☆经营分析☆ ◇688626 翔宇医疗 更新日期：2025-06-21◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
康复医疗器械的研发、生产与销售。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜医疗器械 ｜ 73362.93｜ 49453.54｜ 67.41｜ 98.67｜
｜其他业务 ｜ 990.20｜ 674.29｜ 68.10｜ 1.33｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜康复理疗设备类 ｜ 50401.55｜ 34187.49｜ 67.83｜ 67.79｜
｜康复训练设备类 ｜ 16457.32｜ 10874.32｜ 66.08｜ 22.13｜
｜经营及配件产品 ｜ 3741.77｜ 2310.81｜ 61.76｜ 5.03｜
｜康复评定设备类 ｜ 2762.29｜ 2080.92｜ 75.33｜ 3.72｜
｜其他业务 ｜ 990.20｜ 674.29｜ 68.10｜ 1.33｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 72329.55｜ 48780.07｜ 67.44｜ 49.31｜
｜华东地区 ｜ 18147.95｜ 12270.65｜ 67.61｜ 12.37｜
｜华北地区 ｜ 14896.14｜ 10902.17｜ 73.19｜ 10.16｜
｜华中地区 ｜ 12822.92｜ 8227.42｜ 64.16｜ 8.74｜
｜西南地区 ｜ 11084.38｜ 7145.46｜ 64.46｜ 7.56｜
｜西北地区 ｜ 7683.04｜ 4963.03｜ 64.60｜ 5.24｜
｜华南地区 ｜ 5389.53｜ 3719.89｜ 69.02｜ 3.67｜
｜东北地区 ｜ 2305.60｜ 1551.45｜ 67.29｜ 1.57｜
｜境外 ｜ 1033.38｜ 673.47｜ 65.17｜ 0.70｜
｜其他业务 ｜ 990.20｜ 674.29｜ 68.10｜ 0.68｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜医疗器械 ｜ 73660.56｜ 51030.94｜ 69.28｜ 98.90｜
｜其他业务 ｜ 820.46｜ 78.55｜ 9.57｜ 1.10｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜康复理疗设备类 ｜ 45880.25｜ 32154.33｜ 70.08｜ 61.60｜
｜康复训练设备类 ｜ 20544.19｜ 13751.59｜ 66.94｜ 27.58｜
｜经营及配件产品 ｜ 3698.16｜ 2383.83｜ 64.46｜ 4.97｜
｜康复评定设备类 ｜ 3537.96｜ 2741.19｜ 77.48｜ 4.75｜
｜其他业务 ｜ 820.46｜ 78.55｜ 9.57｜ 1.10｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 72818.90｜ 50519.69｜ 69.38｜ 49.44｜
｜华东地区 ｜ 18805.50｜ 12690.37｜ 67.48｜ 12.77｜
｜华北地区 ｜ 14626.90｜ 10565.87｜ 72.24｜ 9.93｜
｜华中地区 ｜ 13843.57｜ 9797.36｜ 70.77｜ 9.40｜
｜西南地区 ｜ 9038.20｜ 6071.26｜ 67.17｜ 6.14｜
｜西北地区 ｜ 8955.55｜ 6163.20｜ 68.82｜ 6.08｜
｜华南地区 ｜ 4901.04｜ 3435.09｜ 70.09｜ 3.33｜
｜东北地区 ｜ 2648.15｜ 1796.55｜ 67.84｜ 1.80｜
｜境外 ｜ 841.66｜ 511.25｜ 60.74｜ 0.57｜
｜其他业务 ｜ 820.46｜ 78.55｜ 9.57｜ 0.56｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2022年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜医疗器械 ｜ 48387.13｜ 32017.75｜ 66.17｜ 99.05｜
｜其他业务 ｜ 465.82｜ 358.96｜ 77.06｜ 0.95｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜康复理疗设备类 ｜ 29358.73｜ 19788.00｜ 67.40｜ 60.10｜
｜康复训练设备类 ｜ 13904.84｜ 8788.05｜ 63.20｜ 28.46｜
｜经营及配件产品 ｜ 3009.43｜ 1820.78｜ 60.50｜ 6.16｜
｜康复评定设备类 ｜ 2114.12｜ 1620.91｜ 76.67｜ 4.33｜
｜其他业务 ｜ 465.82｜ 358.96｜ 77.06｜ 0.95｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 47724.37｜ 31598.09｜ 66.21｜ 49.42｜
｜华中地区 ｜ 12514.20｜ 8319.45｜ 66.48｜ 12.96｜
｜华东地区 ｜ 11518.45｜ 7445.24｜ 64.64｜ 11.93｜
｜华北地区 ｜ 7226.02｜ 4962.39｜ 68.67｜ 7.48｜
｜西南地区 ｜ 5346.18｜ 3463.17｜ 64.78｜ 5.54｜
｜华南地区 ｜ 4977.60｜ 3338.68｜ 67.07｜ 5.15｜
｜西北地区 ｜ 4590.77｜ 3003.40｜ 65.42｜ 4.75｜
｜东北地区 ｜ 1551.14｜ 1065.76｜ 68.71｜ 1.61｜
｜境外 ｜ 662.76｜ 419.66｜ 63.32｜ 0.69｜
｜其他业务 ｜ 465.82｜ 358.96｜ 77.06｜ 0.48｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、经营情况讨论与分析
报告期内，面对机遇与挑战，公司在董事会的指导下，依据年初制定的经营计划，
立足主业，始终重视前沿技术布局、新产品研发、不断丰富产品线，同时加强营销
网络布局和营销体系建设，持续提升公司品牌形象和核心竞争力。
报告期内，公司实现营业收入74,353.13万元，同比减少0.17%；实现归属于母公司
所有者的净利润10,294.36万元，同比下降54.68%；实现归属于母公司所有者的扣
除非经常性损益的净利润8,997.45万元，同比下降55.90%。报告期末，公司总资产
292,787.43万元，同比增长12.95%；归属于上市公司股东的净资产203,867.91万元
，同比下降2.50%。
报告期内，公司主要经营情况如下：
（一）持续深化科技创新，夯实研发引领优势
1、坚持科技创新，研发成果持续呈现，构建长期核心竞争优势
作为中国康复医疗器械行业内的研发引领型企业，公司秉承“科技创新支撑，产学
研用一体，引领康复未来”的发展理念，高度重视研发工作。报告期内，公司研发
投入为15,202.21万元，占营业总收入的20.45%，公司持续加大研发费用投入和产
品研发力度，整体研发实力得到进一步提升。公司在总部、郑州、天津、南京、成
都、深圳、上海、杭州、西安等地开展研发中心的建设，组建康复机器人实验室、
筹建Sun-BCILab脑科学实验室，引进各地高端康复技术人才，保持公司在康复行业
中处于技术领先地位。报告期末，公司及子公司研发人员为720人，占员工总数的3
0.76%，为技术创新提供强有力人才保障。
报告期内，公司专利等核心技术不断突破，新增专利467项，累计获得1,921项，其
中新增发明专利107项，累计获得168项；新增软件著作权58项，累计获得199项；
新增省级科技成果69项，累计获得193项；新增医疗器械注册证/备案凭证28项，累
计获得346项。
报告期内，在2024MDI-China医疗器械创新-合作大会上首次发布的《2024中国医疗
器械研发实力排行榜》中，翔宇医疗荣登中国医疗器械研发综合实力排行榜TOP2！
持续核心关键技术的突破、新产品注册证的获取，极大地丰富了公司技术积累，为
公司后续发展储备力量，保持公司在康复行业中处于技术领先地位，构建公司长期
核心竞争优势。
2、产学研用一体化持续发力，荣获多项荣誉，为技术创新提供持续动力
报告期内，公司牵头承担的国家重点研发计划“生物与信息融合（BT与IT融合）”
方向的重点专项“高精度生物感知觉反馈操纵技术与系统”项目启动，该项目由公
司联合天津大学、中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院等8家国内从事
脑机接口、生物感知反愧人机交互和系统研发的优势单位共同申报，将推进脑机接
口等生物感知反馈操纵技术在医疗、航空航天领域的应用，进而充分带动医疗行业
、航空航天先进技术发展；公司与西安交通大学共建康复医疗器械研究院，在人工
智能、脑机接口、康复机器人关键技术等重点方向展开医教研产深度融合模式，打
通科技成果转化“最后一公里”。
报告期内，公司参与完成的“慢性筋骨病全周期中医骨伤智能康复方案核心技术体
系构建及循证评价研究”项目获中国康复医学会科技进步奖一等奖，“高性能非侵
入式脑机接口编解码关键技术体系”项目获天津市技术发明奖一等奖，“中风后吞
咽障碍中医康复方案及评估体系的创建与应用”项目获黑龙江省科技进步奖一等奖
，“可穿戴康复机器人系统关键技术及其应用”项目获安徽省科学技术进步奖一等
奖，“北艾有效部位提取关键技术创建及药效机制应用”项目获河南省科学技术进
步二等奖，“全链条精准干预的老龄跌倒预警防护关键技术及应用”项目获广东省
技术发明奖二等奖，“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”项目获中国产学
研合作创新与促进奖——创新成果奖二等奖；公司牵头完成的“多元物理因子疗法
一体化关键技术研究及产业化”项目获中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖
；瑞禾医疗参与完成的“面向精准运动康复的脑肌体复合感知与智能交互关键技术
”项目获中国康复医学会科技进步奖二等奖，“脑卒中患者上肢、躯干、下肢一体
化康复关键技术及临床应用”获中国康复医学会科技进步奖二等奖。公司减重平衡
评估训练系统荣获2024国际CMF设计奖。
公司将继续通过国家企业技术中心、国家级工业设计中心等研发平台，秉承“科技
创新支撑，产学研用一体，引领康复未来”发展理念，持续加大研发投入，深化产
学研用协同创新，为技术创新提供持续动力，推动科技成果加快转化为新质生产力
。
3、组建上海康复机器人实验室、筹建Sun-BCILab脑科学实验室
报告期内，公司组建成立了“康复机器人实验室”，积极应对人口老龄化国家战略
,聚焦老龄化社会“服务对象普惠化、供给主体多元化、服务模式智能化、服务质
量精准化"四大方向,以“格外关心、格外关注”为核心理念,科技助残,打造覆盖“
康复助残-医养融合-老龄康护”全场景的智能技术引擎,实现康复医疗从基础保障
向科技赋能的跨越升级,以“智能运动控制技术、多模态人机交互技术、VR/MR虚拟
现实技术、柔性可穿戴与轻量化产品设计、意图识别和智能针灸技术、脑机接口与
脑肌电融合运动康复机器人控制技术”为重点研发方向。近年来实验室参与国家级
/省市级课题7项,授权专利30余项,获得省部级科技奖励6项，在研产品20余项。
报告期内，公司还筹建了Sun-BCILab脑机接口实验室，聚焦五大研发方向，涵盖了
脑电采集装置（SunLink）、脑控产品（SunBrain）、生活场景类产品（SunLive）
、自研算法（SunDip）、大脑生物医学（SunBME）。其中脑电图机、脑电采集装置
、精神心理类产品预计2025年下半年将有产品取得医疗器械注册证。公司还将重点
研发神经反愧认知筛查、睡眠障碍干预、新生儿脑电监测等方向的设备，同时推动
现有运动康复类、理疗类和认知类产品的智能化迭代升级。目前，实验室已承担国
家重点研发计划2项。
（二）多元化市场布局，赋能营销业务稳健发展
1、深化国内市场纵深布局，持续推出新产品，完善公司产品系列和方案
公司深耕大康复“全赛道”二十多年，目前已成为国内康复医疗器械行业中，少数
能够提供康复医疗器械产品、一体化临床康复解决方案及专业技术支持服务的综合
型企业，协助各地打造覆盖“全科、全院、全域”、“全人群、全病种、全生命过
程”的智慧康养服务保障体系。报告期内，面对机遇和挑战，公司加大院外、居家
、出口等业务的营销力度，积极开辟第二增长曲线。
公司依托自主研发能力，结合临床需求，陆续推出红外热辐射治疗仪、子午流注低
频治疗仪、呼吸训练低频电治疗仪、全胸振荡排痰机、上下肢主被动康复训练仪、
超声治疗仪（聚焦超声治疗仪）、脑电仿生低中频电治疗仪、等速肌力评估康复训
练仪、电磁刺激治疗仪、中医艾灸治疗机（中医艾灸机器人）等全新产品和产品组
合。公司基于专病专科临床需求和康复市场发展需要，持续研发、优化临床所需的
康复装备，完善专病专科及全院临床康复一体化解决方案。在优势领域精耕细作的
同时，将在康复机器人、脑机接口、AI医疗、精神心理、心肺康复等领域推出更多
满足临床需求和医康养护市场需求的产品及解决方案。
2、加大海外布局，深化国际合作，践行出海规划
公司聚焦“一带一路”沿线国家及地区，持续加快“出海”进程，形成面向全球化
需求的研发体系。报告期内，为开拓国际市场，公司积极进行CE、FDA注册认证等
工作，深入研究国际市场准入标准，优化现有出口产品序列，搭建国际市场营销网
络体系。
报告期内，公司出口业务取得一定的增长，产品主要销往东南亚、中东、中亚、南
美、非洲等30多个国家和地区；部分产品通过欧盟CE认证，持续获得泰国、越南、
乌兹别克斯坦、印度尼西亚、马来西亚等国家医疗器械注册证。报告期内，公司陆
续参加德国、迪拜等国际医疗器械展会，以科技力量对话全球医疗行业服务者，提
升公司品牌影响力。
（三）成功创建AAA级工业旅游景区，完善康复医疗产业体系，形成康养全生态产
业链
作为国家级“绿色工厂”，公司筹划建设的康复医学博物馆（筹）、康复博览中心
、康复主题公园、智慧工厂等在报告期内陆续投入使用，并成功创建国家AAA级工
业旅游景区，进一步传承康复医学历史底蕴，展示最新科技成就与发展脉络，推动
我国康复医学文化发展。
公司始终致力于推动康复医疗行业的全面发展，持续构建全要素聚集的创新创业生
态，着力打造“产业链、创新链、人才链、资金链、政策链”五链融合、“技术研
发、装备制造、人才培养、康复服务”四位一体、“材料加工、工业制造、综合服
务”三产融合的智慧康养全生态产业链。
（四）建设检验检测中心实验室，为康复医疗器械产品全生命周期提供一站式检测
服务
公司检验检测中心实验室致力于提升企业研发创新和产品技术迭代效率，最大限度
降低产品质量风险，有效促进创新康复医疗器械产品的注册和市场准入，加速产品
上市进程。目前下设有电气安全试验室、机械环境试验室、气候环境试验室及电磁
兼容试验室等，占地面积超过3000平方米，配备国内外先进检测设备300多台，可
提供包括产品功能检测、性能检测、电气安全检测、电磁兼容检测、气候环境检测
、机械环境检测及医用软件检测等700多项检测服务，具备为康复医疗器械产品全
生命周期提供一站式检测服务能力。
检验检测中心坚持“崇尚技术、追求卓越、诚信为本”的价值理念，通过科学规范
的操作流程和严格的质量控制体系，不断实现技术迭代和服务优化，成为行业领先
的康复医疗器械检测机构，为康复医疗器械行业的健康发展贡献力量。
（五）持续加强安全管控、严把质量关
报告期内，公司持续推行安全系统化管理，建立安全生产制度流程，加强安全现场
监督、提高检查力度，组织安全教育与培训，明确安全责任，养成全员规范生产的
意识与习惯，确保安全生产管控；公司坚持可靠、稳定的产品质量作为公司的生命
线，严格按照《医疗器械监督管理条例》、《医疗器械生产质量管理规范》等法规
组织生产，按ISO13485医疗器械质量管理体系的要求建立了规范的质量管理体系，
并在日常质量管理工作中不断完善和优化。
作为第二类医疗器械生产企业，公司通过实施医疗器械唯一标识（UDI），将实现
医疗器械全流程的精确识别、记录和共享，加强医疗器械全生命周期管理，提高产
品质量透明度，全面落实“四个最严”（最严谨的标准、最严格的监管、最严厉的
处罚、最严肃的问责）要求，切实保障公众用械安全。同时，借用信息化技术实现
全方位的质量管理体系，使产品质量能够追根溯源，从原材料、在产品到产成品的
各环节均进行严格质量把控，确保公司质量制度的严格执行，杜绝质量风险，全面
落实医疗器械生产企业质量安全主体责任。
（六）信息化建设助推企业数字化转型，提高可持续竞争力
报告期内，公司在ERP、MES、CRM及OA协同办公系统的基础上，扩展了WMS、PLM系
统，并对CRM和MES系统进行升级优化，启动开发SRM供应商协同平台，形成了多系
统集成、全业务衔接、统一数据、统一管理规范的康复医疗工业互联网平台，强化
了协同设计、生产过程可视化、设备数据采集与监控、产供销协同等全方位的能力
，为公司决策提供全方位、系统化、可视化的数据服务支撑，实现了生产流程数字
化、客户关系管理数字化、财务管理数字化、数据中心模块化，提升了运营效率、
降低了生产管理成本，增强了公司核心竞争力。
（七）稳定分红、积极回购，践行“提质增效重回报”行动方案
公司严格执行有关分红原则及政策，持续实施现金分红工作。2022年至2024年，公
司现金分红比例分别为30.14%、36.36%、35.95%，中小股东的合法权益得到充分维
护。2024年，公司拟派发现金红利总额3,700.49万元（含税），展现出了良好的企
业责任感和股东利益导向。2025年，公司将在保证主营业务发展需要的前提下，做
好企业经营发展、股东投资回报的统筹与动态平衡，以可持续、稳健为分红主要策
略，兼顾现金分红的稳定与连续性，制定出合理的利润分配方案，将坚持2025年度
不低于30%的分红比例，落实打造“长期、稳定、可持续”的股东价值回报机制，
践行“提质增效重回报”行动方案。
为践行“以投资者为本”的上市公司发展理念，维护公司全体股东利益，基于对公
司未来发展前景的信心、对公司价值的认可和切实履行社会责任，报告期内，公司
积极实施股份回购。截至2024年8月8日，公司已完成第二期股份回购，该期共回购
公司股份193万股，占公司总股本的1.2063%，已支付资金总额为人民币8,006.96万
元（不含交易佣金、过户费等交易费用）。2024年11月8日，公司董事会审议通过
专项贷款回购的方案，截至2025年2月7日，公司已完成专项贷款回购，该期共回购
公司股份200万股，占公司总股本的1.25%，已支付资金总额为人民币6,009.23万元
（不含交易佣金、过户费等交易费用）。公司积极实施股份回购，提振市场信心、
维护市场稳定，促进公司健康、可持续发展。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司作为康复器械领域的综合性产品制造和服务供应商，是一家致力于康复医疗器
械研发、生产、销售和服务为一体的国家高新技术企业。作为中国康复医疗器械行
业内的研发引领型企业，公司为全国各级医疗、养老、残联、教育系统、体育系统
、福利院等机构及家庭提供系列康复产品及整体解决方案。
公司目前已成为国内康复医疗器械行业中，少数能够提供康复医疗器械产品、一体
化临床康复解决方案及专业技术支持服务的综合型企业，协助各地打造覆盖“全科
、全院、全域”、“全人群、全病种、全生命过程”的智慧康养服务保障体系。
公司能够为客户提供全领域的康复医疗器械产品，构建了覆盖康复理疗、康复训练
、康复护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生、医美生美、康养家具、
居家康复10大门类、55大系列、上千种产品的全产业链布局，在康复医疗器械领域
拥有相对完整的产品体系。
(二)主要经营模式
公司作为康复医疗行业内康复医疗器械供应商和康复医疗服务方案提供商，拥有独
立完整的产品研发、采购、生产、销售及服务体系。
（1）研发模式
通过公司及子公司900余名营销人员，以及临床专家、代理商、经销商、产学研合
作的知名院校和学术会议获得临床和病症对产品的需求以后，公司组织研发人员、
营销人员对治疗功能需求和市场竞品进行调研，从安全性、有效性、适用性的角度
出发，研制满足临床需求的高品质产品。
公司研发流程遵从ISO13485医疗器械质量管理体系的要求，制订了产品开发控制程
序，从产品调研开始对每个环节进行风险控制，设计立项前需编制风险分析报告，
采用技术手段及管理工具对项目实施管理和监督。
公司研发过程的每个阶段，均设置了相关的控制要求，以对产品研发过程中各环节
进行有效控制，确保产品研发过程的风险把控与可行性实施。公司对于研发业务流
程建立了完善的评审控制体系，确保研发内控过程得到有效实施。
（2）采购模式
公司采用综合评估原则，通过考量资质、信誉、技术参数、服务能力等因素，综合
选择供应商，并与有潜力的供应商建立长期合作关系。公司严格按照《供应商管理
控制程序》，对供应商进行多维度动态评价管理，不断提高采购议价能力，便于最
优的供应链管理及成本控制。建立供应商档案，向合格供应商进行采购。
生产部门根据销售推广计划，制定生产计划，采购部根据生产计划结合库存数量，
制定相应的采购计划。
（3）生产模式
市场部根据市场需求变化，结合公司销售目标、往年产品销量情况、市场客户沟通
情况，综合制定销售计划。生产部门根据销售计划，再结合客户订单、库存数量情
况、产品生产周期等，制定生产计划。
同时，公司根据生产及销售经验，结合生产的经济批量因素，对预期销售量相对较
大的器械及设备通用组件、常用组件进行一定的预生产，以确保在客户订单增加时
，能够快速交付客户需要的产品，缩短产品交付周期，提升客户体验。
（4）销售模式
公司销售模式以间接销售为主、直接销售为辅，并开拓电商销售模式，均为买断式
销售。其中，间接销售模式的销售对象主要分为代理商和一般间接客户（经销商）
，并采取预收款结算模式；直接销售模式的销售对象为终端机构客户及个人客户；
电商销售模式的销售对象以家庭消费者为主。报告期内公司聚焦“一带一路”沿线
国家及地区，加快公司“出海”进程。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所处大行业为医疗器械行业，细分行业为康复医疗器械行业。康复医疗器械指
在康复医疗中用于康复评定、训练与治疗、有效改善或恢复患者功能的医疗设备，
是康复器械的主要组成部分，也是各级康复医疗机构开展诊疗活动的必备条件，康
复医学与预防医学、临床医学和保健医学一并被世界卫生组织称为“四大医学”。
作为现代医学的重要组成部分，康复医疗服务及康复医疗器械能够帮助患者加快身
体机能恢复、降低复发率、减少并发症，并可节约总体治疗费用，在医疗体系中发
挥了越来越重要的医学、经济和社会价值。
（1）行业发展阶段
我国医疗器械行业发展起步相对较晚，且厂家较多，形成了“多品种、小批量、行
业集中度较低”的竞争格局。但随着国家支持力度不断加大，中国医疗器械行业获
得了突飞猛进的发展。目前我国医疗器械行业已初步建成了专业门类齐全、产业链
条完善、产业基础雄厚的产业体系，行业产品种类持续增加，技术水平显著提高，
在全球市场上的竞争力显著提升，成为了一个创新能力不断增强、市场需求旺盛的
朝阳产业。
发达国家和地区已建立完善的三级康复体系，既能保证患者接受适当的康复治疗服
务，又能实现及时转诊、节省医疗费用。中国原有医疗体系重急救、重治疗、轻预
防、轻康复，从而导致了国内康复资源总量不足且分布不均。随着居民生活水平的
不断提高和老龄化社会的到来，国家开始重视与人民生活质量息息相关的康复医疗
行业，近年来密集出台各项利好政策助力康复医疗领域发展。
为贯彻落实党中央、国务院重要决策部署，增加康复医疗服务供给，提高应对重大
突发公共卫生事件的康复医疗服务能力，2021年6月，国家卫健委等八部门联合印
发《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，明确指出康复医疗工作是卫生健康
事业的重要组成部分。加快推进康复医疗工作发展对全面推进健康中国建设、实施
积极应对人口老龄化国家战略，保障和改善民生具有重要意义。意见要求以人民健
康为中心，以社会需求为导向，健全完善康复医疗服务体系，加强康复医疗专业队
伍建设，提高康复医疗服务能力，推进康复医疗领域改革创新，推动康复医疗服务
高质量发展。
2021年12月，工业和信息化部等10部委联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规
划》，重点发展针刺、灸疗、康复等中医装备，妇幼健康及保健康复装备等，对康
复医疗器械板块构成全面重大利好。
2022年1月，国家卫健委、全国老龄办、国家中医药管理局联合印发《关于全面加
强老年健康服务工作的通知》强调，到2025年，二级及以上综合性医院设立老年医
学科的比例达到60%以上，鼓励各地争取资源加强基层医疗卫生机构老年健康服务
科室建设；大力发展老年护理、康复服务，鼓励医疗资源丰富地区的部分一级、二
级医院转型为护理院、康复医院等，鼓励多方筹资建设基于社区、连锁化的康复中
心和护理中心，鼓励有条件的基层医疗卫生机构根据需要设置和增加提供老年护理
、康复服务的床位，鼓励二级及以上综合性医院提供康复医疗服务；加强老年中医
药健康服务，二级及以上中医医院要设置“治未脖科室，鼓励开设老年医学科，增
加老年病床数量，开展老年常见并慢性病防治和康复护理。
2022年7月，国家卫健委等11部门联合印发《关于进一步推进医养结合发展的指导
意见》明确提出，各地要优化医疗资源布局，通过新建、改扩建、转型发展等方式
，加强康复医院、护理院（中心、站）和安宁疗护机构建设，支持老年医学科和安
宁疗护科发展，支持医疗资源丰富地区的二级及以下医疗卫生机构转型，开展康复
、护理以及医养结合服务。
2023年1月，国家工信部、卫健委等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施
方案》的通知，在医疗健康领域提出“围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍
、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器
人产品”；在养老服务领域提出“研制残障辅助、助寓二便护理、康复训练”等助
老助残机器人产品，加快推动新技术在养老服务领域中的应用。
2023年3月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步完善医疗卫生服务
体系的意见》，提出突出县级医院县域龙头地位，加强县级医院（含中医医院）临
床专科和管理能力建设，发展急诊科、妇产科、儿科、重症医学科、中医科、精神
科、老年医学科、康复医学科、感染性疾病科等学科，提升肿瘤、心脑血管疾病等
重大疾病诊疗能力。扩大康复和护理等接续性服务供给，增加康复、护理等专科医
疗机构数量等。
2023年4月，国家卫生健康委发布了《国家卫生健康委办公厅关于进一步推进加速
康复外科有关工作的通知》，对进一步推进加速康复外科有关工作提出要求。其中
提到强化康复早期介入，将康复贯穿于疾病诊疗全过程，促进患者快速康复和功能
恢复；并在《加速康复外科相关工作评价指标》中明确了加速康复外科早期康复介
入率、深静脉血栓发生率、切口感染发生率等具体计算方式，为实施加速康复外科
诊疗模式提供了具体抓手。
2024年1月，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，要
求加快建设康复医院、护理院（中心、站）、安宁疗护机构，加强基层医疗卫生机
构康复护理、健康管理等能力建设，鼓励拓展医养结合服务，推动建设老年友善医
疗机构。扩大产品供给，提升质量水平，打造智慧健康养老新业态，大力发展康复
辅助器具产业。
2024年2月，国家卫健委印发《2024年国家医疗质量安全改进目标》提出：促进康
复医疗与临床科室的紧密合作，将早期康复理念贯穿于疾病诊疗全过程，鼓励临床
科室设立以康复工作站为单元参与早期康复介入的模式。
2024年5月，国家中医药管理局印发《关于进一步加强中医医院康复科建设的通知
》，提出有条件的二级以上中医医院应设置康复科，三级中医医院应设置康复科病
房和门诊。到2025年，二级以上中医医院康复科设置比例达到70%以上。
2024年10月，国家卫健委制定了《关于提升老年医学医疗服务能力的通知》，提出
到2027年末，力争二级以上综合医院规范设置老年医学科的比例达到80%。
2024年11月，国家卫健委、国家中医药局、国家疾控局联合印发《卫生健康行业人
工智能应用场景参考指引》通知，明确提出康复机器人、针灸推拿机器人等基本概
念及相关应用场景，以促进人工智能技术迭代升级，形成技术支撑、场景牵引深度
赋能的人工智能+康复创新发展生态，加速人工智能、机器人技术在康复医疗领域
的规模化应用。
2024年12月，国家中医药管理局发布了《关于加快推进中医优势专科建设的意见》
,提出到2029年，基本建成100个左右国家领军中医优势专科，1000个左右国家中医
优势专科，3000个左右省级中医优势专科，6000个左右市县级中医优势专科，形成
专业领域完整、地域覆盖面广、结构布局合理、中医特色明显的中医优势专科网络
，全国中医优势专科总体规模达到10000个左右。
2025年3月，国家医保局发布《神经系统类医疗服务价格项目立项指南》，专门为
脑机接口新技术单独立项，设立了侵入式脑机接口植入费、取出费，非侵入式脑机
接口适配费等价格项目。
此次，国家医保局从打通创新技术向临床治疗转化通道的角度，全面梳理、规范神
经系统类医疗服务价格项目，为脑机接口等前沿技术设立项目，充分支持高水平医
疗技术的价值实现，各地对接落实立项指南后，脑机接口医疗收费将有规可依。
国家密集出台的各项利好政策，从国家层面助力康复医疗领域快速发展，促进银发
经济与老年康复协同发展、康复医疗标准化应用与推广、智能化康复与科技融合，
加强中医特色康复建设，“将康复贯穿于疾病诊疗全过程”。
《柳叶刀》发表首项关于康复（rehabiitation）的全球疾病负担研究（GBD），估
计全世界多达三分之一的人（24.1亿人）可能在患病或受伤期间通过康复治疗受益
，这些治疗包括物理治疗、作业疗法、言语治疗等多种康复医学疗法。研究人员发
现，自1990年以来，患有一种或多种疾病且受益于康复治疗的人数在全球范围内增
加了63%，从14.8亿增加至24.1亿。就人数而言，康复需求最大的国家是中国（4.6
亿）。KPMG（毕马威）预测，至2025年，我国康复医疗行业市场规模将突破2000亿
元。康复医疗器械行业已成为医疗器械这个朝阳产业的重要部分，具有更加广阔的
发展前景和市场空间。
（2）行业基本特点
随着全球人口自然增长、人口老龄化程度提高以及发展中国家经济增长，长期来看
，全球范围内医疗器械市场将持续增长。
我国经济的快速发展，城镇化、人口老龄化的不断加深，医疗保险覆盖率的提高，
医疗需求不断释放，推动了医疗器械市场迅速扩容。近年来，由于我国医疗器械企
业技术进步及配套产业链的成熟，以及医改、分级诊疗、扶持国产设备等国家政策
的推动，我国医疗器械行业将迎来高速发展的黄金十年。
目前，我国存在康复需求的人群数量巨大，但康复医疗供给严重不足。随着国民经
济的发展、人民生活水平的提高、医保政策推进以及医疗技术提升，民众对康复保
健的意识也在不断提高，未来“预防、治疗、康复”相结合的理念将更深入人心。
各种功能性障碍群体对身体各项功能恢复的康复需求越来越强烈，将有效提高康复
医疗就诊率及覆盖率。
正因为现有康复医疗基础设施建设尚未满足迫切的市场需求，因此康复医疗器械行
业的发展前景十分广阔。康复医疗行业终端受益者主要涵盖了老年人、慢性疾病患
者、残疾人、术后功能障碍者、产后功能障碍者、重疾人群等群体，潜在康复需求
巨大。
（3）主要技术门槛
医疗器械行业涉及到医学、生物学、机械工程、电子、新材料、人工智能、软件工
程、影像等多个学科，是一个多学科交叉、知识密集的高技术产业。医疗器械行业
与人体健康和生命安全息息相关，我国对医疗器械行业的监管十分严格，在产品注
册、生产与流通等环节均设立有严格的管理制度。
康复医疗器械的生产要求企业既具备相关技术，又熟悉行业的生产工艺，对公司的
技术水平、医学检验水平、行业推广经验等要求较高，具有较高的技术和工艺壁垒
。因此，康复医疗行业对技术研发、生产工艺及商标、专利、注册证等知识产权要
求较高，行业内企业需具备较高的技术门槛。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
翔宇医疗成立于2002年，注册资金16,000万元。公司是中国康复医疗器械行业研发
引领型企业，为全国各级医疗、养老、残联、教育系统、体育系统、福利院等机构
及家庭提供系列康复产品及整体解决方案，构建了覆盖康复理疗、康复训练、康复
护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生、医美生美、康养家具、居家康
复10大门类、55大系列、上千种产品的全产业链布局。公司始终以技术创新为第一
驱动力，秉承“科技创新支撑，产学研用一体，引领康复未来”的发展理念，致力
于疼痛康复、骨科康复、神经康复、精神心理康复、重症康复、老年康复、心肺康
复、加速康复外科、产后康复、中医康复、医养结合等领域智能康复设备的自主研
发、生产与销售，协助各地打造覆盖“全科、全院、全域”、“全人群、全病种、
全生命过程”的智慧康养服务保障体系。
历经20多年的稳步发展，报告期末，公司共取得医疗器械注册证/备案凭证346项，
省级科技成果193项，已获得授权的发明专利168项，专利总数突破1,900项，公司
参与起草或参与评定康复医疗器械领域的国家或行业标准达36项。公司通过了ISO9
001质量管理体系、ISO13485医疗器械质量管理体系认证，部分产品通过了欧盟CE
、美国FDA认证。公司在31个省级行政区域设立了销售团队，已为国内数万家终端
机构提供服务，市场区域覆盖率较高。
作为国家级高新技术企业，公司被工信部认定为国家首批专精特新“小巨人”企业
，被国家知识产权局评为国家知识产权示范企业，被国家中医药管理局认定为中医
诊疗设备生产示范基地，被工信部、民政部和国家卫健委认定为智慧健康养老应用
试点示范企业，翔宇医疗商标被国家工商行政管理总局评为中国驰名商标，荣获河
南省省长质量奖，被中共河南省委、河南省人民政府授予“河南省文明单位”荣誉
称号。
目前，公司已成为国内康复医疗器械行业中，少数具备较全产品体系，能够提供康
复医疗器械产品、一体化临床康复解决方案及专业技术支持和培训推广的综合型企
业之一，在营收规模、产品种类及覆盖面、研发创新及技术转化效率、市场占有率
、品牌影响力、专利数量、核心技术、销售渠道、方案设计及项目运营能力、售后
服务体系等方面均占有一定优势。
公司及子公司多次参与国家及省级重点研发计划，其中国家重点研发计划11项，包
括2022年度科技部“主动健康和人口老龄化科技应对”重点研发计划中的“失能老
人智能照护机器人系统关键技术及产品研发”项目；2023年公司成功牵头申报“生
物与信息融合（BT与IT融合）”方向的“高精度生物感知觉反馈操纵技术与系统”
国家重点专项，同时参与了“主动健康与人口老龄化科技应对”方向的“穿戴式步
态失稳监测及干预技术及产品研发”、“老年人运动和认知功能障碍的智能评估、
预警及个性化干预前沿技术研究”、“长期卧床老人生理功能维持、增健及护理智
能辅具系统研发”3项国家重点专项，再度彰显了公司在康复医疗领域的技术创新
能力。
公司牵头完成的“运动伤病康复关键技术创新与设备研发”项目获2023年度河南省
科学技术进步奖一等奖；牵头完成的“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”
项目和参与完成的“脑卒中后认知障碍的中医特色康复治疗技术体系创建与推广应
用”项目，均荣获2023年度中国康复医学会科学技术奖一等奖；参与完成的“全身
多功能模块化智能康复机器人”项目获第五届全国设备管理与技术创新成果一等奖
。2023年，公司“国家企业技术中心”通过复评，公司工业设计中心被国家工信部
认定为“国家级工业设计中心”，双中心的先后成功建成，突显了公司研发实力和
工业设计创新能力。
2024年，公司参与完成的“慢性筋骨病全周期中医骨伤智能康复方案核心技术体系
构建及循证评价研究”项目获中国康复医学会科技进步奖一等奖，“高性能非侵入
式脑机接口编解码关键技术体系”项目获天津市技术发明奖一等奖，“中风后吞咽
障碍中医康复方案及评估体系的创建与应用”项目获黑龙江省科技进步奖一等奖，
“可穿戴康复机器人系统关键技术及其应用”项目获安徽省科学技术进步奖一等奖
，“北艾有效部位提取关键技术创建及药效机制应用”项目获河南省科学技术进步
二等奖，“全链条精准干预的老龄跌倒预警防护关键技术及应用”项目获广东省技
术发明奖二等奖，“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”项目获中国产学研
合作创新与促进奖——创新成果奖二等奖；公司牵头完成的“多元物理因子疗法一
体化关键技术研究及产业化”项目获中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖；
瑞禾医疗参与完成的“面向精准运动康复的脑肌体复合感知与智能交互关键技术”
项目获中国康复医学会科技进步奖二等奖，“脑卒中患者上肢、躯干、下肢一体化
康复关键技术及临床应用”获中国康复医学会科技进步奖二等奖。公司减重平衡评
估训练系统荣获2024国际CMF设计奖。
2024年，公司中医艾灸床、多关节主被动训练仪、减重步态康复平台、手功能综合
康复训练平台、康复床共5类产品成功入选工业和信息化部《2024年老年用品产品
推广目录》。公司及子公司共有体外冲击波治疗仪、多关节主被动训练仪（入选名
称：主被动运动康复机）、熏蒸治疗机（入选名称：中药熏蒸机）、半导体激光治
疗仪等6个品目、41个型号的医疗康复设备成功入选第十批优秀国产医疗设备产品
目录；截至报告期末，仅在有效期内的，翔宇医疗共有14个品目、73个型号的产品
入讯优秀国产医疗设备产品目录》。
2024年，公司成为脑机接口产业联盟会员单位，公司研制的“静脉血栓栓塞症风险
评估与防控软件系统V1.0”被认定为2024年度河南省首版次软件产品，公司减重平
衡评估训练系统荣获2024国际CMF设计奖，公司入选河南省首批授权使用“美豫名
品”企业名单。
随着康复医疗产业的发展，目前我国康复医疗器械行业正在加速与国际接轨，市场
要求国内康复医疗器械企业向品质化、规模化、品牌化、智能化、集成化方向发展
，打造有竞争力的国产自主品牌。
公司将借助行业良好的发展契机，聚焦主业，内生与外延双轮驱动，不断提升行业
竞争力，巩固公司的行业地位，致力于成为国内乃至世界领先的康复医疗器械产品
制造商及综合服务供应商。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）康复医疗器械行业在新技术方面发展情况及未来发展趋势
1）共性创新方向
①物联网方向
康复医联网的建设主要分为三部分，一是完成对康复设备的智能化升级，所有的康
复设备能对患者的基本信息和训练数据实现数据收集以及基本的数据筛选识别功能
；二是基于5G通信技术的计算能力和数据传输能力完成数据计算平台建设，建设数
据采集、计算云平台服务器，完成对患者基本信息和训练数据的实时传输、数据存
储及云计算的功能；三是数据处理和应用平台，通过设备运行状态数据的人工智能
演进，达到设备状态的监控，和对产品功能改造和升级，更好地满足患者的康复治
疗需求。通过患者和治疗数据的大数据挖掘，实现针对单一病症和综合病症的知识
图谱构建，在线引导科学化、规范化的康复训练。
②医联体方向
康复医联体的建设，落实国家卫健委提出的分级诊疗制度，平台上的医疗单位、医
生、患者信息按同一医联体进行边界保护，打通同一医联体内各医疗资源信息的共
享，充分发挥设备、人才、知识的最大价值，同时满足不同级别的医疗单位患者的
双向转诊、分级诊疗、远程指导、专家会诊、远程培训、在线问诊等更多便民惠民
的措施，实现康复治疗的区域一体化。
③中医智能化方向
中医现代化是结合中医理论、人体工程学、临床医学、医疗器械应用技术、机器视
觉、深度学习、智能传感与控制等专业学科，针对穴位、经络、脏象等中医传统疗
法，通过计算机原理、大数据应用、人工智能化对穴位、经络、脏象进行识别，对
针灸、推拿、理疗的一种现代化的应用，利用不同的物理治疗原理，增加自动化控
制，实现现代化的中医治疗，提高中医康复效率。公司在研项目“中医灸疗”根据
人的经络自动调节灸疗的位置，在对中医艾灸进行现代化应用的同时又融入智能化
控制。此外，开发中医诊断设备，使中医康复治疗智能化、标准化，并提供出相对
应的治疗方案。
④模块化与集成化方向
模块化和集成化是指声、光、电、磁类产品可以形成独立的模块化产品，可以单独
使用，同时各个独立的模块化产品可以整合成逻辑层次、互通互联、多参数性、高
协调性、集中性的一种集成化产品，模块化和集成化不是单一性能或技术的拼凑，
而是体现在技术的融合创新，结构的互通互联，接口及协议的高效管理，具有独立
性、高效性，集中性，便捷性。公司在研项目“物理工作站管理系统开发及应用”
利用集成化技术集成了声、光、电、磁类产品，同时各个模块化产品可以单独使用
。
2）专业技术领域
康复机器人针对偏瘫、截瘫、踝关节损伤、脊髓损伤等肢体功能障碍人群，应用人
机工程学、视觉图像处理、机器人运动控制、高精度传感器行业等相关技术，重点
突破柔性控制、多维度及多关节控制等关键技术。对于提高康复效率、保证康复质
量、降低医护人员劳动强度具有重要意义。康复机器人作为辅助治疗工具，其运动
模式应丰富且有效，针对不同病情和不同恢复期的患者其运动模式应具备适应性。
公司在机器人研发布局方面始终立足临床需求、产学研前沿方向以及行业特点，旨
在推动机器人技术在康复领域的创新应用，为患者提供更加便捷、智能的康复方案
。目前机器人研究项目聚焦“运动、理疗、平衡、评定、护理、脑机接口”六个方
向，公司中医艾灸治疗机（中医艾灸机器人）、红外光灸治疗机（红外光灸机器人
）已取得注册证。预计2025年将有7款产品取得医疗器械注册证、9款产品出样机。
②脑机接口
脑机接口是在大脑与外部设备之间创建信息通道，实现两者之间直接信息交互的新
型交叉技术。它通过记录装置采集颅内或脑外的大脑神经活动，通过机器学习模型
等对神经活动进行解码，解析出神经活动中蕴含的主观意图等信息，基于这些信息
输出相应的指令，操控外部装置实现与人类主观意愿一致的行为，并接收来自外部
设备的反馈信号，构成一个交互式的闭环系统。脑机接口应用主要包括医疗健康、
交流沟通、生活娱乐等方面，特别是改善神经性瘫痪疾病患者的运动、交流、感知
功能。
公司布局脑机接口较早，为现阶段的重点研发方向，目前聚焦非侵入式技术在康复
医疗领域的应用。技术方面，公司拥有核心算法知识产权，自主研发高精度多模态
脑机接口康复设备，立足解决临床适用需求。目前，公司已成立Sun-BCILab脑机接
口实验室，聚焦五大研发方向，涵盖了脑电采集装置（SunLink）、脑控产品（Sun
Brain）、生活场景类产品（SunLive）、自研算法（SunDip）、大脑生物医学（Su
nBME）。公司还将重点研发神经反愧认知筛查、睡眠障碍干预、新生儿脑电监测等
方向的设备，同时推动现有运动康复类产品和认知类产品的智能化迭代升级。目前
，公司已承担脑机接口方向国家重点研发计划2项。
③AI医疗
AI医疗智能康复解决方案深度融合DeepSeek-R1医疗大模型与知识图谱技术，通过
结构化解析权威临床指南与典型处方案例，构建精准可靠的康复决策引擎，有效规
避生成幻觉问题。该系统可为患者生成个性化康复路径规划，为科研机构提供脱敏
化趋势分析数据，为临床诊疗输出多维决策支持。融合机器人技术、AI算法、生物
传感与虚拟现实的智能康复设备，形成“智能决策-精准执行-实时反辣闭环，全面
赋能运动功能重建、认知训练及生活能力恢复，推动康复医学向数字化、智能化、
精准化转型。
公司已完成DeepSeek-R1的本地化部署及二次训练，目前主要应用于内部管理流程
优化、产研提效和垂直领域的模型开发。已有面向B端和C端的垂直模型项目正在有
序推进中，未来将用于对应专病专科方向中的文本病历结构化解析、评估工具开发
、生成诊断建议和处方建议等场景，有助于提升诊疗效率和智能化水平。
随着国内冲击波疗法的日趋成熟，冲击波作为一种安全有效、非侵入性、并发症少
的治疗方法，对多种疾病开展的一系列研究展示了其良好的应用前景，目前市场主
要的冲击波产品为发散式原理。
公司结合临床需求研发出了肌骨超声冲击波技术，达到对病患部位精准治疗的目的
，实现了检测-评定-治疗-评估一体化的康复方案。随着精准治疗的推广应用，冲
击波技术会朝着聚焦式发展，聚焦式能量更强、精度更高，能够更加精确地为患者
对症治疗，目前公司已完成“聚焦式冲击波技术”的研发。
康复医疗器械的射频技术应用主要是短波和极超短波，该技术应用属于无创疗法，
使病变部位的分子和离子在其平行位置振动，并互相摩擦而产生热效应。这种热效
应使患部的表层和深层组织均匀受热，从而达到抑菌、消炎、止痛、解痉，促进血
液循环和修复，增强机体免疫力的治疗目的。2020年，公司为武汉地区捐赠的用于
心肺康复辅助治疗的短波和微波设备正是运用了该项技术。目前康复医疗射频技术
主要是利用电子管、磁控管等电子配件，未来会朝着固态源的方向发展，进一步的
提高射频技术的输出功率和稳定性。
高能激光包括激光工作介质、激励能源和谐振腔三个部分，是近年来迅速发展起来
的一项理疗革命性新技术，针对慢性疼痛、运动损伤、炎症性疼痛和神经性疼痛等
患者，具有非侵入性、无创无痛、作用深层、疗效快速、无副作用等优势。高能量
激光治疗仪功率可达10w以上，甚至高达30w，而传统的弱激光功率只有0.1-0.5w。
随着医疗技术的革新，人们发现一定强度的磁场聚焦在特定的区域可以穿透人体颅
骨诱发神经元的激活或抑制，进而促进了磁刺激在脑卒中、神经损伤等患者康复治
疗中的应用。未来磁刺激的发展会借助于机械手精确定位治疗，研究多维度磁场对
生物电流均衡性的影响，达到精确调控神经元兴奋或抑制的目的，为患者带来更好
的康复治疗效果。公司相关在研项目为“新型磁疗康复设备关键技术及产业化”，
并在2021年成功推出磁疗家族产品，适用于精神、神经、盆底、泌尿、肛肠的磁疗
产品，2022年推出盆底功能磁刺激治疗仪，2023年推出激光低频交变磁场治疗机，
2024年推出电磁刺激治疗仪。
平衡为人体的一项重要功能，平衡能力对于预测跌倒和疾病诊断均有重要作用。平
衡能力反映了人体维持各种姿势和对环境的适应能力，主要应用于康复评定领域的
神经退行性病变、头颅外伤和脑震荡等疾病患者。平衡功能训练及评估集成阻力调
节、平台驱动和动静态测试装置，采用传感器检测技术实现静态测试、动态测试和
稳定极限测试。
（2）康复医疗器械行业在新产业、新业态等方面发展情况及未来发展趋势
近年来，康复医疗器械正朝着规模化、品质化、智能化、精细化、居家化、数字集
成化、应用学科多样化方向发展。
1）规模化
康复医疗器械行业具有很强的渠道共享性。一方面，当一种产品获得客户认可后，
企业能够不断通过已建立的渠道平台推广其他产品；另一方面，康复医疗器械行业
的渠道存在一定的排他性特点，由于产品可使用周期较长，先进入企业较易形成渠
道壁垒，形成强者恒强、市场集中度不断提高的趋势，因此，产品种类齐全、形成
规模化是在行业长久发展的必然趋势。
2）品质化
康复医疗器械与人类的生命安全息息相关，器械品牌效应延续性强；形成品牌化规
模的康复医疗器械企业受到行业监管的严格审核，其产品品质、安全性和质量可控
性更易受到保障，从而具有品质保障的品牌优势企业会成为客户更放心、更首要的
选择。为了能与国际康复医疗器械企业抗衡，市场要求国内康复医疗器械企业向品
质化、品牌化方向发展，打造有竞争力的国产自主品牌。
3）智能化
康复医疗器械主要用于机体功能有障碍的患者，因此康复医疗器械实现与患者之间
的人机交互的智能化、数字化功能具有重要意义。未来，康复医疗器械将与智能传
感器、物联网、大数据等技术融为一体，朝着智能化的方向发展。同时，智能人机
交互的康复概念应运而生。网络化康复医疗器械将实现输出控制装置与异地智能化
装置的通信，实现远程沟通、远程医疗，有利于提高患者康复锻炼的积极性，有利
于医务人员跟进患者的康复进程，提高康复治疗的效果，实现医疗现代化。
4）精细化
当前，康复医疗器械行业的另一发展趋势就是精细化，即开发更小型便携、功能分
类更精细的设备，来应对医院和家庭健康护理空间有限的挑战，使医务人员能够快
速简单地进行医疗设备的转移以及设备功能的精准定位；此外，康复医疗器械精细
化的发展，也为最大程度节约康复治疗场地、节约医护人员人力成本提供了可行性
。从研发生产角度来看，随着传感器、微流控等技术的发展，也使在缩减产品尺寸
的同时，实现生产各种功能配置和护理设置的设备。
5）居家化
家用医疗保健器械产品实际上是一种普及化的小型医疗保健器械，具有一定预防、
诊断、保舰治疗、辅助治疗、康复等作用，适合于家庭及老年人居家使用。相对目
前康复医疗器械仍以机构需求为主的现状，在“医养结合”等政策大力扶持、人口
老龄化加速、国民康复保健意识加强、家庭可支配收入提升的背景下，家用市场未
来或将是康复医疗器械的蓝海，存在着一定的市场潜力。随着我国三级康复医疗体
系建设的逐步完善，康复医疗资源将向基层医疗机构乃至社区下沉，康复医疗器材
最终将逐步走入家庭，向便利居家化方向发展。
6）数字集成化
近年来，各个医疗机构信息化应用不断扩张、更加精细化，却为其信息系统管理、
数据融合应用带来一定困难，且信息系统维护成本被提高。因此，如何将此类信息
资源进行整合、统一管理使用，避免因信息孤岛而产生的浪费，将成为行业在今后
发展中亟需解决的问题之一，这就需要一个既能满足医疗机构各类应用，同时又具
有足够可扩展性的平台做后台支撑，保障全面化、一体化、精细化的医院信息管理
系统落地实施。
7）应用学科多样化
康复医疗器械行业涉及到医学、生物学、机械工程、电子、新材料、人工智能、软
件工程、影像等多个学科，是一个多学科交叉、知识密集的高技术产业，强调跨领
域知识整合与创新实践，其核心特点在于打破传统学科壁垒，通过融合自然科学、
工程技术、传统医学、现代医学、人文社科等多维度知识体系，形成系统性解决方
案。这类学科通常具有强实践导向，注重在医疗、环境、信息等实际场景中解决复
杂问题，同时兼具动态演化特征，随着技术革新与社会需求变化持续拓展学科边界
。这种交叉渗透的模式不仅催生出人工智能、生物信息学等新兴领域，更通过多维
视角和复合型人才培养推动社会进步与产业升级。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
翔宇医疗经过20多年的技术积累和产品创新，在技术研发过程中，积累了大量拥有
自主知识产权的核心技术。
2022年8月，翔宇医疗作为国家级第一批专精特新“小巨人”企业，通过复核。
2、报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，新增28项医疗器械注册证/备案凭证，累计获得346项；新增专利4
67项，其中新增发明专利107项，累计获得各项专利1,921项；新增软件著作权58项
，累计获得199项；新增省级科技成果69项，累计获得193项。
（2）公司与西安交通大学签约共建康复医疗器械研究院。
（3）公司荣获“2022年度重点高新技术企业奖”。
（4）公司体外冲击波技术入选国家卫生健康技术推广应用信息服务平台技术备选
库。
（5）公司智能下肢反馈训练系统、手功能综合训练平台、手关节持续被动活动仪
、平衡功能训练及评估系统、情景互动评估训练系统、上肢反馈训练系统、多关节
主被动训练器、四肢联动康复训练仪、智能关节训练器、侧开门浴缸、智能多功能
床椅一体机入讯中国康复辅助器具目录(2023年版)》。
（6）公司荣获河南省数字经济产业协会数字化转型领军企业。
（7）公司参与完成的“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”项目荣获中国
产学研合作创新与促进奖——创新成果奖二等奖。
（8）公司荣获第十四届中国医疗设备行业数据发布大会卓越金人奖、民族品牌金
奖。
（9）翔宇医疗压电式冲击波治疗仪等16款产品、瑞禾医疗体外冲击波治疗仪等2款
产品、河南嘉宇经颅磁肢体电治疗仪等3款产品入选河南省医疗装备应用推广指导
目录。
（10）2023年河南省工业设计大赛中，公司申报的经颅磁AI导航定位系统荣获产品
设计组银奖，上下肢主被动训练仪荣获产品设计组优秀奖；子公司河南安睿康医养
家具有限公司申报的儿童输液椅荣获产品设计组优秀奖。
（11）河南省智能康复理疗设备工程研究中心2024年评价合格。
（12）公司及子公司共有体外冲击波治疗仪、多关节主被动训练仪（入选名称：主
被动运动康复机）、熏蒸治疗机（入选名称：中药熏蒸机）、半导体激光治疗仪等
6个品目、41个型号的医疗康复设备成功入选第十批优秀国产医疗设备产品目录。
（13）公司成为脑机接口产业联盟会员单位。
（14）公司参与完成的“高性能非侵入式脑机接口编解码关键技术体系”项目获天
津市技术发明奖一等奖。
（15）公司“智能康复医疗器械高价值专利培育项目”获2024年河南省高价值专利
培育计划项目立项。
（16）公司参与完成的“中风后吞咽障碍中医康复方案及评估体系的创建与应用”
项目获黑龙江省科技进步奖一等奖。
（17）公司参与完成的“全链条精准干预的老龄跌倒预警防护关键技术及应用”项
目获广东省技术发明奖二等奖。
（18）公司研制的“静脉血栓栓塞症风险评估与防控软件系统V1.0”被认定为2024
年度河南省首版次软件产品。
（19）公司中医艾灸床、多关节主被动训练仪、减重步态康复平台、手功能综合康
复训练平台、康复床共5类产品成功入选工业和信息化部《2024年老年用品产品推
广目录》。
（20）公司参与完成的“慢性筋骨病全周期中医骨伤智能康复方案核心技术体系构
建及循证评价研究”项目获中国康复医学会科技进步奖一等奖。
（21）瑞禾医疗参与完成的“面向精准运动康复的脑肌体复合感知与智能交互关键
技术”项目获中国康复医学会科技进步奖二等奖，参与完成的“脑卒中患者上肢、
躯干、下肢一体化康复关键技术及临床应用”获中国康复医学会科技进步奖二等奖
。
（22）公司牵头完成的“多元物理因子疗法一体化关键技术研究及产业化”项目获
中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖。
（23）公司牵头建设的安阳市智慧康养产业科技创新研究院通过验收。
（24）公司建设的“安阳市康复医疗设备概念验证中心”备案为安阳市概念验证中
心建设单位。
（25）公司荣获2024年度河南省创新龙头企业。
（26）公司参与南开大学牵头的国家智能机器人重点专项“脑肢融合、人在回路的
脑功能重塑机器人系统与临床应用研究”项目获批立项。
（27）公司参与的“北艾有效部位提取关键技术创建及药效机制应用”项目获河南
省科学技术进步二等奖。
（28）公司减重平衡评估训练系统荣获2024国际CMF设计奖。
（29）公司参赛作品“上下肢主被动康复训练仪”、“全自动洗澡机”分别荣获20
24中俄工业创新大赛工业设计专项赛二等奖、三等奖。
（30）公司入选河南省首批授权使用“美豫名品”企业名单。
（31）公司参与申报的“可穿戴康复机器人系统关键技术及其应用”项目获安徽省
科学技术进步奖一等奖。
3、研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
本年度研发费用较上年度增加42.41%，主要系公司始终重视新产品研发、丰富康复
产品线，报告期内公司持续引进各地高端康复技术人才、研发人员大量增加，研发
人员薪酬及相关费用增加。
4、在研项目情况
各在研项目包含多个子项目，新项目立项及子项目结项，会导致预计总投资规模和
投入金额的变动。
5、研发人员情况
6、其他说明
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、构建了完善高效的研发体系，具有持续创新能力
1）健全的产、学、研一体化技术研发平台
公司对康复医疗器械研发与生产设计的关键技术拥有自主知识产权，完整的研发与
工艺体系，保障了公司产品品质的优越性与稳定性，并在不断进行公司产品的开拓
与创新。公司在冲击波、磁疗、光疗、电疗、机器人、脑机接口等30余个技术领域
拥有自主知识产权和核心技术。
作为国家级高新技术企业，翔宇医疗被国家中医药管理局认定为中医诊疗设备生产
示范基地，被工信部认定为国家首批专精特新“小巨人”企业，被国家知识产权局
评为国家知识产权示范企业，荣获河南省省长质量奖，翔宇医疗商标被国家工商行
政管理总局评为中国驰名商标。公司是同行业率先通过ISO9001和YY/T0287idtISO1
3485医疗器械质量管理体系、ISO14001环境管理体系、OHSAS18001职业健康安全管
理体系和知识产权管理五个体系认证的企业。报告期末，公司已获得专利1,921项
，参与起草或参与评定36个国家行业标准，获得省级科技成果193项。
公司及子公司多次参与国家及省级重点研发计划，其中国家重点研发计划11项，省
级重大科技专项2项。翔宇医疗技术中心被国家发改委等部门认定为“国家企业技
术中心”、工业设计中心被国家工信部认定为“国家级工业设计中心”。公司组建
的河南省智慧康养设备创新联合体获批建设、河南省智能康复设备重点实验室成功
通过验收、河南省智能康复理疗设备工程研究中心2024年评价合格。公司主导建设
的“康复医疗设备工业互联网云平台”被河南省工信厅、财政厅认定为河南省工业
互联网平台，公司获批设立博士后科研工作站，公司成为脑机接口产业联盟会员单
位。
公司牵头完成的“运动伤病康复关键技术创新与设备研发”项目获2023年度河南省
科学技术进步奖一等奖；牵头完成的“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”
项目和参与完成的“脑卒中后认知障碍的中医特色康复治疗技术体系创建与推广应
用”项目，均荣获2023年度中国康复医学会科学技术奖一等奖；参与完成的“全身
多功能模块化智能康复机器人”项目获第五届全国设备管理与技术创新成果一等奖
。2023年，公司“国家企业技术中心”通过复评，公司工业设计中心被国家工信部
认定为“国家级工业设计中心”，双中心的先后成功建成，突显了公司研发实力和
工业设计创新能力。
2024年，公司参与完成的“慢性筋骨病全周期中医骨伤智能康复方案核心技术体系
构建及循证评价研究”项目获中国康复医学会科技进步奖一等奖，“高性能非侵入
式脑机接口编解码关键技术体系”项目获天津市技术发明奖一等奖，“中风后吞咽
障碍中医康复方案及评估体系的创建与应用”项目获黑龙江省科技进步奖一等奖，
“可穿戴康复机器人系统关键技术及其应用”项目获安徽省科学技术进步奖一等奖
，“北艾有效部位提取关键技术创建及药效机制应用”项目获河南省科学技术进步
二等奖，“全链条精准干预的老龄跌倒预警防护关键技术及应用”项目获广东省技
术发明奖二等奖，“吞咽障碍康复关键技术的研发与推广应用”项目获中国产学研
合作创新与促进奖——创新成果奖二等奖；公司牵头完成的“多元物理因子疗法一
体化关键技术研究及产业化”项目获中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖；
瑞禾医疗参与完成的“面向精准运动康复的脑肌体复合感知与智能交互关键技术”
项目获中国康复医学会科技进步奖二等奖，“脑卒中患者上肢、躯干、下肢一体化
康复关键技术及临床应用”获中国康复医学会科技进步奖二等奖。公司减重平衡评
估训练系统荣获2024国际CMF设计奖。
2024年，公司中医艾灸床、多关节主被动训练仪、减重步态康复平台、手功能综合
康复训练平台、康复床共5类产品成功入选工业和信息化部《2024年老年用品产品
推广目录》。公司及子公司共有体外冲击波治疗仪、多关节主被动训练仪（入选名
称：主被动运动康复机）、熏蒸治疗机（入选名称：中药熏蒸机）、半导体激光治
疗仪等6个品目、41个型号的医疗康复设备成功入选第十批优秀国产医疗设备产品
目录；截至报告期末，仅在有效期内的，翔宇医疗共有14个品目、73个型号的产品
入讯优秀国产医疗设备产品目录》。
2024年，公司成为脑机接口产业联盟会员单位，公司研制的“静脉血栓栓塞症风险
评估与防控软件系统V1.0”被认定为2024年度河南省首版次软件产品，公司减重平
衡评估训练系统荣获2024国际CMF设计奖，公司入选河南省首批授权使用“美豫名
品”企业名单。
同时，公司注重产学研合作，公司与西安交通大学签约共建康复医疗器械研究院，
与中国科学院、中国中医科学院、清华大学、北京大学、北京航空航天大学、北京
理工大学、天津大学、复旦大学、郑州大学、天坛医院、北京协和医院、301医院
、中国人民解放军第150中心医院-全军军事训练医学研究所、郑州大学第五附属医
院、河南中医药大学第一附属医院、新乡医学院第一附属医院、中国残疾人辅助器
具中心等科研院所、临床机构合作，基于临床需求，攻克行业共性技术难题，持续
引领行业发展。
2）拥有行业领先的自主知识产权的核心技术积累
公司深耕康复行业20多年，积累了动态传感反馈信息驱动技术等30余项核心技术，
公司专利突破1,900项，拥有行业领先的自主知识产权的核心技术积累。
3）形成了覆盖多种临床需求的康复医疗技术平台
公司在早期从单一功能产品研发到全系列产品，具备了一定的产品研发能力；公司
通过攻克核心关键技术，并围绕关键技术做全系列产品研发，具备从产品研发到技
术研发的跨越性能力；现在公司根据国家卫健委对各种临床病症治疗的要求，结合
疾病与专科治疗需求，研制相对应疾病治疗的新产品，补充临床治疗缺失的相应治
疗手段，形成了疼痛康复解决方案、神经康复解决方案、骨科康复解决方案、术后
康复解决方案、心肺康复解决方案、精神心理康复解决方案等30多项专病专科的解
决方案。
公司注重技术研发的同时，注重技术的模块化和组件化建设，通过公司及子公司90
0余名营销人员，以及临床专家、代理商、经销商、产学研合作的院校和参与、主
办的学术会议获得临床和病症对产品的需求以后，公司通过攻克多项技术，对积累
的模块和组件进行集成化开发，能快速形成满足临床病症和临床需求的产品，并通
过公司的营销渠道，快速形成产业化能力。
2、出众的产业化能力
1）深刻专业的康复医疗行业理解
公司深耕康复行业20多年，建立了覆盖全国的销售渠道网络布局和学术推广体系，
随着产品终端覆盖面的不断扩大以及与国内康复专家持续的学术交流，可精确把握
临床康复治疗需求、康复技术发展方向、市场需求动向。
2）临床需求转化为产品的综合能力
公司建立了完善的研发体系，拥有丰富的生产组织经验和较强的质量控制能力。在
康复医疗器械行业各细分领域均拥有行业领先的核心技术，并且能够将核心技术转
化为不同系列、不同型号的产品，同时具有大规模量产的能力。
3）基于需求提供一体化康复解决方案
基于丰富的产品结构，公司能够为康复医院等机构提供丰富的康复医疗器械产品品
类、配套的一体化临床康复解决方案及后续专业的技术支持服务。
4）具备技术成果转化为经营成果的能力
公司建立了完善的临床讲师团队、运营团队和售后服务体系，通过差异化、系统化
、专业化的精准服务，产品可满足三甲医院康复专科到基层村镇卫生室不同消费层
级的需求，并逐步实现全覆盖。
3、强大的商业化能力
1）自主的全产业链生产制造能力
公司拥有20余年、百余项制造工艺技术的积累，拥有关键部件、整机产品全产业链
的生产制造能力。公司通过康复医疗设备工业互联网平台的建设，贯穿了产业链上
下游；公司已经实现了较优的成本管理体系。
2）强大的学术推广及产品宣传能力
建立了覆盖全国的市场渠道网络布局和学术推广体系，和行业专家、行业主流医疗
机构建立了长期友好的合作关系；公司多次牵头举办国家级康复医学峰会；公司具
有强大的产品塑造、推广、宣传能力。
3）强大的渠道销售能力和广泛的终端客户积累
公司在31个省级行政区域拥有900余人的营销团队、700余家代理商，共同构成了国
内庞大且完备的渠道销售网络。公司每个销售业务经理对应服务各自盛市、县（区
）内的客户并对客户进行系统管理，始终将客户的需求摆在第一位，销售和管理能
力较强。目前已为国内数万家终端机构提供服务，销售范围覆盖全国300余个地级
行政区，市场区域覆盖率较高。
4）及时周到的主动售后服务
在31个省级行政区域（包括新疆、西藏等偏远地区）均有常驻售后工程师，除满足
客户正常的产品故障报修外，公司会实施主动售后服务，与客户粘性较强，同时通
过主动售后服务，发现客户的潜在设备需求，形成新的订单。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
(三)核心竞争力风险
1.技术创新风险
康复器械行业属于技术密集型行业，对康复专业知识及应用、技术创新和产品的研
发能力等综合要求较高。同时，公司康复器械开发新产品从可行性研究、立项、评
估到专业论证，研发需经历多个环节，容易受到一些不可预测因素的影响。目前，
我国康复器械行业处于迅速发展时期，疼痛康复、神经康复、骨科康复、产后康复
、医养结合等众多细分市场需求的快速增长，对康复器械产品精细化及技术性提出
了更高的要求。若出现公司对行业技术发展预计趋势出现偏差、同行业公司在技术
研究方面率先实现重大突破，将可能导致公司的技术优势不复存在，进而使公司产
品和技术面临被替代的风险。
公司始终以技术创新为公司发展的第一驱动力，公司部分核心技术为通用技术。随
着国内康复医疗器械行业的不断发展及市场规模持续扩张，必将吸引更多的资金、
人才及技术的加入，行业竞争将进一步加剧。虽然公司已对部分核心技术采取了通
过专利申请、严格保密措施及加大研发投入等方式进行保护及技术创新，但如果竞
争对手通过利用其通用技术或其他方式取得相关技术，并进行进一步创新，且如果
公司无法基于其目前已有的核心技术紧跟市场方向进一步取得技术创新及突破，将
会导致公司无法保持其市场占有规模并优先取得市场发展机会，对公司进一步发展
产生不利影响。
2.核心技术泄露风险
公司自成立至今，在长期研发经验和生产实践中，掌握了一系列核心技术，除了及
时通过专利、软件著作权申请等方式对技术进行有效保护外，还与核心技术人员签
署了保密及竞业禁止协议，有效约束技术涉密人员的个人行为。但仍不排除因员工
个人工作疏漏、外界窃取等原因导致公司技术泄密风险，进而对公司的生产经营和
持续发展产生不利影响。
(四)经营风险
1.业务规模扩张带来的管理风险
报告期内，公司资产总额达到29.28亿元，公司及子公司员工人数持续增长，公司
经营规模不断壮大。
随着公司资产规模、产能、员工等不断增长和业务规模进一步扩大，公司经营管理
、技术研发、市场拓展等多方面面临着更高的要求。如果公司管理水平不能及时提
升和不能及时完善优化内部控制，将无法满足公司规模迅速扩张的需要。因此，公
司存在因业务规模扩张可能导致管理不善和内部控制不足的风险。
2.客户变动、流失、管理的风险
因行业特点，公司客户分散。虽然公司与主要客户的合作有一定持续性，且随着公
司业务的逐步发展，公司积极开拓新客户，但如果公司部分客户经营不善或发生不
利变化，或者公司无法维持与现有客户的合作关系，可能会导致客户变动及流失的
风险，从而对公司经营业绩产生不利影响。
同时，尽管公司对客户及售前、售中、售后等各环节制定了一系列严格的管理制度
，对客户进行规范管理，但仍不排除客户不遵从公司相关管理制度，不排除终端客
户因合规性经营导致其医疗执业经营许可证被吊销等风险，从而对公司的经营业绩
等方面造成负面影响。
(五)财务风险
净资产收益率下滑的风险：公司取得首发募集资金净额10.50亿元，报告期末，归
属于上市公司股东的净资产达到20.39亿元。公司募投项目实施需要建设周期、市
场培育周期，短期内存在经营业绩增长低于净资产增长造成净资产收益率下滑的风
险。
(六)行业风险
1.行业政策变动风险
公司终端用户多数为医疗机构，国内公立医疗机构主要通过省级或其地方采购平台
进行招标采购。近年来，随着国家在医药领域深化体制改革，不断加速探索药品、
医用耗材的集采模式，并出台了一系列相关政策以降低终端医疗机构的采购价格。
目前国家集中采购主要集中于药品及高耗材领域，未来若在康复医疗器械领域全面
实施集中采购政策，不排除公司将面临产品价格下降的风险、公司产品未能中标或
中标价格较低从而对公司经营业绩造成不利影响等风险。
2.市场竞争加剧的风险
从近几年我国社会老龄化人口的比例、国家医疗卫生投入、未来药械消费结构调整
、康复器械纳入医疗保险支付范围以及居民支付能力提升来看，我国康复器械市场
未来潜力较大。广阔的市场前景正在吸引更多的资本涌入康复器械行业，产业整合
加快，行业市场化程度将进一步提升。如果未来康复器械行业的市场增速低于预期
，而公司不能保持原有的产品、技术、品牌等优势，则在市场竞争趋于激烈的情况
下，将面临市场份额下降的风险，进而对公司盈利能力造成不利影响。
(七)宏观环境风险
报告期内，多重因素的冲击依然存在，宏观环境一定程度上会对公司经营和盈利水
平造成影响。
(八)存托凭证相关风险
(九)其他重大风险
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入74,353.13万元，同比减少0.17%；归属于母公司股东
的净利润10,294.36万元，同比减少54.68%；归属于上市公司股东的净资产203,867
.91万元；每股收益为0.66元。
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
中国康复行业的未来格局和趋势受到多种因素的影响，包括政策环境、技术发展、
市场需求等，随着人口老龄化、慢性病增多以及公众健康意识的提高，康复医疗服
务在中国市场中的需求不断增长。康复医疗服务能力提升在各级医疗机构、养老机
构、残疾人康复中心、福利院机构、教育系统、非公非医等机构建设中发挥着越来
越重要的作用，这为康复医疗器械行业提供了巨大的发展空间。
政策支持：国家密集出台各项利好政策，从国家层面助力康复医疗领域快速发展，
包括支持社会资本进入康复医疗领域，并规范与引导社会力量建设康复医院，承接
三级公立医院的康复、护理业务；扩大医保在医疗康复领域支付面，将更多医疗康
复项目纳入医保支付范围；并持续推动“将康复贯穿于疾病诊疗全过程”。为积极
应对人口老龄化，培育经济发展新动能，增进老年人福祉，国务院办公厅印发《关
于发展银发经济增进老年人福祉的意见》（国办发〔2024〕1号）、政府工作报告
多次强调发展银发经济，将其定位为应对老龄化国家战略的核心抓手。
技术进步：随着科技的不断进步，康复医疗技术也将得到不断创新和完善。例如，
机器人技术、脑机接口技术、虚拟现实技术、远程医疗等先进技术的应用，将有助
于提高康复治疗的效果和效率，降低医疗成本，为患者提供更好的康复服务。
市场需求：随着中国社会老龄化程度的加剧和慢性疾病的增多，康复医疗服务的需
求将不断增长。同时，随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，对康复医疗服
务质量和效果的要求也将不断提高。这将促使康复行业不断提升康复装备水平、创
新服务模式、提高服务质量，以满足市场需求。据前瞻产业研究院报告预计，2025
年中国康复医疗服务市场规模达2686亿元，2021年至2025年CAGR约为38.5%，整体
市场未来成长空间广阔。
多元一体化发展：未来，中国康复行业可能会呈现多元一体化的发展趋势。除了医
疗机构康复科、康复中心等注重康复发展，全院临床康复一体化、市县乡村康复一
体化、医康养护一体化、空间装备一体化等康复发展模式将会进一步融合与创新，
形成更加完善的康复服务体系。
集中度提升：随着行业法规及国家政策的引导，康复医疗行业的集中度将进一步提
升。规模较大的企业凭借研发、资本、规模和渠道优势，有望实现集约化生产和经
营，而小型企业可能面临更大的竞争压力。
综上所述，中国康复行业未来的发展前景广阔，公司将继续紧跟政策导向，加强技
术研发、营销渠道布局和服务质量提升，以满足市场需求并实现可持续发展。
(二)公司发展战略
围绕“让全民享有高水平康复医疗服务”的战略布局，公司始终以技术创新为公司
发展的第一驱动力，秉承“科技创新支撑，产学研用一体，引领康复未来”的发展
理念，高度重视产品质量，并持续提升服务品质，为社会、客户、员工和股东持续
创造价值。公司以市场需求为导向，用创新方法加速技术革新，整合行业有效资源
，有计划、有步骤，积极稳妥地实施公司规模化、专业化和品牌化的战略目标，增
强综合实力和企业核心竞争力，实现公司的可持续发展，旨在成为世界领先的康复
医疗装备和服务提供商。
1、坚持科技创新，持续构建研发引领优势
公司持续加大研发投入，2024年，研发费用占全年营业收入的比例为20.45%。公司
依托国家企业技术中心、国家级工业设计中心等，持续推进一流创新平台建设，构
建了自主、完善、高效的研发体系。公司在总部、郑州、天津、南京、成都、深圳
、上海研发中心规模继续扩大的基础上，完成西安、杭州等研发中心的建设。利用
多研发中心布局，加大高端科技人才的培养和引进，通过产学研合作将科技成果及
时转化，为公司自主创新提供持续动力，保持公司在康复行业中的技术领先地位。
同时，在前沿技术领域，公司推动“脑机接口、康复机器人、AI医疗”等前沿技术
在康复领域的研发、转化及应用，构建长期核心竞争优势。
2、持续深化国内市场纵深布局，积极开拓全球市场
公司深耕大康复全赛道二十余年，基于专病专科临床需求和市场发展需要，构建了
覆盖康复理疗、康复训练、康复护理、康复辅具、康复评估、中医诊疗、保健养生
、医美生美、康养家具、居家康复10大门类、55大系列、上千种产品的全产业链布
局。
公司持续研发、优化临床所需的康复装备，完善全院临床康复一体化整体解决方案
，为各级医院提供较全系列装备和综合服务，建设标杆医院群，打造覆盖“全科、
全院、全域”、“全人群、全病种、全生命过程”的六全智慧康养服务保障体系。
公司依托产品优势，积极响应国家银发经济战略，聚焦老年康复；依托产品研发制
造体系，以“十助一护”康养设备产业为抓手，加大脑机接口、具身智能等前沿技
术研发力度，提升康养服务效率，推动形成连续性智慧照护生态。
公司立足大健康产业，聚焦消费医疗升级，依托数字化技术，实现从临床康复医疗
向院外健康管理场景延伸，在高端医美、健康美学领域展开布局，致力构建全链路
服务体系。
公司凭借品牌、产品、渠道和客户群体优势，深化国内销售网络，开拓C端市场，
通过“康复医疗器械智能化+健康服务场景化”模式，引领居家康养从辅助治疗向
主动健康管理跃迁。
同时，公司聚焦“一带一路”沿线国家和地区，加大海外布局，深化国际合作，积
极进行CE、FDA注册认证，优化出口产品序列，搭建国际市场营销网络。
3、通过内生式发展+外延式收购方式，打造康养全生态产业链
围绕“让全民享有高水平康复医疗服务”的战略布局，公司持续通过内生式发展+
外延式收购方式，夯实公司优势领域基础，储备全产业链前沿技术。公司始终致力
于推动康复医疗行业的全面发展，持续构建全要素聚集的创新创业生态，着力打造
“产业链、创新链、人才链、资金链、政策链”五链融合、“技术研发、装备制造
、人才培养、康复服务”四位一体、“材料加工、工业制造、综合服务”三产融合
的智慧康养全生态产业链。
4、运营智能升级，打造行业云服务体系
公司在已建成工业互联网平台的基础上，实现OA、MES、ERP、WMS、CRM、PLM、SRM
等信息化系统融合，在康复医疗设备智能制造服务平台、康复医联网、康复医联体
三个方面形成一个统一的有机整体。为企业和产业链上下游机构，提供支撑康复医
疗设备制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置的云服务平台，实现面向康复医疗
设备制造行业的设计研发管理、流程控制优化、智能生产管控、产品远程诊断、设
备预测性维护、产品全生命周期管理数字化、客户关系管理数字化、财务管理数字
化、园区智慧化、数据中心模块化等功能，各系统达成更深层次的集成，拉通了业
务流，提升了运营效率、降低了生产管理成本，并为康复行业产业链信息化协同提
供服务支撑。
5、基于全生命周期的“一核双驱”质量管理模式，持续提升企业品牌价值
公司基于全生命周期的“一核双驱”质量管理模式，以云平台大数据为基础，以客
户需求为核心，以创新和数据为驱动，以全员质量改进和以数据为基础的全过程质
量管控为保障。通过运用大数据云平台技术嵌入到产品生命周期的研发、生产、营
销和服务的全过程，实现从传统质量管理到全面质量管理经营模式的跨越。在服务
升级方面，建立覆盖售前方案设计、临床培训支持、设备智能运维的立体化服务体
系，同时搭建康复大数据平台赋能客户决策。以差异化技术优势与标杆案例打造行
业口碑，通过持续的产品升级、服务升级，形成“康复设备+数字服务+康复生态”
的品牌新势能，持续引领康复医疗产业升级，向全球智慧康复解决方案领航者的目
标稳步迈进。
(三)经营计划
2025年，公司继续以技术创新为发展的第一驱动力，秉承“科技创新支撑，产学研
用一体，引领康复未来”的发展理念，以市场需求和一体化项目建设为导向，持续
加大研发投入，不断推出高附加值、高品质的新产品，持续推进和优化临床康复一
体化解决方案，依托公司出众的产业化能力和强大的商业化能力，积极稳妥地实施
公司规模化、专业化和品牌化的战略目标。
1、依托科技创新，引领康复技术发展
报告期内，公司及子公司研发人员为720人，占员工总数的30.76%；研发投入15,20
2.21万元，占公司营业收入的20.45%。2025年，公司将凭借多个一流创新平台和多
研发中心建设优势，赋能科技创新，基于专病专科临床需求和康复市场发展需要，
持续研发、优化临床所需的康复装备，完善专病专科及全院临床康复一体化解决方
案。同时，在优势领域精耕细作的同时，将在AI医疗、精神心理、脑机接口、康复
机器人等领域推出更多满足临床需求和医康养护市场需求的产品及解决方案，持续
提升公司整体研发实力，保持公司在康复行业中处于技术领先地位。
2、多元化市场布局，赋能销售业务稳健发展
2025年，面对机遇和挑战，公司立足主业、深耕大康复“全赛道”的同时，将加大
院外、居家、出口等业务的营销力度，积极开辟第二增长曲线。同时，公司聚焦“
一带一路”沿线国家与地区，加大海外布局，深化国际合作，践行出海规划。公司
积极进行CE、FDA注册认证等工作，深入研究国际市场准入标准，优化现有出口产
品序列，搭建国际市场营销网络体系。
3、以临床康复整体解决方案为抓手，多专科康复市场齐头并进
报告期内，公司以全院临床康复一体化整体解决方案为抓手，多专科康复市场齐头
并进。从装备层面，公司针对国家卫健委等八部委《关于加快推进康复医疗工作发
展的意见》提出的神经康复、骨科康复、心肺康复、儿童康复、老年康复、疼痛康
复、重症康复、中医康复、心理康复等重点康复领域的治疗需求，以及《2023年国
家医疗质量安全改进目标》中各专业质控工作改进目标提出的“提高住院患者早期
康复介入率”、“医疗机构建立由康复医学科与骨科、神经内科、重症医学科等临
床科室组成的早期康复介入多学科团队，按照临床康复一体化模式展开工作”等要
求，引进高端技术人才、攻克康复前沿关键技术，补充临床缺失的康复治疗手段、
丰富临床康复治疗内涵。
公司持续增加临床康复治疗设备与服务内容。从销售层面，扩充相应产品线事业部
、国际事业部、电商事业部等，补充相应人员配置，在原有的销售团队形成矩阵式
管理模式，以更加专业的服务开拓市场和服务客户，提高公司产品服务领域和市场
覆盖率。
4、聚焦前沿技术、丰富产品结构，推动科技成果加快转化为现实生产力
2023年9月，“新质生产力”被首次提出，并已列为2024年政府工作报告十大工作
任务之首。医疗器械领域的发展是我国重点支持的战略性新兴产业，是新质生产力
的重要表现形式。以脑机接口技术为例，其在神经、精神系统疾病的检测诊断、筛
查监护、治疗康复等医疗健康领域应用前景广泛，是探索脑科学的重要手段，更是
各国争先抢占的技术高地之一。
报告期内，应用高精度小信号采集技术、互动式多人联网康复训练技术、等速零惯
性应用技术、实时数据跟踪重现技术、生活场景模拟的虚拟现实技术等均为公司在
前沿科技领域的布局，且已拥有行业领先的自主知识产权的核心技术积累。公司将
持续立足临床需求的解决，加大研发创新力度，在AI+康复器械、脑机接口、康复
机器人等领域加速产学研用转化进程。
5、设备的互联互通，打造空间装备一体化
运用智能化技术以及人因工程设计，实现康复医疗设备的色彩搭配、空间布局、网
络互联组合的一体化解决方案，同时完成与医院HIS管理系统和信息管理软件的标
准化对接，从而为客户打造智慧化的康复医疗空间，实现公司30余个临床专科解决
方案的物理空间和网络的一体化。
公司利用募集资金，开展展览中心建设，将实现医疗机构常见临床专科解决方案、
养老机构康养结合综合解决方案、教育机构康复实训中心建设解决方案、部队军事
训练伤解决方案、残联康复中心综合解决方案等样板间设计，打造空间装备一体化
布局，为客户提供各类康复解决方案的实景展示，投入使用后将极大赋能公司各专
病专科解决方案及全院临床康复一体化的推广应用。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜陕西捷创睿智能科技有限公司｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜郑州捷创睿软件开发有限公司｜ 1000.00｜ 1921.69｜ 11837.98｜
｜翔宇医疗科技(潮州)有限公司｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜翔宇医疗康复设备成都有限公｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜湖南善德医疗设备有限公司 ｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜深圳捷创睿医疗科技有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南铭医健康科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南迈迪尔医疗器械销售有限｜ 600.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南舒畅医疗科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南翔宇智慧康养科技有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南翔宇卫生防护有限公司 ｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜河南粤宇医疗器械有限公司 ｜ -｜ 15.14｜ 1440.31｜
｜河南省祥和康复产业技术研究｜ 2000.00｜ -92.26｜ 2132.34｜
｜院有限责任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南省智慧康养设备产业研究｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜院有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南省康医美科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南省呵兰医疗科技有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南瑞贝塔医疗科技有限公司｜ 6000.00｜ -｜ -｜
｜河南瑞禾医疗器械有限责任公｜ 3253.80｜ 599.67｜ 8723.24｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南瑞斯坦康复辅助器具有限｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜责任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南玛斯特医疗科技有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南深雅健康科技有限公司 ｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜河南拓凯医疗器械有限公司 ｜ 600.00｜ -｜ -｜
｜河南安睿康医养家具有限公司｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜河南好郎中医疗器械有限公司｜ 618.00｜ -｜ -｜
｜河南好睡眠医疗器械有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜河南国康辅助器具检验中心有｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南嘉宇医疗科技有限责任公｜ 1000.00｜ -267.50｜ 2701.07｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜河南仁爱医疗设备有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜杭州捷创睿医疗科技有限公司｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜捷创睿医疗科技(潮州)有限公｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜捷创睿(上海)机器人科技有限｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安阳贝瑞思医疗设备有限公司｜ 218.00｜ -｜ -｜
｜安阳翔慧科技开发有限公司 ｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜安阳瀚宇文化控股有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜安阳市海沃斯医疗设备有限责｜ 50.00｜ -｜ -｜
｜任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安阳市泰瑞机械加工有限责任｜ 800.00｜ 644.29｜ 4484.80｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安阳国医扁鹊健康科技有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安阳君澜酒店有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜南京海司唯尔信息科技有限公｜ -｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜南京捷创睿软件开发有限公司｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜北京玛斯特康复理疗设备有限｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜责任公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜力迈德医疗(广州)有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
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