| 机构名称 | 股份类型 | 持股数(万) | 占流通股本 比例(%) | 较2025-03-31 持股变动数(万) | 变动 |
| 合计 | 24091.82 | 60.23 | |||
固高科技(香港)有限公司 | 流通受限股份 | 9130.97 | 22.83 | 0.00 | 不变 |
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 流通A股 | 3070.65 | 7.68 | -400.01 | 减持 |
| 吴宏 | 流通受限股份 | 2498.04 | 6.24 | 0.00 | 不变 |
| 光远自动化有限公司 | 流通A股 | 2398.48 | 6.00 | -368.01 | 减持 |
| 澳门明杰机械自动化有限公司 | 流通A股 | 2203.90 | 5.51 | -221.13 | 减持 |
| GRC SINOGREEN FUND III,L.P. | 流通A股 | 1980.53 | 4.95 | -400.00 | 减持 |
| 香港科大研究开发有限公司 | 流通A股 | 841.07 | 2.10 | 0.00 | 不变 |
| 固萤（香港）有限公司 | 流通A股 | 691.45 | 1.73 | -8.50 | 减持 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业（有限合伙） | 流通A股 | 640.15 | 1.60 | 0.00 | 不变 |
| 固丰(香港)有限公司 | 流通A股 | 636.58 | 1.59 | 0.00 | 不变 |
累计持有：1.33亿股，累计占流通股本比47.71%，较上期变化： -412.27万股 ，占比变化： -1.48%
| 股东名称 | 持有数量 (万股) | 持股变化 (万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 3070.65 | 未变 | 11.00 | 未变 | 流通A股 |
| 光遠自動化有限公司 | 2398.48 | 未变 | 8.59 | 未变 | 流通A股 |
| 澳門明杰機械自動化有限公司 | 2000.04 | -203.86 | 7.16 | -0.74 | 流通A股 |
| GRCSinoGreenFundIII，L.P. | 1885.03 | -95.50 | 6.75 | -0.34 | 流通A股 |
| 香港科大研究開發有限公司 | 841.07 | 未变 | 3.01 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业(有限合伙) | 640.15 | 未变 | 2.29 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固盛管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固赢管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
| 固豐(香港)有限公司 | 609.58 | -27.00 | 2.18 | -0.10 | 流通A股 |
| 中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器人产业交易型开放式指数证券投资基金 | 605.54 | 新进 | 2.17 | 新进 | 流通A股 |
| 较上个报告期退出前十大流通股东有 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 固螢(香港)有限公司 | 691.45 | 退出 | 2.48 | A股 |
累计持有：1.37亿股，累计占流通股本比49.19%，较上期变化： -1397.65万股 ，占比变化： -5.00%
| 股东名称 | 持有数量 (万股) | 持股变化 (万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 3070.65 | -400.01 | 11.00 | -1.43 | 流通A股 |
| 光遠自動化有限公司 | 2398.48 | -368.01 | 8.59 | -1.32 | 流通A股 |
| 澳門明杰機械自動化有限公司 | 2203.90 | -221.13 | 7.89 | -0.80 | 流通A股 |
| GRC SinoGreen Fund III, L.P. | 1980.53 | -400.00 | 7.09 | -1.44 | 流通A股 |
| 香港科大研究開發有限公司 | 841.07 | 未变 | 3.01 | 未变 | 流通A股 |
| 固螢(香港)有限公司 | 691.45 | -8.50 | 2.48 | -0.03 | 流通A股 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业(有限合伙) | 640.15 | 未变 | 2.29 | 未变 | 流通A股 |
| 固豐(香港)有限公司 | 636.58 | 未变 | 2.28 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固盛管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固赢管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
累计持有：1.51亿股，累计占流通股本比54.19%，较上期变化： -559.10万股 ，占比变化： -2.01%
| 股东名称 | 持有数量 (万股) | 持股变化 (万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 3470.66 | -212.31 | 12.43 | -0.76 | 流通A股 |
| 光遠自動化有限公司 | 2766.49 | 未变 | 9.91 | 未变 | 流通A股 |
| 澳門明杰機械自動化有限公司 | 2425.03 | -42.69 | 8.69 | -0.15 | 流通A股 |
| GRC SinoGreen Fund III， L.P. | 2380.53 | 未变 | 8.53 | 未变 | 流通A股 |
| 香港科大研究開發有限公司 | 841.07 | 未变 | 3.01 | 未变 | 流通A股 |
| 固螢(香港)有限公司 | 699.95 | 未变 | 2.51 | 未变 | 流通A股 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业(有限合伙) | 640.15 | -223.31 | 2.29 | -0.80 | 流通A股 |
| 固豐(香港)有限公司 | 636.58 | -2.02 | 2.28 | -0.01 | 流通A股 |
| 深圳固盛管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
深圳固赢管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 新进 | 2.27 | 新进 | 流通A股 |
| 较上个报告期退出前十大流通股东有 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 成都合创润丰企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 712.99 | 退出 | 2.55 | A股 |
累计持有：1.57亿股，累计占流通股本比56.20%，较上期变化： -1996.81万股 ，占比变化： -7.15%
| 股东名称 | 持有数量 (万股) | 持股变化 (万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 3682.97 | -187.68 | 13.19 | -0.68 | 流通A股 |
| 光遠自動化有限公司 | 2766.49 | -400.00 | 9.91 | -1.44 | 流通A股 |
| 澳門明杰機械自動化有限公司 | 2467.72 | -357.31 | 8.84 | -1.28 | 流通A股 |
| GRC SinoGreen Fund III，L.P. | 2380.53 | -400.00 | 8.53 | -1.43 | 流通A股 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业(有限合伙) | 863.46 | 未变 | 3.09 | 未变 | 流通A股 |
| 香港科大研究開發有限公司 | 841.07 | 未变 | 3.01 | 未变 | 流通A股 |
| 成都合创润丰企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 712.99 | -384.84 | 2.55 | -1.38 | 流通A股 |
| 固螢(香港)有限公司 | 699.95 | 未变 | 2.51 | 未变 | 流通A股 |
| 固豐(香港)有限公司 | 638.60 | -266.98 | 2.29 | -0.96 | 流通A股 |
| 深圳固盛管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 未变 | 2.27 | 未变 | 流通A股 |
累计持有：1.77亿股，累计占流通股本比63.35%，较上期变化： 1.75亿股 ，占比变化： 58.39%
| 股东名称 | 持有数量 (万股) | 持股变化 (万股) | 占流通股本比例(%) | 占比变化(%) | 股份类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 北京股权投资发展管理中心(有限合伙) | 3870.65 | 新进 | 13.87 | 新进 | 流通A股 |
| 光远自动化有限公司 | 3166.49 | 新进 | 11.34 | 新进 | 流通A股 |
| 澳门明杰机械自动化有限公司 | 2825.03 | 新进 | 10.12 | 新进 | 流通A股 |
GRC SinoGreen Fund III，L.P. | 2780.53 | 新进 | 9.96 | 新进 | 流通A股 |
| 成都合创润丰企业管理咨询合伙企业(有限合伙) | 1097.83 | 新进 | 3.93 | 新进 | 流通A股 |
| 固丰(香港)有限公司 | 905.58 | 新进 | 3.24 | 新进 | 流通A股 |
| 深圳固瀚管理咨询合伙企业(有限合伙) | 863.46 | 新进 | 3.09 | 新进 | 流通A股 |
| 香港科大研究开发有限公司 | 841.07 | 新进 | 3.01 | 新进 | 流通A股 |
| 固萤(香港)有限公司 | 699.95 | 新进 | 2.51 | 新进 | 流通A股 |
| 深圳固盛管理咨询合伙企业(有限合伙) | 634.21 | 新进 | 2.27 | 新进 | 流通A股 |
| 较上个报告期退出前十大流通股东有 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 香港中央结算有限公司 | 34.14 | 退出 | 0.93 | A股 |
| 房志明 | 27.21 | 退出 | 0.74 | A股 |
| 王一力 | 17.98 | 退出 | 0.49 | A股 |
| 招商银行股份有限公司－南方中证1000交易型开放式指数证券投资基金 | 16.17 | 退出 | 0.44 | A股 |
| 张凯 | 16.00 | 退出 | 0.44 | A股 |
| 华泰证券股份有限公司 | 15.18 | 退出 | 0.41 | A股 |
| 徐睿 | 15.00 | 退出 | 0.41 | A股 |
| 陈丽玲 | 14.60 | 退出 | 0.40 | A股 |
| 王双龙 | 13.37 | 退出 | 0.36 | A股 |
| 中信银行股份有限公司－博时专精特新主题混合型证券投资基金 | 12.33 | 退出 | 0.34 | A股 |
注：2023-08-27证监会进一步规范股份减持行为：上市公司存在破发、破净情形，或者最近三年未进行现金分红、累计现金分红金额低于最近三年年均净利润30%的，控股股东、实际控制人不得通过二级市场减持本公司股份。控股股东、实际控制人的一致行动人比照上述要求执行；上市公司披露为无控股股东、实际控制人的，第一大股东及其实际控制人比照上述要求执行。
