，可提供20余种工作站及智能化完整解决方案，其中钣金折弯、冲压、光伏排版、
弧焊等均处于行业领先地位。
在现有机器人自动化焊接生产线、压铸自动化系统解决方案及电驱电控电源自动化
生产线的基础上，深度融合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视
觉等系列产品和技术的优势，为新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的
高速高精度动力电池模组/PACK智能装配生产线，并积极拓展三电系统智能制造解
决方案，为公司自动化核心部件、公司机器人产品全面进入新能源行业树立行业技
术标杆及规模化应用。
（二）主要经营模式
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国
运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器
人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客户提供创新的
解决方案和服务。
1、研发模式
公司产品开发采用基于IPD模式，根据宏观环境、公司战略规划、客户需求、技术
发展方向等方面的分析，推进技术研发和产品开发。公司采用紧耦合的产品开发模
式，从市场需求为着手点，基于市场创新，面向市场开展研发活动，实现客户需求
驱动产品开发，推行以产品线端到端模式，打通市尝研发、生产、质量、交付整个
价值链，强化以客户为中心的核心宗旨。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专
业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划, 补齐关键技术短板。
2、生产及供应链管理模式
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进
的供应链管理模式，基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的
高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关系管理系统）
、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制
造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不
同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”，确保准时交付。
3、销售与服务模式
公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司采劝直
销+分销”的销售模式，对于自动化需求大、定制化要求较高的行业头部标杆客户
采取直销模式，对于行业其他客户及战区客户采取与渠道商合作的分销模式。客户
包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品采用区域授权分
销的形式。公司通过市场调研，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客
户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择供应商，
在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户
需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销
售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售与服务流程包
括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售
后服务等阶段。
三、核心竞争力分析
（一）自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供全场景运动控制完整解决方
案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的
核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极具
技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为
自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，助力制造业向自动化、智能
化、数字化发展。
在运动控制领域，埃斯顿拥有全面的运动控制产品及全球领先的运动控制技术。基
于翠欧运动控制平台高效同步控制以及高级运动控制算法优势，系统性整合伺服、
变频器、Motion PLC、IO、传感器于一体，行成针对性强、搭建速度快、控制效率
高、专业性强性价比高的解决方案。基于自主研发的机器人专用控制器平台，机器
人专用伺服平台，基于正向设计的机械本体设计平台，能够基于市场与客户需求结
合自身现状形成自我迭代，为市场提供基于机器人的产品与完整解决方案。
（二）“核心部件+机器人本体+解决方案”全产业链的竞争优势
公司以运动控制、机器人+、数字化、智能化服务，提供全球领先的自动化、智能
化、数字化完整解决方案，实现了从核心零部件到整机制造，再到系统集成与智能
工厂解决方案的全产业链的自主化布局，强化核心技术和供应链自主可控的业务发
展模式，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。在实现规模
效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险
的能力。
通过充分整合国内外研发资源，构建集团统一平台型研发体系，以技术为引领、创
新为驱动、以市场与客户需求为导向，率先实现了电机设计、伺服控制、本体设计
、机器人控制、通用运动控制、工业数字化设计的全方位布局。依托本体及关节模
块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的
性能的同时，最大化发挥产品潜力，从而最大程度地满足客户对整体解决方案和一
站式服务的需求，与中国新兴产业龙头企业协作迈向极限制造时代。行业定制化的
智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的
作用。公司聚焦智能工厂数字化应用需求，提供全生命周期数字化完整解决方案，
持续赋能运营效率与产品质量提升，驱动制造业企业转型升级。基于公司通用运动
控制平台与机器人控制平台的领先优势，将运动控制核心部件和机器人产品整合，
形成平台化控制解决方案，即“以机器人为核心的设备自动化”模式，实现“高效
低成本”的设备自动化方案，真正发挥从单纯的通用运动控制和机器人控制到工业
控制的场景应用优势。
（三）构建工业机器人在细分领域的行业领先优势
公司坚持“通用+细分”的市场战略，针对细分市场为特定客户进行定制化开发，
不断拓展应用场景，保持在新能源、金属加工、汽车、电子、焊接等细分行业的领
先地位，基于自动化核心技术，驱动工业机器人朝向全品类、高精度、重负载、场
景化方向发展。公司积极关注行业发展趋势，以海外市场作为高端应用为策略，洞
察产品与技术需求。针对伺服及机器人功能安全提前布局，以客户需求为导向，并
率先在国内研发出基于功能安全的产品，且取得TV莱茵认证证书。公司聚焦光伏全
产业链应用工艺，围绕硅晶、电池片、光伏组件各工艺段智能制造需求，打造光伏
行业智能化完整解决方案，并深度参与全球首个光伏“灯塔工厂”建设。在锂电行
业，打造全球超高速锂电产线，突破生产效率极限。在汽车行业，覆盖从整车制造
到零部件加工的全流程智能制造，围绕点焊、弧焊、涂胶、铆接、搬运各工艺段智
能制造需求，打造汽车行业智能化完整解决方案，埃斯顿高精度六轴机器人已批量
应用于多家头部车企生产线，树立多个行业标杆项目。此外，公司联合车企开发的
柔性化产线解决方案，成功打入海外市场，持续拓宽全球化布局。在金属加工领域
，提供涵盖激光切割、多轴联动加工等全产业链智能化方案，支持多种复杂焊接工
艺。在高端重载领域，埃斯顿成功推出 700kg重负载机器人，打破技术封锁，入选
工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》，弥补国产重载机器人空白
。
（四）持续高研发投入形成的技术领先和创新优势
公司秉承“从跟随到超越”的战略目标，研发投入持续多年保持占销售收入的 10%
左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基矗通
过持续的技术革新与产业生态的深度融合，公司致力于推动企业实现转型升级，为
全球工业制造注入强劲动力与创新活力。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司持续进行研发
投入，大力吸引国内外优秀人才，以南京为研发中心，整合德国、英国、美国等全
球研发资源，组建了一支以国际行业专家、江苏省双创领军人才、海外留学高层次
人才等为主的高层次研发团队，具有健全的研发组织管理体系，形成了自动化创新
团队、高工技术团队和专家学术团队三大人才梯队。公司与多个国内外知名大学进
行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的保障。
报告期内，公司共新增软件著作权95件，新增授权专利69件。截至2024年12月31日
，公司共有软件著作425件；授权专利590件，其中发明专利252件。已经申请尚未
收到授权的专利有156件。截至报告期末，公司共有员工3572人，其中研发及工程
技术人员1032名，占员工总数的28.89%。报告期内研发投入5.03亿元，占收入比例
为12.55%。
（五）持续提升产品质量，确保高品质产品的交付
公司坚持“以客户为中心”的核心理念，专注生产高质量产品，通过建立严苛的品
控体系与全流程追溯机制，在生产过程中实施严格的质量控制，从源头上预防问题
发生，对产品全生产周期的环节进行规范，监测流程的有效执行，生产满足客户需
求的产品，提升公司产品在市场的口碑，确保公司产品实现高质量交付。
公司智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人
产品的可靠性及一致性。公司打造世界领先的自动化生产线，开展高效、柔性化精
益制造，确保产品的高质量生产与交付，不断提升公司产品竞争力。公司可靠性试
验中心获得CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认证，中国能效备案实验室，德
国TV、美国UL合作实验室资质，通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测
试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿
命测试等模拟仿真客户应用环境，持续提升产品性能、保障卓越品质，缩短与国际
先进水平的差距，提供长期支撑平台。
（六）国际化竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。凭借埃斯顿完善的研
发体系、全面的产品系列、全球性营销及服务网络，构建了立足全球市场的多维一
体自动化、智能化、数字化完整解决方案能力。公司拥有具备研发、技术、营销、
投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市
场营销”三位一体能力，包括：第一，研发国际化、制造本地化、营销及服务全球
化的战略思路；
第二，构建国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外
各自优势。
第三，建立完善的全球化业务网络，实现全球化的服务与支持。公司目前在全球拥
有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥有CE、
UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证。
公司积极布局全球产业链，TRIO、Cloos、M.A.i等全球细分领域的优秀企业的加入
，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，
进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系
统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
四、主营业务分析
1、概述
1、报告期，公司实现销售收入 40.09亿元，同比下降 13.83%，其中：工业机器人
及智能制造系统业务收入 30.32亿元，同比下降16.04%；自动化核心部件业务收入
9.76亿元，同比下降6.13%。
报告期内，受制造业企业生产预期转弱、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响
，自动化核心部件业务收入同比下降。2024年公司通过向解决方案转型不断拓展应
用场景，针对不同细分市场为特定客户进行定制化开发，积极应对市场变化，在机
床、纺织、电子、包装等行业实现快速增长，市场份额稳步提升。
报告期内，受国际市场及国内下游行业市场需求波动的影响，公司工业机器人及智
能制造系统业务营业收入较去年同期有所下滑，其中：公司全资子公司德国克鲁斯
受国内重工行业下游需求不足、欧洲市场需求疲软及持续通胀等多重因素影响，营
业收入较去年同期大幅下降；埃斯顿工业机器人在光伏行业的销售收入较去年同期
下滑严重，但在汽车、电子、金属加工等应用领域保持了较好增长。根据MIR数据
显示，2024年公司工业机器人市场出货量仍保持了约20%的同比增长，高于行业市
场增速，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份
额进一步提升。报告期内，公司通过承接智能产线业务进一步提升工业机器人及核
心部件产品在细分领域的渗透率，为新能源行业打造动力电池模组装配生产线并同
步拓展三电系统智能智造解决方案，智能制造系统业务收入较上年同期有所增长。
报告期内，公司积极布局全球化业务，继续加大对欧洲、中东、东南亚、美洲等市
场的开拓，并跟随国内头部客户的出海机会，加快高价值产品出海。
2、公司整体毛利率为29.57%，同比下降2.36个百分点，其中：工业机器人及智能
制造业务毛利率为28.94%，同比下降2.34个百分点；自动化核心部件业务毛利率为
31.52%，同比下降2.67个百分点。
报告期内，公司通过推行大客户战略已全面进入汽车、新能源电池等国际品牌垄断
的工业机器人主要细分及高壁垒应用领域，同时，公司积极应对市场竞争，平均销
售价格有所降低，加之产能提升使得折旧摊销等固定成本增加，造成毛利率下滑。
公司将进一步加强销售价格的管控，将更多资源投入到高质量订单上，以保持毛利
率稳定；同时，公司将积极拓展海外市场，加大新产品的开发，增强产品差异化竞
争力，加快产品出海，打造更多高壁垒、高附加值产品，以及通过优化供应链、提
升原材料国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施，逐步改善公司毛利率水平
。
3、公司归属母公司净利润为-81,044.45万元，同比下降 700.14%；扣除非经常性
损益后的归属母公司净利润为- 83,566.64万元，同比下降1,083.08%。报告期公司
亏损的主要原因如下：
报告期内，公司收入实现不及预期，且毛利率有一定程度的下滑，导致公司报告期
内毛利额较去年同期显著减少。报告期内，公司期间费用增加，特别是人员费用较
上年同期增加较多，一方面公司坚持长期主义，始终保持高研发投入，持续引进优
秀人员并注重人才梯队建设；另一方面由于销售与预期差距较大造成费用率上升，
增加经营亏损。
报告期内，受行业整体市场变化、需求疲软、竞争加剧等因素影响，子公司普莱克
斯、扬州曙光、英国翠欧、德国克鲁斯经营业绩与预期差距较大，公司结合资产评
估及审计的结果，对上述4家子公司计提商誉减值合计34,486.36万元。同时，根据
公司实际运营情况，对应收账款、存货、无形资产等计提资产减值合计12,160.37
万元。
报告期内，参股公司公允价值变动损益较上年同期减少，公司非经营性损益相应减
少。
4、经营性现金流量净额为 -7,358.48万元，同比下降346.29%。报告期内，公司经
营性亏损较大，应收款项及库存备货有所增加等因素，使得经营性活动现金流量净
额同比下降。公司通过加强应收账款回收力度、优化供应链等措施，下半年公司经
营性现金流已经逐步改善。未来，公司将坚持加强库存及应收款管理，加快资金周
转率，提升经营性现金流管理。
5、研发费用持续高投入，报告期内，公司总体研发投入约5.03亿，占销售收入比
例为12.55%。公司秉承“从跟随到超越”的战略目标，坚持长期主义，持续多年大
力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。公司始终坚持系统级的正
向研发战略，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，聚焦高端应用
场景，打造更高端、高效的先进“智”造设备。
2025年公司将围绕“全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效”为战略指引，全面
制定经营提升方案，尽快实现经营改善，以实现公司扭亏为盈，推进公司高质量发
展。公司将积极开拓海外市场，通过建立全球化的产能布局和供应链体系，构建全
球化服务、研发和产品交付来打造全球化的核心竞争力。公司将战略聚焦核心业务
与市场，深入分析高价值客户需求，挖掘细分市场机会，赋能渠道合作伙伴，提供
全生命周期服务体系，构建差异化竞争优势。公司将加大研发投入，持续引领向高
端应用市场突破，加速国产替代进程，以技术创新、高附加值产品作为未来发展核
心竞争力。同时，公司将强化精细化管理，全面提升经营管理效率，通过建立跨职
能敏捷小组快速响应市场变化，持续推进降本增效，并通过全面预算管理，强化执
行与考核机制，提高人均能效。公司将持续发展具身智能技术,加大在“人工智能+
机器人”领域的研发投入，依托公司工业机器人应用场景积累的丰富经验和数据，
重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发，抢占人工智能+
工业机器人的技术领先新高地。
五、公司未来发展的展望
（一）发展战略
2024年受全球化倒退、出口承压、国内产能过剩、内需乏力等不利因素的影响，叠
加新兴产业拉动力不足，中国工业及制造业面临巨大的挑战，伴随着行业市场竞争
激烈，产业出清步伐加速，当前工业自动化市场处于变革与创新的关键时期。2024
年面临需求收缩、供给冲击、预期转弱的宏观经济压力下，加之行业竞争加剧，公
司国内市场份额虽进一步提升，但经营业绩承压。
2025年公司将围绕“全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效”为战略指引，全面
制定经营提升方案，尽快实现经营改善，以实现公司扭亏为盈，推进公司高质量发
展。公司将积极开拓海外市场，通过建立全球化的产能布局和供应链体系，构建全
球化服务、研发和产品交付来打造全球化的核心竞争力。公司将战略聚焦核心业务
与市场，深入分析高价值客户需求，挖掘细分市场机会，赋能渠道合作伙伴，提供
全生命周期服务体系，构建差异化竞争优势。公司将加大研发投入，持续引领向高
端应用市场突破，加速国产替代进程，以技术创新、高附加值产品作为未来发展核
心竞争力。同时,公司将强化精细化管理，全面提升经营管理效率，通过建立跨职
能敏捷小组快速响应市场变化，持续推进降本增效,并通过全面预算管理，强化执
行与考核机制，提高人均能效。公司将持续发展具身智能技术,加大在“人工智能+
机器人”领域的研发投入，依托公司工业机器人应用场景积累的丰富经验和数据，
重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发，抢占人工智能+
工业机器人的技术领先新高地。
2025年公司将持续深化“国产第一品牌、国际第一阵营”的战略目标，为进击全球
工业机器人龙头，成为受尊重和认可的国际化品牌而奋斗。
（二）2025年的经营计划
1、加快全球化业务布局，积极拓展海外市场
公司将继续推进国际化发展战略，充分发挥公司海内外协同效应，提供全球化服务
、研发和产品交付来打造全球化的核心竞争力。公司目前拥有完善的全球化业务网
络，可实现全球化的服务与支持。公司已经在海外组建了国际化市场销售团队，将
积极推动与当地合作伙伴的合作，共同开发适合当地市场的解决方案。公司目前在
全球拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥
有CE、UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证，公司将充分发挥全产业链
优势及海外产业布局，基于埃斯顿丰富的海外市场开拓经验和完善的本地化团队，
以高质量产品、完善的智能化解决方案和服务，塑造全球化品牌。
2025年，公司将继续拓展欧洲、美洲、中东、东南亚等市场，关注新能源汽车、锂
电设备商等国内头部客户的出海机会，期望海外市场成为公司业务的重要增长点。
公司希望通过欧洲等市场的开拓,接触更高端、更前沿的技术应用,在不断提升公司
的核心技术水平的同时,也建立更多高质量应用案例,为实现全球化发展打好基矗公
司将加速构建全球化产业生态链，实现资源的最优配置与协同创新，通过海外子公
司在波兰进行海外生产制造基地的建设,建立全球化的产能布局和供应链体系，逐
步推进本地化制造，持续优化海外子公司成本结构，并在设计、制造和运营等各环
节打造国际化标准体系，助力埃斯顿品牌出海。
2、持续引领向高端应用场景突破，加速国产替代进程
公司机器人面向汽车、电子、锂电、光伏等头部行业，结合高要求关键应用场景的
痛点，打造全新高价值应用场景机器人，以全场景覆盖为目标，攻克关键工序应用
场景。公司持续在汽车、金属加工等高端装备领域的应用突破，构建了公司在高端
应用行业的全产业链解决方案的核心竞争力，显著提升了产品质量与市场竞争力，
正逐步打破国际品牌在高端市场的垄断地位。
围绕机器人产业链上下游，公司实现了从核心零部件到整机制造，再到智能制造与
智能工厂解决方案的全方位覆盖。2025年公司将继续开发面向新兴行业需求及高壁
垒行业应用的自动化核心部件及工业机器人产品，通过技术突破、场景深
耕、政策赋能等，聚焦高端应用场景，在
金属加工、汽车、半导体、船舶、航空航天等更多细分领域加快实现国产替代。同
时，公司着眼机器换人自动化长远业务曲线发展，将加强新场景应用的深度洞察，
通过行业kown-how的积淀，引导行业技术迭代与更新，力争实现高端应用市场从“
跟随”到“定义标准”的质变。
3、持续优化营销体系，赋能渠道合作伙伴
公司持续加强战略大客户头部作用，并挖掘更多应用场景,提升市场份额，提升品
牌影响力并确保高质量订单毛利和回款方式符合预期。利用国产替代机遇，凭借强
大的技术与服务能力，迅速抢占外资品牌原有大客户市常公司在行业及大客户战略
基础上深化区域营销体系，通过不同战区布局可支持公司战略客户及行业大客户深
耕，为行业在战区的重点客户攻略提供资源保证，助力行业大客户战略顺利推进，
并结合公司在大客户战略方面积累的项目经验进行复制,继续渗透到行业的中小客
户，获取更高的利润。
2025年公司将持续优化渠道结构，完善渠道政策。公司联合合作伙伴共同启动“星
火计划”，全方位赋能渠道伙伴，通过技术创新、产品优化、服务升级等多维度支
持，助力合作伙伴提升核心竞争力，与渠道合作伙伴合作不断扩大品牌影响力。
4、构建差异化竞争优势，打造全生命周期服务体系
公司整合和聚焦优势资源，针对客户场景和工艺进行定制化开发产品组合,公司从
单品销售全面向整体解决方案转型，为客户提供实现战略目标的定制化解决方案。
公司将通过持续的技术突破为客户提供独特价值，并通过优化生产流程、降低成本
、提升产品质量和合理定价策略，进一步提高产品的市场接受度和用户满意度，降
低可替代性，增强客户粘性，打造具有核心竞争力的差异化产品，并获取稳定的利
润增长。公司将强化品牌溢价能力，通过高品质产品、高效服务和客户信任构建品
牌影响力，树立差异化品牌形象。
2025年，公司将以“产品+服务”双轮驱动战略，打造包含交付培训、安装调试、
预防性维护、延保服务、升级改造、周边产品、维修服务、备件服务以及回购服务
的全生命周期的服务体系，搭建数字化服务平台，构建以客户为中心、从中国辐射
全球的高效服务体系。通过实施全球服务战略与服务商蓝图，为客户提供更加优质
、高效的服务体验。
5、全面提升经营管理效率，持续推进降本增效
公司将加强对产品价格的管控，以防止市场竞争对行业健康发展和公司综合毛利率
的负面影响；同时加强对订单及客户进行分类分析，将更多资源投入在高质量订单
上，以保持毛利率稳定。公司会进一步通过加强应收账款回收力度、优化供应链管
理降低资金占用以实现经营现金流的逐步改善。公司将继续通过优化供应链、提升
原材料国产替代及实施制造精益管理等措施进行降本；公司通过柔性自动化制造和
数字化供应链管理，覆盖全过程的供应商质量、产品研发、生产制造、交付服务质
量，打造全流程预防型的质量管理体系。
公司将加强内部资源整合、组织架构调整等优化工作，建立跨职能敏捷小组快速响
应市场变化，全面提升管理效率；同时实施全面预算管理，加强动态预算管控，监
控相关绩效指标，提高人均能效，持续推进降本增效工作。
6、发展具身智能技术，构建智能制造新动力
公司持续发展具身智能技术, 加大在“人工智能+机器人”领域的研发投入，探索
并整合人工智能算法与自动化技术，融合人工智能技术在高性能运动控制器、机器
视觉、工业机器人调试应用等领域，打造智能感知、自主决策、自主执行的智能系
统，基于多模态数据集采管理的系统预测和决策等应用，实现复杂场景的3D高精度
感知和任务自主决策执行，全面赋能生产过程。
公司将继续秉承“机器人+智能化”的发展理念，依托公司工业机器人应用场景积
累的丰富经验和数据，重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究
开发，进一步提升机器人的基础性能，操作易用性，开放性和安全性，提升工业机
器人自主感知和学习的能力，抢占人工智能+工业机器人的技术领先新高地，为全
面实现具身智能打下坚实基础，构建智能制造新动力。
（三）可能面临的风险
1、宏观环境及行业发展风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与经济及投资的
景气程度有较强的相关性。近年来，国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的
政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展，高端装备制造等战略性新兴产业在
政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转型升级对自
动化核心部件、工业机器人及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造
企业带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投
资放缓，将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩
和盈利能力带来不利影响。
2、地缘政治风险
公司坚持国际化战略，在推动海外业务发展的过程中，可能受到部分国家和地区政
治、经济环境不稳定、贸易摩擦、关税政策变化、欧美能源成本和通货膨胀高企等
多重复杂因素影响，全球经济秩序面临深度调整，加剧产业链和供应链的重新构建
。在经济全球化的背景下，若因地缘政治因素导致未来中美贸易摩擦加剧、市场准
入门槛不断抬高，将对公司国际化战略实施带来一定影响。公司将密切关注国际局
势，充分发挥全产业链优势及海外产业布局，不断提高产品在国内、国际市场的竞
争力，逐步建立海外市场地位，持续推进海外制造基地建设，建立全球化的产能布
局和供应链体系，提高企业抗风险能力。
3、市场竞争加剧风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌
和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机
器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业
凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化
经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争
将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司要继续加大核心技术的研发，坚
持产品、经营模式和管理创新，不断洞察行业发展趋势、适应市场需求、持续推出
高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司核心产品的市场竞争力。
4、公司规模扩大带来的经营管理风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略。随着公司资产规模、人员规模和业务
规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把控能力
和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断
梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，不断优化治理结构，增强
执行力和风险控制力，优化各项资源配置，积极发挥业务协同效应，引进高质量专
业和管理人才，构建高效团队，以满足公司高速发展过程中的管理需求，将经营管
理风险控制在可控范围内。
5、核心技术人才流失导致的竞争优势下降的风险
公司一直专注于自动化领域的发展，并在该领域拥有较多的核心技术，在某些细分
行业具有较多的领先优势，但相比与国际同行，在品牌、技术及人才方面还存在一
定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先
进至关重要，也是公司获得持续竞争优势的基矗如果公司未来研发投入减少，不能
及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，这将进一步影响公司产品的
市场竞争力，对公司业务发展带来不利影响。公司将持续加大研发投入，并不断通
过各种激励方式引进和培养核心技术人才，确保公司技术人才与公司的发展相匹配
。
【4.参股控股企业经营状况】
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