☆经营分析☆ ◇000584 工智退 更新日期：2025-07-11◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
智能制造业务。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能制造业 ｜ 193596.35｜ 24525.40｜ 12.67｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造 ｜ 193581.99｜ 24511.04｜ 12.66｜ 99.99｜
｜机器人一站式平台 ｜ 14.36｜ 13.86｜ 96.52｜ 0.01｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东 ｜ 114022.72｜ 18404.53｜ 16.14｜ 58.90｜
｜华北 ｜ 32975.37｜ 1724.40｜ 5.23｜ 17.03｜
｜境外 ｜ 13320.62｜ 1872.10｜ 14.05｜ 6.88｜
｜华中 ｜ 12363.49｜ 940.49｜ 7.61｜ 6.39｜
｜西南 ｜ 8615.94｜ 2339.82｜ 27.16｜ 4.45｜
｜东北 ｜ 6628.42｜ -1464.98｜-22.10｜ 3.42｜
｜华南 ｜ 5669.81｜ 709.05｜ 12.51｜ 2.93｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能制造业 ｜ 91316.76｜ 11463.79｜ 12.55｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造 ｜ 89683.23｜ 11371.29｜ 12.68｜ 98.21｜
｜机器人一站式平台 ｜ 1633.53｜ 92.50｜ 5.66｜ 1.79｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东 ｜ 42257.77｜ 5113.19｜ 12.10｜ 46.28｜
｜华北 ｜ 17083.88｜ 1084.83｜ 6.35｜ 18.71｜
｜东北 ｜ 10970.34｜ 2182.27｜ 19.89｜ 12.01｜
｜境外 ｜ 8638.10｜ 1888.02｜ 21.86｜ 9.46｜
｜西南 ｜ 5644.83｜ 339.38｜ 6.01｜ 6.18｜
｜华中 ｜ 3503.77｜ 395.93｜ 11.30｜ 3.84｜
｜华南 ｜ 3218.07｜ 460.18｜ 14.30｜ 3.52｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能制造业 ｜ 218785.54｜ 24391.52｜ 11.15｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造 ｜ 215339.80｜ 24161.91｜ 11.22｜ 98.43｜
｜机器人一站式平台 ｜ 3445.74｜ 229.61｜ 6.66｜ 1.57｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华东 ｜ 103701.01｜ 12782.44｜ 12.33｜ 47.40｜
｜华北 ｜ 55760.07｜ 5316.04｜ 9.53｜ 25.49｜
｜西南 ｜ 20434.16｜ 1404.60｜ 6.87｜ 9.34｜
｜境外 ｜ 14287.33｜ 2501.85｜ 17.51｜ 6.53｜
｜华中 ｜ 12115.49｜ 274.32｜ 2.26｜ 5.54｜
｜华南 ｜ 9841.84｜ 1477.32｜ 15.01｜ 4.50｜
｜东北 ｜ 2645.65｜ 634.96｜ 24.00｜ 1.21｜
｜西北 ｜ -｜ --｜ -｜ 0.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能制造业 ｜ 96535.09｜ 11366.36｜ 11.77｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造 ｜ 94523.84｜ 11221.36｜ 11.87｜ 97.92｜
｜机器人一站式平台 ｜ 2011.25｜ 145.00｜ 7.21｜ 2.08｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜华中 ｜ 31749.20｜ 3439.57｜ 10.83｜ 32.89｜
｜华东 ｜ 29914.09｜ 3484.36｜ 11.65｜ 30.99｜
｜华北 ｜ 17001.57｜ 980.70｜ 5.77｜ 17.61｜
｜华南 ｜ 4914.48｜ 785.02｜ 15.97｜ 5.09｜
｜境外 ｜ 4728.42｜ 1626.20｜ 34.39｜ 4.90｜
｜西南 ｜ 4592.00｜ 272.28｜ 5.93｜ 4.76｜
｜东北 ｜ 3635.32｜ 778.21｜ 21.41｜ 3.77｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、报告期内公司所处行业情况
根据中国证监会《2021年3季度上市公司行业分类结果》，公司所属的行业为专用
设备制造业（C35），具体细分领域则为工业机器人行业。工业机器人产业链分为
上游工业机器人关键结构部件、中游工业机器人本体制造以及下游的系统集成、销
售及售后服务。工业机器人关键结构部件包括减速器、伺服电机、控制器、传感器
等；工业机器人本体制造实现了机器人的结构和功能；工业机器人的下游主要面向
市场及用户，目前最大的应用领域为汽车制造业，相关业务类型包括系统集成、销
售及售后服务。
报告期内，公司所在工业机器人行业发展状况及趋势如下：
1、国外工业机器人行业发展情况
2、国内工业机器人行业发展情况
我国工业机器人起步较晚，21世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工业机器人
产业进入快速发展期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由2012年的5673
台增长至2021年的36.6万台，年均复合增长率达58.88%，并于2013年起成为全球最
大的工业机器人应用市常
根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》，2022年我国机
器人市场规模约174亿美元，其中工业机器人市场规模约为87亿美元，占50%；服务
机器人市场规模约65亿美元，占37.4%，特种机器人市场规模约为22亿美元，占总
市场规模的12.6%。中国工业机器人市场目前以外资品牌为主，据中国机器人产业
联盟（简称CRIA）与国际机器人联合会（简称IFR）统计，四大家族等外资品牌的
工业机器人的国内市场占有率近些年保持在60%以上，国产替代的空间巨大。虽然
近年来受下游行业景气度影响，工业机器人产量增速有所放缓，但在人口红利消失
、制造业转型升级等多因素影响下，预计我国工业机器人行业未来仍具备较大潜力
，同时也面临较强竞争。
哈工智能作为国内工业机器人行业的上市企业，拥有较为齐全的产业链和较为深厚
的产业积累，不断提升自主研发能力，积极通过内部精益管理和外部资源整合，努
力提升公司核心竞争力和综合业绩，助力我国工业机器人产业蓬勃发展。公司及子
公司的主要客户（直接/间接）包括一汽集团、奇瑞捷豹路虎、长安福特、沃尔沃
汽车集团、蔚来汽车、上海大众、广汽本田、长安汽车、华为汽车、理想汽车、东
风柳州汽车、北汽集团、江淮汽车、北京奔驰、卡斯马、海斯坦普、法国雷诺汽车
（RENAULT）、法国标致汽车（PEUGEOT）、理想汽车、比亚迪、汇想新能源、春风
动力、得壹新能源等国际国内一线汽车制造厂商、汽车零部件供应商及新能源工业
厂商，有较强的市场竞争力和行业号召力。
二、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务、主要产品及其用途
报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。
根据公司的战略调整，公司智能制造业务主要为围绕工业机器人进行全产业链布局
，目前涵盖高端智能装备制造（工业机器人应用、控股）、工业机器人本体的制造
和销售（工业机器人本体、参股）两个子板块。
在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成
核心技术的研发、相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、新能源工业
、数字化工厂、机械装备、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线，是
高端智能自动化装备系统集成供应商。公司高端智能装备制造业务主要由下属天津
福臻、上海奥特博格、瑞弗机电（已于2024年9月出表）、哈工易科、柯灵实业等
子公司实施。公司的智能装备业务主要为汽车、新能源等工业企业提供智能柔性总
拼、装配系统的研发、设计和制造。
其中：（1）全资子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线
和工业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售，并自主研发了完整
体系的数字化工厂平台，结合物联网、大数据、机器视觉、数字孪生等先进技术，
引领客户进行智慧化转型，帮助企业提升精细化管理能力，并助力客户批量生产高
度定制化的产品。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体作为基础，以结构
化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等
为纽带，将原本相互隔离独立的硬件设备、软件控制信息系统和彼此独立的应用功
能进行有机结合、融合优化与系统集成，形成彼此关联、智能控制、协同作业的有
机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客户需求出发，优化设计定制，可
以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产线的数据
采集、多任务混产、自动检测故障等目标，有利于客户生产的智能化改造和转型升
级。经过多年发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切换系统、夹具高
速柔性切换技术、激光技术、包边技术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖
自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。汽车电池模组pack装配智能化柔性
生产线以工业机器人本体作为基础，以各种柔性输送技术、自动化控制技术、检测
传感及视觉应用技术等为纽带，将硬件、软件和MES信息系统有效进行有机结合、
融合优化与系统集成，实现生产过程的智能化、信息化、柔性化，并从客户需求出
发，从方案规划、前期方案验证、后期项目各个职能有效协同，可以有效实现优化
电池装配工艺及生产线的数据采集、多配方多品种兼容混线生产等目标。经过多年
的技术储备，天津福臻在模组堆叠、连接片焊接、激光处理技术、电测试技术、气
密测试技术、电池包轻量化技术、装配测试技术等领域形成了较强的竞争力。目前
，天津福臻、上海奥特博格的主要客户（直接/间接）包括中国第一汽车集团、奇
瑞捷豹路虎汽车、长安福特汽车、沃尔沃汽车集团、蔚来汽车、华为汽车、理想汽
车、上海大众、广汽本田、华晨宝马、长安汽车、东风柳州、北京汽车、江淮汽车
、北京奔驰、汇想新能源、春风动力、得壹新能源等国内外众多知名汽车制造厂商
、新能源汽车制造厂商、新能源工业厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部
件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。（2）2024年9月出表的控股公司瑞
弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接
/连接系统应用装备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机电主要提供汽车研发同
步工程技术服务，工业机器人焊装设备在汽车白车身领域的设计与制造，白车身质
量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成的焊接定位、夹紧
及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电
提供柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外，基于
成熟的机器人焊接/连接系统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/
连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应用/自动化装备的研发，参与多种技
术改造项目。瑞弗机电主要客户包括法国雷诺汽车（RENAULT）、法国标致汽车（P
EUGEOT）、吉利汽车、理想汽车、比亚迪等国内外知名汽车整车制造厂商。（3）
控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案
，其已为特殊车辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制
药装备、农用机械、光热发电新能源领域等行业客户提供服务，主要客户有合力叉
车、楚天科技、国风塑业、徐工集团、南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测
技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等。哈工易科坚持以中厚板焊接自动化为主，
通过持续技术研发投入实现了快速离线编程技术和焊接技术，有效提升了公司技术
水平，围绕一般工业领域开拓了特变电工、中联农机、三一重工、惠生海工、中驰
集团等国内优质企业客户。（4）全资子公司柯灵实业是国内领先的清洗机解决方
案提供者，为客户特别是汽车行业及其配套供应商定制化的解决方案和服务，满足
客户在汽车发动机、变速箱以及新能源汽车电池及变速器壳体、一般工业装备、军
用零部件等产品的机加工、装配生产中，对产品的清洁度、颗粒度方面的要求，保
障及提升产品质量。
（二）公司主要经营模式
1、高端装备制造
（1）采购模式
公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。因此，
公司主要根据客户订单安排及相关技术要求，采劝以产定购”的采购模式。公司产
品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备，
其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流程中，采购部门根据
项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，经审批
后对外采购原材料，原材料经验收后入库。
为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成不利影
响，公司建立了一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐步建立
了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商名录。其中一类为客户指定的供应商
，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种为新进供应商，公
司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，符合
条件的进入合格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，
公司按照客户的要求直接进行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，
采购部门会根据需求部门提交的采购申请，从合格供应商名单中选择3家以上供应
商进行比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购部将会定
期对供应商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产
品质量、供货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录
进行更新。
（2）生产模式
公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由
于客户需求不同产品差异化较大，公司在生产过程中，主要据客户销售合同或订单
的要求进行定制化设计、开发、生产、装配与调试。
（3）销售模式
白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商在产品技术、质量、工期等方面具有
较高的要求。此类客户采购的单个产品金额较大，往往采取招标方式为特定生产项
目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式来获取销售合同或订
单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关系、产品质量高
、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲、项目经验丰
富的供应商方能符合上述客户的选择标准并最终获得项目订单。
公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公司组织
研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户
实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期交流。前期交流完成
后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根据客户的修改意见不断完善
方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能力、
开发周期等因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术协议评
审，签订技术协议，项目运营部负责签订合同。
三、核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司下属核心业务的子公司均设有研发部门，负责现有业务关键环节的技术升级以
及内部核心产品的研发。目前，在汽车生产及装配领域的优势，公司采用全数字化
制造技术、车身轻量化技术、机器人门盖智能装配技术等，实现了高精度柔性定位
、监控、检测、诊断、维护、预报等智能化控制与管理，具备了完整的车身智能柔
性生产、车身轻量化生产、机器人门盖智能装配解决方案的设计能力，推动了车身
装备向柔性化、节能化、智能化发展，可适应客户多产品、共线生产等各类需求。
在中厚板焊接领域的优势，通过采用激光跟踪、双机协调、快速离线编程、焊接仿
真预编程技术，可实现不锈钢材料以及厚板的一级焊缝自动焊接、板层焊接零变形
、板层平面度及粗糙度自动检测、焊缝柔性打磨。可满足客户焊接过程中焊接工件
的自动上下料、打标、转运、焊接、打磨，同时具有扩容柔性生产的特点，目前广
泛应用于陶瓷的焊缝、清洗和校平，砂光机焊接的自动化集成，不同规格的板层柔
性焊接。与此同时，2018年下半年，公司还组建了AI研发团队，提出了AI+ROBOT”
的理念，利用规则推理算法、案例推理算法、快速随机搜索树算法、深度学习算法
、视觉算法等技术，解决企业现代化生产过程中所需要的工业智能设计、机器人视
觉引导、机器人视觉识别等问题。目前，公司通过机器人应用、离线仿真、整线模
拟、虚拟调试等技术，在轻量化车身连接、机器人门盖自动智能装配、冻干机层板
机器人自动焊接、AI算法方面等处于国内领先地位。
基于上述技术和客户资源的积累，近年来公司也成功将机器人清洗技术、采血穿刺
机器人技术、工业智能设计软件技术进行了转化，分别孵化了“柯灵”、“设序科
技”、“磅客策”三家智能制造相关的公司，并已获得了险峰、高榕、联想创投、
字节跳动、深创投等多家知名机构的投资，进一步体现了市场对哈工智能研发能力
的认可。
截至2024年12月31日，公司共有授权知识产权469件，其中实用新型专利287件、发
明专利31件、外观专利10件，软件著作权141件。公司未来几年将围绕主营业务及
战略发展规划持续研发投入，为公司未来的进一步发展提供持续创新动力，提升公
司的产品竞争力、技术竞争力和抗风险能力。
2、完整的工业机器人产业链优势
通过八年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局，初步
形成了涵盖上游工业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游工业机器人应
用、工业机器人服务的完整产业链。工业机器人应用业务是公司的基本业务，最贴
近市尝下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领域仍是以汽车、汽车零部件行
业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源等行业为辅，同时亦在医疗
设备行业有技术突破，完成了国内首条冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机
器人本体有望提升工业机器人应用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用
，改善公司的现金流、提高公司的盈利能力；工业机器人服务业务除了可以为工业
机器人本体的客户提供无忧一站式可循环式工业机器人全生命周期售后服务之外，
也作为内部的集中采购平台发挥其作用。通过充分发挥每个业务板块之间的业务协
同，公司具备从引导客户需求开始，依托公司在工业机器人上中下游领域的完整产
业链，综合论证独立实施满足客户定制化需求的一体化综合解决方案的能力。
3、客户资源优势
公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成功构建
起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽车厂家提供了
数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服务一站式平台亦与国
内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体及周边配套设备、机器人工
作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系。目前，公司已直接或间接与中国
第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法
国标致（PEUGEOT）、长安福特汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽
车集团、上海蔚来汽车有限公司、理想汽车、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽
车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、安徽江淮汽车
股份有限公司、北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、华为汽车、理想汽
车、南宁宁达新能源汽车、吉利PMA、宇通汽车、合众新能源汽车、汇想新能源、
春风动力、得壹新能源等国内外众多知名汽车制造厂商、新能源汽车制造厂商、新
能源工业厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件厂商，上海ABB、广州明
珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技、中驰集团、安徽合叉集团
、上海斯特克沃森重工设备有限公司、美祥实业、埃斯顿、山东安车检测技术有限
公司、王力安防科技股份有限公司、江苏北人、宁波旭升、特变电工、中联农机、
三一重工、惠生海工等优质客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分
的技术方案交流，能够最大程度地通过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉
承工匠精神，严格控制产品工艺质量，完善售后技术服务，得到了业内广大客户的
一致认可。
4、人才优势
公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特点，即
企业需具备有高知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品牌的号召力和
大量的资金投入，在技术研发、市场营销、项目管理等多个领域积累了大量的专业
人才，形成了一支专业技能过硬、年龄结构合理、行业经验丰富、创新意识和凝聚
力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法软件、机械设计、软件控制、电气
控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业，保障了公司的高效运作以及未
来充足的发展空间。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司董事会为应对艰难环境，一方面公司各业务板块克服了上游行业不
景气、行业竞争激烈等诸多不利因素影响，夹缝中求生存；二方面积极克服因公司
退市风险警示所带来的融资难和资金压力，力保每一个项目的交付；三方面继续降
本增效，严格控制成本和降低负债规模；四、积极化解公司的诉讼风险，通过处置
资产，债务重组等方式偿还负债，积极降低风险。汽车行业整体销量低迷，同时叠
加现金流紧张，对上市公司现有业务的业绩和盈利能力产生一定影响。
报告期内，公司实现营业收入193,596.35万元，同比下降11.51%，但是经营质量呈
现结构性改善：毛利率提升至12.67%；利润总额亏损收窄至21,022.40万元，同比
减亏49.48%；归属于上市公司股东的净利润为-21,508.73万元，同比减亏46.54%。
公司的盈利能力有所好转。自2022年下半年以来，公司持续推进降本增效策略，精
简人员、裁减长期亏损的业务线人员及增加一线技术人员等措施体现了良好成效。
本报告期内，公司继续压缩各项费用支出，相应的销售费用、管理费用等相较去年
同期基本持平。非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润影响金额为3,249.66
万元，主要系政府补助收入、持有待售资产长期股权投资减值损失及股权处置收益
。上年同期非经常性损益对归属于上市公司股东的净利润的影响金额为-899.70万
元。
2024年，公司围绕年度经营目标和计划，重点开展了以下工作：
1、工业机器人应用板块经营层面整体转好
报告期内，工业机器人应用板块整体上经营层面趋势转好，高端装备制造板块积极
寻求业务模式转型。天津福臻和瑞弗机电均践行“走出去”的业务模式，重点争取
利润率更好的海外订单和成本较低的供应链，2023年后海外项目毛利率有所回升。
经全公司不断努力，报告期内执行的订单质量明显较好。
报告期内，天津福臻实现主营业务收入177,312.59万元，与上年同期基本持平，归
属母公司股东的净利润为
3,759.01万元，盈利进一步向好，主要增长的原因是执行了以前年度签订的毛利率
较高的订单。行业竞争加剧，天津福臻巩固国内市场份额的同时积极拓展海外市场
和维护客户关系，对销售团队进行了优化。在瑞典设立了子公司，并取得了积极进
展，成功获得了VOLVO比利时根特工厂等的海外订单，标志着公司在欧洲市场，特
别是高端汽车制造领域的进
一步渗透和客户认可。同时加强了内部管理能力、数字化与IT信息化团队建设。但
由于资金流紧张，导致天津福臻被动放弃对部分项目的投标。截至目前，天津福臻
在手订单约19亿元。
2024年1-9月间，面对融资困难导致经营现金流极其紧张、市场竞争日趋激烈等诸
多困难，瑞弗机电经营团队依据其凝聚力，通过管理层投入自有资金、加强市场营
销等举措，确保了瑞弗机电生产经营活动的正常开展。2024年度1-9月瑞弗机电实
现营业收入12,742.21万元、实现净利润366.89万元。公司于2024年9月10日、2024
年9月26日分别召开了公司第十二届董事会第二十六次会议、2024年第四次临时股
东大会，审议通过了《关于签署〈人民调解协议书〉及〈备忘录〉等的议案》，经
海宁经济开发区（海昌街道）人民调解委员会调解，海宁哈工我耀机器人有限公司
将持有的100%的浙江哈工机器人有限公司股权转让给吴淳。
（http://www.cninfo.com.cn）上披露的《关于签署及等的公告》（公告编号：20
24-134）。
哈工易科2024年收入约为1,344.67万元，在手订单近2,000万元，收入较上年同期
明显下降的主要原因为在手的光热发电组装设备订单，出现较大延期，部分订单未
能在2024年度完成验收。受到股东方等不利影响影响，新签订单较往年有大幅下降
，新增签单约390万元，同时，由于订单延期，哈工易科现金流紧张，结合所面临
银行还贷压力，无多余的流动资金承接更多需要垫资的项目。截至目前，哈工易科
在手执行订单情况运行正常，均能正常交付和收到项目相关款项。
柯灵实业同样克服资金影响，2024年业务稳中有升，合计签订订单超过2,600万元
。在清洗设备业务板块，继续获得了江苏嵘泰工业股份有限公司（股票代码：6051
33）、宁波旭升、上海新动力汽车科技有限公司等优质客户的认可，在横向拓展业
务激光清洗焊接板块，与光惠(上海)激光科技有限公司联合研发了用于超级电容焊
接的自动激光焊接平台并通过验收投入使用。2025年柯灵实业储备项目达到3,000
万元，同时受国内项目竞争激烈及关税影响，柯灵实业将重心将放在开拓新的客户
，尤其是客户在东南亚的项目上。
2、困难时期，研发仍是公司的重中之重
2018年起公司围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军工非标自动化
、机器人应用等领域，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工、防务、有色
金属等领域的技术结合与产业应用，为客户提供全方位综合解决方案服务，为公司
产品和技术向高端制造、军工、防务、航空航天等新的人工智能应用领域进行拓展
、延伸奠定基矗目前，公司在高端智能装备制造板块围绕现有业务进一步深耕，重
点围绕汽车智能装配人工智能应用场景建设、电驱装配线选垫机实验、商用车关键
零部件车身焊装线、基于新能源电池包系统开发的一种气密测试设备产品、基于新
能源电驱系统开发的定转子装配线的产品等方向开展研发，为客户提供更加高效、
更高附加值的解决方案。报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入8,84
3.6万元，研发投入占营业收入比重达4.57%。截至2024年12月31日，公司共有授权
知识产权469件，其中实用新型专利287件、发明专利31件、外观专利10件，软件著
作权141件。报告期内，公司自主研发的凸轮风车重复定位精度可达0.05mm，其切
换90°的时间仅需2.5秒，并获得客户的认可,进一步提升了客户的生产效率。公司
自主开发的智能软件研发持续进行，已经初步应用到设计，仿真，电控等各个工序
中，可以有效提高公司的设计、调试的效率，降低错误率，加快整个现场调试的进
度。用于电驱生产线中的新电驱标准设备已开始装机测试，预计2025年上半年可以
投入应用。夹具自动设计是2024年的重点研发软件,这个项目不仅能提高工作效率
节省人工,也能减少设计中的误差和漏洞,提高夹具设计质量和性能。借助软件算法
可以灵活应对不同的工具和加工要求,设计出适用于多种工艺的夹具。自动设计在
后期也将实现自动打孔,自动标记加工面,自动整理明细表及出图等一系列自动化功
能。
2024年1月，公司召开董事会及股东大会对包括但不限于三会议事规则、《内幕信
息知情人登记管理制度》、《内部审计制度》、《募集资金管理制度》、《对外担
保管理制度》、《投后管理制度》、《对外投资管理制度》等一系列制度，在一些
制度中增加了责任追究条款，严格按照制度实施内部控制管理。
因公司2023年度审计报告被年审会计师出具了无法表示意见的审计报告，内部控制
审计报告被年审会计师出具了否定意见的审计报告，自2024年5月6日起公司股票交
易被实施退市风险警示及继续实施其他风险警示。公司股东及公司积极努力以尽快
消除2023年度审计报告无法表示意见及内部控制审计报否定意见所涉事项影响。
针对公司的收入确认方式，公司已组织人员全力推进收入确认事项的梳理工作。20
24年度公司全面梳理集团各类销售合同的核心条款，判断风险控制权转移时点，因
梳理工作量大，且时间不足，故公司会同尤尼泰振青会计师事务所未能在2024年年
度报告披露前完成全部数据梳理确认。因此，公司2024年度高端装备制造（汽车焊
装生产线）业务中涉及跨期业务的收入确认方式仍采用时段法，并不对以前年度进
行追溯调整。
针对收入确认问题，公司将积极配合会计师的工作，公司计划于2025年度采用时点
法作为高端装备制造(汽车焊装生产线)业务中涉及跨期业务的收入确认方式，相关
调整方案正在履行内部审批程序。
针对涉及无法表示意见的四家投资平台公司，公司配合会计师进一步完善可供其确
认四家股权投资平台的长期股权投资账面价值、投资收益、其他权益工具投资的核
算的材料，使其可以完善审计程序；加快涉及无法表示意见的三家投资平台公司的
退出；进一步加强内部控制管理尤其在对外投资的内部管理和流程梳理，不断完善
对外投资项目的尽职调查、投资决策、投后管理等各环节的工作流程和管理制度。
2025年，公司继续将内部控制作为工作重点，加强对外投资管控，完善内审部门的
职能，在董事会的领导下行使监督权，加强内审部门对公司内部控制制度执行情况
的监督力度，尽快完成非标意见涉及事项整改工作。持续加强公司治理，规范公司
内控运作，全面加强各层级人员规范意识，助力公司经营合规、健康。同时建立健
全有效的内部治理机制，实现公司经营长期、稳定、可持续发展。争取尽快撤销风
险警示，并及时与年审会计师同步整改的进展，争取尽早消除相关影响。
4、持续加强对子公司的管理和内控规范
2023年下半年起，公司加强了对子公司的管理。报告期内，公司继续加强子公司的
管理，定期走访，了解子公司的经营情况及业务及资金需求，尽最大努力保证子公
司的正常经营；加强全面预算管理，大力压缩管理费用支出，整体推进采购成本、
期间费用下降，完善考核机制，有效提高资金使用效率，报告期内，根据工作需要
增加了部分人员，公司销售费用、管理费用等相较去年同期略有增加。对于参股公
司，公司亦加强沟通，积极参与到其经营管理决策中。2024年，公司将继续以年度
经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线为抓手，抓牢在手订单的执行，
确保工作成效。深入推进经营创效，全力以赴降成本、提效益。参股子公司哈工现
代2024年完成生产入库通用机器人460台，实现销售通用机器人457台，通过内部调
整、费用控制等方式进行降本增效，报告期内其收入同比增长，亏损进一步收窄。
5、积极解决公司涉及的重大诉讼事项
报告期内，公司管理层及法务部门高度重视公司面临的各项诉讼案件，积极与各诉
讼方和法院沟通协商调解方案，梳理诉讼材料和应诉方案。
6、维护上市公司及股东权益，积极落实承诺事项事宜
2020年12月，公司以自有资金人民币3,000万元对哈尔滨工旅智新科技有限公司（
以下简称“智新科技”）进行增资；同时以4,140万元的交易对价受让哈尔滨鑫联
新投资企业（有限合伙）（以下简称“鑫联新投资”）持有的增资完成前的智新科
技8.28%股权。本次交易完成后，公司将持有智新科技13.47%股权。
因资金问题，哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）及哈工智新均无法以人民币完成
回购承诺。在公司的多次催促下，哈工智新提出可以以其持有的北京宇航推进科技
有限公司3.9929%股权抵部分的回购款项。公司于2024年6月24日召开了第十二届董
事会第二十次会议，审议通过了《关于签署和解意向协议暨关联交易的议案》，公
司与哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合伙企业
（有限合伙）、北京宇航推进科技有限公司等签署了《和解意向协议》，约定将哈
工智新持有的北京宇航推进科技有限公司3.9929%的出资（以下简称“抵债股权”
）转让给公司，用于哈工智新、哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联
新投资合伙企业（有限合伙）向公司承担其在增资协议中约定的赎回义务。后因以
股抵回购款的推进不顺利，故2024年12月20日公司向上海市仲裁委就增资协议纠纷
提请了要求哈工智新和哈尔滨鑫联新投资企业（有限合伙）、海宁哈工联新投资合
伙企业（有限合伙）回购股权的仲裁申请书。截至目前，因公司尚没有缴纳仲裁申
请费，故上海市仲裁委尚未立案。公司将积极关注该承诺回购事项的进展，并及时
履行信息披露义务。
（以下简称“溪印智能”）及其执行合伙人姜延滨承诺，上海柯灵2020-2023年净
利润分别不低于500万元、800万元、
1,000万元、1,200万元。柯灵实业2020年度、2021年度完成了承诺业绩，2022年上
半年受到客观因素的影响，柯灵实业停产导致产能下滑，无法按期交货，也丢失了
一些新的订单，同时由于公司占用了柯灵实业的部分经营性资金，柯灵实业未完成
业绩承诺。根据公司与溪印智能签署的《关于上海柯灵实业发展有限公司之业绩补
偿协议》（以下简称“《业绩补偿协议》”）的约定，溪印智能及姜延滨先生需补
偿哈工智能2022年业绩承诺补偿款。2023年7月，姜延滨先生向上海仲裁委员会提
起仲裁请求确认公司占用柯灵实业账户资金具体金额及因占用资金导致的柯灵实业
利润减少金额。上海仲裁委员会于2023年12月出具裁决书，确认公司于2022年度占
用柯灵实业资金的平均值为人民币10,256,407.99元，柯灵实业因此少实现净利润
人民币10,145,305.70元；确认公司于2023年度占用柯灵实业资金的平均值为人民
币10,958,185.18元，柯灵实业因此少实现净利润人民币13,007,897.41元。公司认
可上述事实，但《业绩补偿协议》中并未约定相关的豁免条款，故公司已于2024年
4月3日向溪印智能、姜延滨先生发出通知函，要求其支付业绩补偿金额。2023年柯
灵实业未完成当年实现的净利润数额不低于1,200万元这一业绩承诺。根据业绩承
诺约定，溪印智能及姜延滨先生需以现金方式向公司进行3716.59万元的业绩补偿
。2024年7月，溪印智能在上海市闵行区人民法院起诉哈工智能，请求法院判令哈
工智能支付其欠付的第四笔股权转让款人民币981.12万元（以下均为人民币）、第
五笔股权转让款654.08万元、第六笔股权转让款327.04万元，上述欠付股权转让款
合计1,962.24万元等诉讼请求。同月，上海市闵行区人民法院向公司送达了原告的
起诉材料，目前公司已向法院提出管辖权异议，原定于2024年11月1日的开庭取消
。2024年11月28日，上海市闵行区人民法院裁定本案移送上海市青浦区人民法院处
理，暂未有开庭时间。2024年12月27日，公司向上海市青浦区人民法院递交了起诉
材料，公司起诉溪印智能及姜延滨，要求溪印智能向公司支付3716.59万元业绩补
偿款，并要求其承担尚未支付补偿款金额的逾期违约金；要求姜延滨对溪印智能的
债务承担连带清偿责任；要求溪印智能及姜延滨承担律师费及案件受理费等全部诉
讼费用。2025年1月14日上海市青浦区人民法院向公司出具了《受理通知书》。202
5年1月20日，上海市青浦区人民出具《民事裁定书》，作出了本案移送江苏省江阴
市人民法院处理的裁定。截至目前，公司正等待江阴市人民法院的《受理通知书》
。公司将持续关注柯灵实业业绩补偿款的支付情况，尽最大努力维护上市公司及广
大股东尤其是中小股东的合法权益。
嘉兴大直机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“并购基金”）以
现金5,400.00万元对哈工海渡进行增资。并购基金以现金10,800万元对哈尔滨工大
特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”以下简称“严格防务”
）进行增资。哈工海渡第一大股东苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严格
工业机器人有限公司”，以下简称“苏州严格”）及严格防务股东哈工大机器人集
团股份有限公司（现名“严格集团股份有限公司”，以下简称“严格集团”）向并
购基金进行了业绩承诺。经审计后哈工海渡及严格防务均未能完成业绩承诺期间合
计承诺净利润的80%。公司通过发沟通函、律师函起诉的方式要求苏州严格及严格
集团履行业绩承诺，切实维护公司及全体股东的利益。2023年12月，公司作为原告
就哈尔滨工大特种机器人有限公司（现名“严格防务科技集团有限公司”以下简称
“严格防务”）及江苏哈工海渡教育科技集团有限公司（曾用名“江苏哈工海渡工
业机器人有限公司”，以下简称“哈工海渡”）股权回购及现金补偿事项分别向上
海市闵行区人民法院、苏州工业园区人民法院对哈工大机器人集团股份有限公司（
现名“严格集团股份有限公司”）及苏州工大工业机器人有限公司（现名“苏州严
格工业机器人有限公司”，以下简称“苏州严格”）提起业绩补偿及股权回购诉讼
并申请财产保全。
公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票
，通知我司于2024年4月24日出席开庭，案号为（2024）沪0112民初9327号。
公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票
，通知我司于2024年5月24日出席开庭，案号为（2024）沪0112民初9327号。
公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票
，通知我司于2024年7月29日出席开庭，案号为（2024）沪0112民初9327号。
公司收到上海市闵行区人民法院送达的有关严格防务项目起诉严格集团一案的传票
，通知我司于2025年3月12日出席开庭，案号为（2024）沪0112民初9327号。
2025年4月初，公司收到上海市闵行区人民法院出具的案号为（2024）沪0112民初9
327号《民事判决书》，经法院判决，本次诉讼判决结果如下：1、被告严格集团股
份有限公司于本判决生效之日起十日内向第三人嘉兴大直机器人产业股权投资合伙
企业（有限合伙）支付业绩补偿款10,800万元； 2、驳回原告江苏哈工智能机器人
股份有限公司的其余诉讼请求。如果未按本判决指定的期间履行给付金钱的义务，
应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条之规定，加倍支付迟延履
行期间的债务利息。案件受理费 1,486,758.50元，由原告江苏哈工智能机器人股
份有限公司负担931,137.29元，由被告严格集团股份有限公司负担 555,621.21元
。
经综合考虑后，公司已决定不上诉。
五、公司未来发展的展望
（一）公司未来发展战略规划
公司作为是一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司，业
务涵盖高端智能装备制造、机器人本体等板块，基于核心智能制造业务，将继续充
分发挥上市公司平台作用，搭建技术与产业、产业与资本的桥梁，“做优、做强、
做大哈工智能。同时，公司在国家“十四五”智能制造发展规划及工业和信息化部
等七部门印发的《推动工业领域设备更新实施方案》指导下，坚持以智能制造为主
攻方向，充分把握我国制造业高质量发展的战略机遇，推广应用智能制造装备，推
动国家工业机器人等通用智能制造装备更新，通过内生式增长和外延式并购相结合
的发展战略，优化现有业务结构，实现长期、稳定、可持续发展。
（二）2025年经营计划
2025年公司将深刻总结历史经验，准确研判外部环境，以创新谋划发展，重点做好
以下工作：
1、积极应对公司退市，切实保护股东的权益
根据公司于2025年4月28日披露的《2024年年度报告》和《2024年年度审计报告》
、《内部控制审计报告》，尤尼泰会计师事务所对公司2024年度财务报表出具了无
法表示意见的审计报告。公司触及《股票上市规则》第9.3.12条第一款第（三）项
“财务会计报告被出具保留意见、无法表示意见或者否定意见的审计报告；”第（
五）项“财务报告内部控制被出具无法表示意见或者否定意见的审计报告”，公司
股票将被终止上市。公司股票于2025年4月28日开市起停牌。根据《股票上市规则
》的第9.3.14、9.3.15条之规定，深交所自公司股票停牌之日起五个交易日内，向
公司发出拟终止公司股票上市的事先告知书。公司收到终止上市告知书后，可以根
据规定申请听证，提出陈述和申辩。深交所由上市委员会就是否终止公司股票上市
事宜进行审议，并根据上市委员会的审核意见作出是否终止公司股票上市的决定。
若公司股票被深交所决定终止上市，根据《股票上市规则》第9.6.1、9.6.2、9.6.
10条之规定，自深交所公告对公司股票作出终止上市决定之日起五个交易日后的次
一交易日复牌并进入退市整理期交易。退市整理期间，公司的证券代码不变，股票
简称后冠以退标识，退市整理股票进入风险警示板交易。退市整理期的交易期限为
十五个交易日。退市整理期间，公司股票原则上不停牌。如公司因特殊原因向深交
所申请股票全天停牌的，停牌期间不计入退市整理期，且停牌天数累计不得超过五
个交易日。公司股票于退市整理期届满的次一交易日摘牌，公司股票终止上市。根
据《股票上市规则》第9.1.16条之规定，公司将在股票被终止上市后及时做好相关
工作，确保公司股票在摘牌之日起四十五个交易日内可以进入全国中小企业股份转
让系统挂牌转让。
公司将按照相关流程妥善做好上市公司退市的各项工作，切实维护公司和全体股东
的合法权益。
后续董事会将继续根据公司实际情况，持续改进工作方式，坚持依法依规、勤勉尽
责地开展各项经营管理工作。积极争取各方支持，竭力做好员工、投资者的沟通协
调工作。努力从全面推进化债工作、全面整改内控体系两大方面同时推进，力争尽
快改善公司现状，并为后续经营发展提供有力保障，以维护公司和全体股东的合法
权益。
2、进一步优化现有业务结构，避开竞争红海，深耕高毛利细分市场
2025年公司将进一步聚焦主营业务，顺应下游行业发展趋势，规避竞争激烈、利润
水平较低的细分市场，对现有盈利能力不佳的业务通过缩减规模、优化升级等方式
改善公司的经营状况，应用领域集中优势发展增速快、利润率高、具有广阔发展前
景的新能源、军工和海外市场等。同时鼓励各子公司转化在汽车等行业积累的核心
技术优势和行业经验，积极探索公司产品在其他领域的应用，对冲单一行业风险，
实现多元化发展。
3、尽快解决公司诉讼问题，降低公司流动性压力
2024年，公司通过债务重组等方式解决了一些诉讼纠纷，达成了诉讼完结及和解/
调解。2025年，公司将继续积极解决诉讼纠纷，以使相关银行账户、募集资金账户
、子公司股权等资产解除冻结，有助于公司化解诉讼影响，减轻公司流动性压力，
全力聚焦公司及子公司主营业务发展。对于公司作为原告的诉讼，管理层将积极维
护上市公司及全体股东特别是中小股东的合法权益，争取最好的结果。通过解决诉
讼纠纷，打开公司融资难的困局，改善公司的现金流情况，降低公司的流动性压力
。公司将及时履行信息披露义务，敬请广大投资者注意投资风险。
4、提升管理，进一步降本增效
2025年，公司将继续以年度经营目标预算、月度资金预算、项目预算三大条线为抓
手，加强全面预算管理，大力压缩管理费用支出，整体推进采购成本、期间费用下
降，完善考核机制，有效提高资金使用效率。抓牢在手订单的执行，确保工作成效
。深入推进经营创效，全力以赴降成本、提效益。
5、加强人才队伍建设
基于公司持续进行战略和研发方向调整的需要，为进一步推进公司业务的发展，公
司将进一步健全人事管理制度和培训体系，制定明确的职业发展规划和薪酬激励政
策，公司将根据经营需要进行人才的梯队培养，着力培养契合人工智能、机器人及
新能源行业发展特点，满足公司发展需求的复合型人才。同时加强重点人才的引进
，营造公司学习型和技术型组织的企业文化，不断提高员工的综合能力水平，提高
员工的信心、收入，稳定工作队伍，保证核心技术人员队伍的稳定性及工作积极性
。
6、积极履行企业社会责任
作为公众企业，公司将积极履行企业社会责任，肩负起对员工、客户、供应商、投
资者、社会的责任。公司将强化安全管理，加强对员工的关怀和保障，提高产品质
量和性价比，拓展公司对外宣传维度，通过国内外展会、论坛、媒体等形式，加强
公司品牌推广，进一步强化公司智能制造、机器人行业领军企业形象，构建投资者
良好沟通机制，注重加强与投资者和媒体的沟通交流，着力构建投资者关系长效化
机制。
（三）公司面临的风险和应对措施
1、下游汽车行业低迷所带来的行业风险
2023年初，国内汽车市场就笼罩在一片“降价”的氛围之中，下游传统汽车行业整
体低迷，同时叠加新能源汽车的快速发展的替代效应，传统汽车整车厂新增产线项
目大幅减少。2024年悲观的情绪依然在汽车行业蔓延。2024年1-10月，传统燃料乘
用车国内销量904.6万辆，比上年同期减少233.2万辆，同比下降20.5%；今年1-10
月，汽车销量排名三位的企业集团销量合计为874.9万辆，同比下滑1.4%。
为应对传统汽车行业整体低迷，规避竞争激烈、利润水平较低的细分市场，对现有
盈利能力不佳的业务通过缩减规模、优化升级等方式改善公司的经营状况，应用领
域集中优势发展增速快、利润率高、具有广阔发展前景的新能源、军工和海外市场
等。同时鼓励各子公司转化在汽车等行业积累的核心技术优势和行业经验，积极探
索公司产品在其他领域的应用，对冲单一行业风险，实现多元化发展。
2、应收账款回收风险
下游汽车行业进入利好趋势，本公司的客户回款情况维持在合理范围内，未出现显
著延迟或异常，表明客户的经营状况和回款能力保持稳定。报告期末，公司应收账
款账面价值(含合同资产)为88,164.36万元，较去年同期减少 6.69%，占报告期末
流动资产的比例为38.87%。2025年公司将致力于精炼和优化主营业务，紧跟下游行
业的发展趋势，适时调整业务结构，避免参与竞争过于激烈且利润率较低的细分市
常对于那些目前盈利表现欠佳的业务领域，我们将采取缩小规模、优化升级或股权
转让等措施，以期改善整体经营状况和现金流，从而有效降低公司面临的各种风险
。
3、企业经营与管理风险
随着公司规模的扩大和快速发展，公司资产规模、人员规模持续增加，对公司管理
团队的管理水平及控制经营风险的能力提出了更高的要求。如果公司管理水平不能
快速适应发展变化的需要，将可能导致公司竞争力降低，对公司发展带来不利影响
。公司将依据内外部环境的变化，合理进行资源调配和组织架构调整，优化管理模
式和组织架构，提升管理能力。公司利用已建立的钉钉系统、NC财务系统等在内的
信息化系统体系提升了公司内部信息传递效率。引入的“人均效能加速器”项目，
以业务导向为抓手，加强员工战略、资源、任务的管理能力，提升集团和营销团队
的人均效能，促进企业高质量发展。加强对中层及高层管理人员的培训与学习，提
高管理素质和决策能力，逐步强化内部管理的流程化、体系化，使公司管理更加制
度化、规范化、科学化，有效避免因管理失误造成的公司损失。
4、技术创新风险
随着智能制造行业的不断发展以及机器人、人工智能领域的持续创新，如果公司不
能准确把握行业技术发展的趋势，不能进行持续创新，公司将可能丧失技术发展和
市场拓展的优势，面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，从而降低公司的竞
争力。公司通过长期技术积累和发展，培养了一支专业技能过硬、年龄结构合理、
行业经验丰富、创新意识和凝聚力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法软
件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等多个专业
，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。
5、退市风险
根据公司于2025年4月28日披露的《2024年年度报告》和《2024年年度审计报告》
、《内部控制审计报告》，尤尼泰会计师事务所对公司2024年度财务报表出具了无
法表示意见的审计报告。公司触及《股票上市规则》第9.3.12条第一款第（三）项
“财务会计报告被出具保留意见、无法表示意见或者否定意见的审计报告；”第（
五）项“财务报告内部控制被出具无法表示意见或者否定意见的审计报告”，公司
股票将被终止上市。公司股票于2025年4月28日起停牌。根据《股票上市规则》的
第10.2.4、10.2.5条之规定，深交所自公司股票停牌之日起五个交易日内，向公司
发出拟终止公司股票上市的事先告知书。公司收到终止上市告知书后，可以根据规
定申请听证，提出陈述和申辩。深交所由上市委员会就是否终止公司股票上市事宜
进行审议，并根据上市委员会的审核意见作出是否终止公司股票上市的决定。若公
司股票被深交所决定终止上市，根据《股票上市规则》第9.6.1、9.6.2、9.6.10条
之规定，自深交所公告对公司股票作出终止上市决定之日起五个交易日后的次一交
易日复牌并进入退市整理期交易。退市整理期间，公司的证券代码不变，股票简称
后冠以退标识，退市整理股票进入风险警示板交易。退市整理期的交易期限为十五
个交易日。退市整理期间，公司股票原则上不停牌。如公司因特殊原因向深交所申
请股票全天停牌的，停牌期间不计入退市整理期，且停牌天数累计不得超过五个交
易日。公司股票于退市整理期届满的次一交易日摘牌，公司股票终止上市。根据《
股票上市规则》第9.1.16条之规定，公司将在股票被终止上市后及时做好相关工作
，确保公司股票在摘牌之日起四十五个交易日内可以进入全国中小企业股份转让系
统挂牌转让。
公司将按照相关流程妥善做好上市公司退市的各项工作，切实维护公司和全体股东
的合法权益。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜海宁哈工我耀机器人有限公司｜ 20000.00｜ 8793.80｜ 47965.84｜
｜海宁哈工现代机器人有限公司｜ -｜ -1510.98｜ 5020.75｜
｜深圳哈工智能机器人科技有限｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜苏州哈工易科机器人有限公司｜ 1300.00｜ -1057.94｜ 2834.77｜
｜AUTOBOX ENGINEERING SWEDEN｜ 3.44｜ -｜ -｜
｜ AB ｜ ｜ ｜ ｜
｜AUTOBOX ENGINEERING UK LTD｜ 39.30｜ -｜ -｜
｜Herkules Intelligent Techn｜ 20.03｜ -｜ -｜
｜ology GmbH ｜ ｜ ｜ ｜
｜Herkules Intelligent Techn｜ 0.00｜ -｜ -｜
｜ology GmbH & Co.KG ｜ ｜ ｜ ｜
｜TJASSET Engncering GmBH ｜ 245.95｜ -｜ -｜
｜Victory Intelligence Holdi｜ 0.00｜ -｜ -｜
｜ng Limited ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海奥特博格汽车工程有限公｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海奥特博格科技发展有限公｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海我耀机器人有限公司 ｜ 10000.00｜ -859.79｜ 36242.13｜
｜上海柯灵实业发展有限公司 ｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜东台哈工智能机器人有限公司｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜义乌柯灵自动化科技有限公司｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜南通海门哈工智能机器人有限｜ 20000.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜合肥哈工易科自动化科技有限｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜嘉兴大直机器人产业股权投资｜ 40000.00｜ -｜ -｜
｜合伙企业(有限合伙) ｜ ｜ ｜ ｜
｜大兴安岭耀能农业科技有限公｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜天津哈工民科实业有限公司 ｜ 10000.00｜ -｜ -｜
｜天津福臻工业装备有限公司 ｜ 5100.00｜ 3759.01｜ 212188.95｜
｜常州我耀机器人有限公司 ｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜广东福臻工业装备有限公司 ｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜江苏哈工智焊机器人有限公司｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜江苏福臻科技有限公司 ｜ 3000.00｜ -｜ -｜
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