☆经营分析☆ ◇300099 尤洛卡 更新日期：2026-03-28◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
智慧矿山领域的多场景应用机器人和矿山安全监测监控业务。
【2.主营构成分析】
【2025年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山 ｜ 49964.55｜ 23010.03｜ 46.05｜ 86.27｜
｜国防军工 ｜ 7475.30｜ 3277.71｜ 43.85｜ 12.91｜
｜其他 ｜ 476.14｜ 134.26｜ 28.20｜ 0.82｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山 ｜ 49964.55｜ 23010.03｜ 46.05｜ 86.27｜
｜国防军工 ｜ 7475.30｜ 3277.71｜ 43.85｜ 12.91｜
｜其他 ｜ 476.14｜ 134.26｜ 28.20｜ 0.82｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜山西省 ｜ 22333.00｜ 10201.71｜ 45.68｜ 38.56｜
｜安徽省 ｜ 8364.16｜ 2973.86｜ 35.55｜ 14.44｜
｜吉林省 ｜ 6093.05｜ 2629.82｜ 43.16｜ 10.52｜
｜贵州省 ｜ 3557.23｜ 1531.74｜ 43.06｜ 6.14｜
｜山东省 ｜ 3142.45｜ 1554.15｜ 49.46｜ 5.43｜
｜其他地区 ｜ 3072.61｜ 1730.80｜ 56.33｜ 5.31｜
｜内蒙古自治区 ｜ 2771.40｜ 1554.65｜ 56.10｜ 4.79｜
｜河南省 ｜ 2144.16｜ 1107.47｜ 51.65｜ 3.70｜
｜宁夏回族自治区 ｜ 1887.37｜ 1253.05｜ 66.39｜ 3.26｜
｜江苏省 ｜ 1590.53｜ 865.94｜ 54.44｜ 2.75｜
｜陕西省 ｜ 1238.73｜ 522.75｜ 42.20｜ 2.14｜
｜北京市 ｜ 430.43｜ 129.41｜ 30.07｜ 0.74｜
｜云南省 ｜ 421.27｜ 105.02｜ 24.93｜ 0.73｜
｜辽宁省 ｜ 415.80｜ 113.43｜ 27.28｜ 0.72｜
｜广东省 ｜ 325.35｜ 116.87｜ 35.92｜ 0.56｜
｜甘肃省 ｜ 128.46｜ 31.33｜ 24.39｜ 0.22｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 46030.93｜ 21543.30｜ 46.80｜ 79.48｜
｜分销 ｜ 11885.06｜ 4878.70｜ 41.05｜ 20.52｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 23614.16｜ 10711.24｜ 45.36｜ 98.45｜
｜国防军工行业 ｜ 372.32｜ 179.19｜ 48.13｜ 1.55｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 23614.16｜ 10711.24｜ 45.36｜ 98.45｜
｜国防军工行业 ｜ 372.32｜ 179.19｜ 48.13｜ 1.55｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 54068.55｜ 25357.22｜ 46.90｜ 90.27｜
｜国防军工行业 ｜ 5763.69｜ 2567.23｜ 44.54｜ 9.62｜
｜其他 ｜ 65.93｜ 31.94｜ 48.45｜ 0.11｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 54068.55｜ 25357.22｜ 46.90｜ 90.27｜
｜国防军工行业 ｜ 5763.69｜ 2567.23｜ 44.54｜ 9.62｜
｜其他 ｜ 65.93｜ 31.94｜ 48.45｜ 0.11｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜山西省 ｜ 20747.42｜ 9099.40｜ 43.86｜ 34.64｜
｜安徽省 ｜ 8001.03｜ 3627.87｜ 45.34｜ 13.36｜
｜吉林省 ｜ 4170.96｜ 1936.39｜ 46.43｜ 6.96｜
｜山东省 ｜ 4028.35｜ 2312.69｜ 57.41｜ 6.73｜
｜甘肃省 ｜ 3484.80｜ 1914.34｜ 54.93｜ 5.82｜
｜其他地区 ｜ 3402.11｜ 1679.63｜ 49.37｜ 5.68｜
｜河南省 ｜ 2968.74｜ 1505.45｜ 50.71｜ 4.96｜
｜宁夏回族自治区 ｜ 2693.57｜ 1234.72｜ 45.84｜ 4.50｜
｜内蒙古自治区 ｜ 2348.42｜ 1219.81｜ 51.94｜ 3.92｜
｜北京市 ｜ 2301.84｜ 738.96｜ 32.10｜ 3.84｜
｜江苏省 ｜ 1624.56｜ 891.99｜ 54.91｜ 2.71｜
｜陕西省 ｜ 1608.73｜ 862.76｜ 53.63｜ 2.69｜
｜云南省 ｜ 918.65｜ 346.33｜ 37.70｜ 1.53｜
｜贵州省 ｜ 909.05｜ 422.69｜ 46.50｜ 1.52｜
｜辽宁省 ｜ 679.51｜ 159.09｜ 23.41｜ 1.13｜
｜广东省 ｜ 10.41｜ 4.28｜ 41.11｜ 0.02｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 49758.92｜ 23707.69｜ 47.65｜ 83.07｜
｜分销 ｜ 10139.24｜ 4248.71｜ 41.90｜ 16.93｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 23882.11｜ 11496.13｜ 48.14｜ 94.51｜
｜国防军工行业 ｜ 1387.61｜ 681.57｜ 49.12｜ 5.49｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智慧矿山行业 ｜ 23882.11｜ 11496.13｜ 48.14｜ 94.51｜
｜国防军工行业 ｜ 1387.61｜ 681.57｜ 49.12｜ 5.49｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-12-31】
一、报告期内公司从事的主要业务
公司是国家级高新技术企业，专注于为矿山、军工等复杂与危险环境提供智能化产
品与系统化解决方案，长期致力于服务国家能源安全、资源安全与国防安全战略。
公司以技术创新为核心驱动力，深度融合“智能传感”“精准制导”“人工智能”
与“大数据分析”等前沿技术，研发制造各类智慧矿山多场景应用机器人等智能化
产品，逐步构建起“智慧矿山多场景应用机器人”“智慧矿山安全监测监控”和“
军工制导”三大核心业务板块。
（一）主营业务介绍
公司智慧矿山多场景应用机器人业务，主要研发生产具备卓越的防爆、防水与环境
适应能力的矿山多场景应用机器人系列产品，集成智能导航与避障系统，能够实现
高度自主运行，广泛应用于矿山井下运输、设备巡检、危险处置等作业场景；智慧
矿山安全监测监控业务，主要研发生产全要素实时智能监测系统，依托先进传感器
网络与AI算法，全面感知矿井地质、设备状态与人员行为，实现多维度智能预警与
风险管控，广泛应用于矿山顶板、冲击地压、瓦斯、水害等多灾种监测与综合安全
治理；军工制导业务，主要应用精准制导技术，通过可见光与红外测量等手段实时
获取目标信息，完成探测、捕获、跟踪与锁定等系列制导任务，产品广泛应用于军
队装备制导系统及相关国防领域。
公司产品主要包括智能柴油单轨运输机器人、智能锂电单轨运输机器人、智能履带
运输机器人、智能轨道安装机器人、隔爆兼本安型巡检机器人等智慧矿山多场景应
用机器人以及智慧矿山数字化监测预警平台、军工制导等其他产品。
（二）主要经营模式
采购模式：根据生产需求由采购供应部向合格供应商采购，生产国防军工产品的原
材料须在具有军方资质认证的合格供应商范围内采购。
生产模式：产品需求具有计划性和定制化特征，采劝以销定产、以标定产”的模式
，根据客户订单和中标书合理安排生产，国防军工产品的生产完全采劝以销定产”
的模式。
销售模式：产品销售主要采取向客户投标的方式，然后进行设备销售、提供安装、
技术指导服务，完成系统建设，最后实现完全销售的模式。
盈利模式：主营业务收入来源于产品的销售及技术服务收入。该等收入与生产成本
、安装费等费用之间的差额即为其盈利来源。
二、报告期内公司所处行业情况
（一）所处行业基本情况
根据国家标准《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所处行业主要为特
殊作业机器人制造业、软件和信息技术服务业，根据中国证监会《上市公司行业统
计分类与代码》（JR/T 0020—2024），公司所处行业为专用设备制造业、软件和
信息技术服务业。
从应用对象来看，公司主营业务所处的细分行业为智慧矿山和国防军工。
（二）行业发展概况
我国政府对智慧矿山、国防安全建设高度重视，从国家层面到地方政府相继出台一
系列法规政策，明确智慧矿山智能化建设目标、建设内容、验收标准等具体要求，
并给出相应的指导意见与建议，国防军工领域则在强军目标引领下持续向现代化、
智能化迈进。在国家战略规划与安全发展需求双重驱动下，矿山智能化、矿用机器
人及国防军工等领域正迎来前所未有的发展机遇。整体来看，行业呈现出多领域交
叉、全链条协同、安全与效能并重的发展态势，正逐步构建起涵盖研发攻关、装备
制造与场景应用的完整体系，为我国产业升级与国家安全提供坚实支撑。
1、行业发展最新概况
（1）矿山智能机器人产业发展进入快车道
2024年1月，应急管理部、工信部联合下发《关于加快应急机器人发展的指导意见
》，指出要重点研制针对井工矿透水、火灾、瓦斯、顶板坍塌等事故的高效救援机
器人和预警机器人等矿山机器人，加强煤矿、非煤矿山、尾矿库等重点场景安全生
产以及应急处置机器人研制与应用，提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环
境的智能化水平、恶劣条件下的防护水平。到2025年，研发一批先进应急机器人，
大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平，建设一批重点场景应急机器人实
战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系，应急机器人配备力度持续增强，
装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。
2025年9月，为深入贯彻落实《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
指导意见》，加快推进矿山智能化建设和机器人研发应用，国家矿山安监局发布《
矿山智能机器人重点研发目录》。该目录明确行业迫切技术需求，精准聚焦井下探
测、危险区域作业、灾后救援、大型设备检修等高危、高难、高重复性作业场景，
为未来机器人的安全准入、使用监管和效果评估提供了政策依据与技术支撑，是推
动我国矿山实现智能化、无人化、本质安全化转型升级的关键一步。随着目录正式
发布及配套政策跟进，矿山智能机器人产业有望迎来爆发式增长，为我国矿山智能
化建设和安全生产带来革命性变化。
（2）煤矿智能化建设进入安全高效新阶段
“十四五”以来，全国煤矿智能化建设完成投资1,071亿元，支撑煤炭开采和洗选
业年均投资增长12.9%。截至2025年底，全国已建成智能化煤矿1066处，智能化产
能占比超过65%，全国已建成的智能化矿井采煤、掘进工作面单班平均减人比例均
超过20%。煤矿智能化建设向纵深发展，5G、人工智能、工业物联网、智能装备等
与煤炭开发技术深度融合。带动了煤炭开采模式的变革、煤矿生产组织关系的不断
优化，以及安全管理方式的转型升级，培育了煤炭新质生产力。
2025年4月，国家矿山安监局发布《煤矿智能化发展蓝皮书》。蓝皮书指出，近年
来我国煤矿智能化建设提质加速，智能化建设与安全生产全要素的深度融合，煤矿
智能化从采煤智能化向全矿井智能化逐渐迈进，初步实现了煤矿企业减人、增安、
提效的智能化建设目标。综合来看，我国煤矿智能化建设虽取得一定成效，但煤矿
智能化发展尚处于初级阶段，仍面临透明地质、煤岩识别、复杂条件下智能开采等
技术难题尚未实质性攻克、装备研发应用进度滞后于企业需求、缺少小型轻量化智
能装备、部分智能装备现场适用性不强等诸多挑战。行业内公司按照既定的科技攻
关方向和政策措施推进，以实现煤矿智能化高质量发展，提升煤炭行业整体智能化
水平。
（3）非煤矿山智能化建设提速扩面
全国非煤矿山智能化建设呈现出良好发展势头，顶层设计持续加强，各地积极探索
推进，工艺装备技术不断创新，减人提效增安初见成效。2024年9月，国家矿山安
全监察局召开全国非煤矿山智能化建设现场推进会，公布全国 135座非煤矿山应用
了透明地质技术，近4,000个固定岗位实现了无人值守，地下及露天矿山智能凿岩
、爆破、铲装、无人驾驶等技术应用比例大幅提升。推动非煤矿山智能化建设是推
动矿山安全治理模式向事前预防转型的重要手段，非煤矿山智能化建设提速扩面。
当前，我国非煤矿山智能化建设还处于初级阶段，发展不平衡不充分问题仍然突出
。为推动非煤矿山智能化建设进程，国家相关部门将积极推进《关于深入推进矿山
智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》的贯彻落实，以智能化新突破带动矿山
行业转型升级。未来几年，我国非煤矿山智能化建设将聚焦关键环节，加快关键技
术装备研发攻关，推动智能化矿山数据融合共享，并围绕灾害严重、高海拔矿山和
发生事故矿山开展智能化建设集中攻坚，具备条件的大型矿山加快推动全环节全系
统智能化。
（4）国防军工行业及新型智能武器的长期发展趋势未变
2020 年，党的十九届五中全会审议通过《中共中央关于制定国民经济和社会发展
第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》，首次提出“确保二〇二七年实
现建军百年奋斗目标”，并制定到 2035 年基本实现国防和军队现代化、到本世纪
中叶全面建成世界一流军队的国防和军队现代化新“三步走”战略，铺展了新时代
强军事业近、中、远目标梯次衔接的发展蓝图。扣牢建军一百年奋斗目标，必将引
领国防和军队现代化以更优策略、更高效益、更快速度向前推进，实现跨越式发展
。实现建军百年奋斗目标是这一阶段我国军队建设的中心任务，在这一目标的牵引
下，军工行业中长期高质量发展可期。
国防军工行业的发展与国家的总体战略规划密切相关，加速武器装备升级换代、武
器装备现代化是未来国防建设的重要方向。中央军委发布新修订的《军队装备科研
条例》，鲜明立起高质量、高效益、低成本、可持续发展新理念，推动构建自主创
新、自主研制、自主可控与开放交流相结合的发展新格局，加快实现装备科研自立
自强，为推动军队装备科研工作高质量发展提供了制度保障。展望我国第十五个五
年发展规划，在建军百年奋斗目标的牵引下，军工行业需求有望延续增长趋势，消
耗类武器需求有望实现较快增长。未来几年，各种符合未来战争形式、紧跟部队装
备更新换代和产品升级需求、满足军方技术性能和价格要求的“低成本、可消耗”
类武器的需求空间逐步加大。
2、行业主要法规和政策
（三）公司行业地位
公司由矿业科技大学资深专家团队创立，近三十年来始终专注于矿山安全、智能技
术研究，在矿山安全化、智能化领域建立了卓越的品牌声誉与行业影响力。公司通
过并购重组的方式进入军工行业，相关产品在军方客户中拥有很高的质量口碑。
1、智慧矿山多场景应用机器人产品
针对矿山复杂地质条件下的智能化改造，公司不断开展特种机器人及智能化设备系
统性研发，持续开拓矿山机器人应用市常公司于2012年开始研发矿用智能单轨运输
机器人，并于2013年下线第一台产品。目前，公司已经开发出柴油机动力、锂电池
动力、蓄电池动力等多种型号的系列产品，能够实现自动驾驶、无人驾驶、多巷道
贯通运输和点对点的无人智能运输，不受地质条件影响，极大提高了运输的安全性
和效率。公司自主研发的智能决策算法赋予机器人高度自主化作业能力，使其能基
于井下复杂工况实时优化路径规划，精准执行全流程作业任务。除“智能单轨运输
机器人”外，公司已推出“智能履带运输机器人”、“智能轨道安装机器人”、“
智能巡检机器人”等多种智能矿山机器人，依托全场景产品矩阵与模块化定制方案
，公司可为不同规模、不同开采条件的矿山企业提供精准适配的智能化解决方案。
2024年，公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”被国家矿山安监局、工信部指
定推广的31个典型矿山领域机器人应用场景之一和66个矿山领域机器人场景实例之
一，“煤矿井下辅助运输机器人自动驾驶及智能调度系统”被列为山东省首台（套
）技术装备和关键核心零部件推广应用指导目录。面对矿山智能化升级的产业机遇
，公司将积极参与国家及行业标准制定工作，积极推动行业规范化发展，持续强化
技术创新与场景应用能力，致力成为引领矿山机器人行业发展的标杆企业，为我国
矿山智能化转型注入新的驱动力。
2、智慧矿山安全监测监控系列产品
公司是国内从事矿山顶板安全监测监控业务的龙头企业，煤矿顶板及冲击地压安全
监测系统市场占有率第一，相关产品运用先进的传感技术和数字化技术，可以精准
捕捉顶板及冲击地压动态信号，并通过建设矿井微地震预警平台，构建顶板及冲击
地压安全保障系统，实现对煤矿顶板及冲击地压全时段、多维度的精准监测监控，
在行业内享有很高的声誉。公司推出的数字化监测预警平台，采用数据监测和安全
评价为一体的数字化综合监测模式，有效地提高了矿山冲击地压监测结果的科学性
和准确性，为矿山安全监测的数据分析、理论研究和产品研发提供数据支撑。目前
，公司正在不断拓宽、拉长矿山安全监测监控业务的业务范围和业务链条，已经在
煤与瓦斯突出、瓦斯巡检、密封洞室内瓦斯监测等方向推出系列产品，巩固公司在
矿山安全监测监控领域的行业龙头地位。
3、军工制导类产品
公司全资子公司师凯科技深耕军工制导领域近三十载，具备完备的军品科研生产资
质体系，其列装产品以卓越的可靠性赢得军方长期信赖。目前，师凯科技正加速推
进技术迭代与产品升级，通过持续深化研发创新、优化响应机制、严控产品品质，
着力打造高性价比、高性能优势产品矩阵，为国防现代化建设提供更具竞争力的消
耗类武器。作为陆军装备体系重要供应商，师凯科技专注装甲车辆及陆军导弹制导
系统研发制造，核心产品覆盖某型制导设备等关键装备领域，在细分市场占据优势
地位。
总之，公司核心优势在于深厚的技术积淀与场景突破能力，依托近三十年矿山安全
智能化技术根基，成功将机器人技术深度应用于地下矿井等复杂与危险环境，解决
了高危环境作业痛点。通过战略延伸，公司产品进一步服务于另一复杂与危险环境
的军工制导领域。公司凭借跨场景核心技术、复杂与危险环境实践经验和系统化解
决方案，在复杂与危险环境智能装备领域具有较高的行业地位。
三、核心竞争力分析
公司自成立以来，通过创新研发积累技术优势，通过升级智能生产设备提升产品质
量，通过优化管理方法实现稳健经营，通过强化品牌意识树立企业形象，逐步构筑
了自身的核心竞争力。公司核心竞争力主要体现在以下几个方面：
1、不断创新研发的优势
公司坚持自主研发的经营理念，相继建立了国家地方联合工程技术中心、省级企业
技术中心、省级示范工程技术研究中心、院士专家工作站、博士后科研工作站等高
水平研发平台，为公司产品的研发奠定了基矗以上述自有研发平台为基础，公司加
强与中国矿业大学、山东科技大学、中国科学院长春光机所等国内领军高校院所研
发合作，并不断进行前瞻性技术储备和应用产品的研究开发。公司共取得专利490
项，包含发明专利75项，实用新型专利378项，外观设计专利36项；取得软件著作
权216项；取得各类安标证和防爆证389个。公司依托国家级研发平台构建跨领域技
术体系，将矿山复杂与危险环境三十载技术积淀转化为多场景创新引擎。
在矿山智能化领域，持续突破复杂地质自适应导航等关键技术，奠定井下无人化作
业基石；在军工制导领域，产品满足战场可靠性要求，实现制导系统在复杂电磁环
境下的毫秒级响应。公司主导研发覆盖智慧矿山多场景应用机器人、智慧矿山安全
监测监控等领域的核心技术体系，形成以复杂与危险环境适应性为内核的技术护城
河，推动高精度传感、智能决策算法等共性技术在复杂与危险场景下的迭代进化，
并通过数字化研发手段提升研发效率，整体研发及技术创新能力在行业内处于领先
地位。
2、良好品牌形象的优势
公司是国内较早专注于为复杂与危险环境提供智能化产品与系统化解决方案的企业
，在复杂地质条件下的矿山安全化和智能化领域深耕近30年，树立了良好的品牌形
象。公司是全国最早研发生产煤矿顶板安全监测防治产品的企业，作为全国煤矿顶
板安全监测防治的先行者和龙头企业，深度参与国家能源基地安全化建设，技术方
案已成为大型矿井安全生产的基准配置，为煤矿安全化和智能化做出了重要贡献。
公司也是首家实现煤矿井下智能运输产品国产替代进口的企业，因优良的产品和优
质的服务，在客户中拥有良好的质量口碑，“尤洛卡”品牌已成为矿山智能运输领
域的开创者与领导者，在市场上享有极高的知名度和美誉度。
公司子公司师凯科技系吉林省第一家纯民营军工企业，军工资质齐全，管理规范，
其列装军队的产品质量成熟可靠，“师凯”品牌依托全军品资质体系和近三十年装
备零故障交付的卓越记录，赢得了军方的深度信任，牢固确立了陆军核心装备战略
供应商的地位。这种跨领域的前沿技术融合，不仅巩固了公司在各自细分市场的领
先品牌形象，有力拓展了客户资源，更在整体上显著强化了公司在复杂与危险环境
智能装备领域的技术壁垒，构建起独特的竞争优势。总之，良好的品牌形象有利于
公司在市场竞争中脱颖而出，使公司的客户资源与品牌优势持续提升。
3、产品具有较高品质的优势
公司主要客户为国有大中型矿山、军工集团，因涉及到人员安全、财产安全、生产
安全以及国防安全的重大事项，国家监管部门对矿山生产、军工产品采取较为严格
的、强制性的监管措施，客户因此对相关产品的品质要求甚严，对公司产品的品质
提出了很高的品质要求。公司主要产品为能源、矿山等战略领域提供高适配性保障
，多场景应用机器人等系列产品突破千米深井等极限工况，实现运输、安装、巡检
等全流程运行安全；矿山安全监测监控平台融合数字孪生技术，实现从故障预警到
现场处置的全链路闭环管理；公司军工产品严格遵循战场级标准，在抗电磁干扰等
关键指标上表现卓越，确保在复杂战场环境下全天候、全地域可靠运行，为国防安
全提供坚实可靠的质量保障。总之，公司构建全场景可靠性验证体系，产品历经了
多维复杂与危险环境严苛考验。
公司长期致力于用高品质的产品和卓越的服务为客户创造价值。一方面，公司从材
料源头把关，经过严格的考核体系筛选供应商，产品生产过程严格执行操作规范，
产品出厂前通过质检严把质量关，全生产服务链条的严格质量管理使得公司产品具
有较高的质量品质。另一方面，公司持续投入新产品开发，在满足客户定制化需求
的同时，不断进行新产品的研发和前瞻性技术储备，不断丰富产品种类，以便向客
户提供更多的智能化产品，充分满足不同客户对产品功能的多种需求。再一方面，
公司加强售后服务站的建设，不断优化售后服务快速响应机制，推动售后服务数字
化转型，通过先进的售后服务管理软件，实现售后服务业务全程数字化、智能化，
提升售后服务响应速度和服务效率。
4、较高行业壁垒的优势
能源安全、资源安全和国防安全是国家安全的重要组成部分，公司产品主要满足矿
山、军工等复杂与危险环境领域的智能化、安全化需求。智慧矿山建设通过智能装
备部署与数字化流程管控，实现矿山安全生产与运营效率的双重提升，是国家能源
安全、资源安全战略的重要支撑。基于高危作业场景的特殊性，国家在智慧矿山领
域建立了涵盖研发、生产、应用的全生命周期认证体系，形成严格的技术和资质双
壁垒，其技术体系深度融合人工智能、物联网、高端装备制造等前沿学科，属于典
型的知识密集型产业。公司凭借近三十年的行业深耕，构建起覆盖全产业链的技术
储备与资质认证体系，形成显著的先发竞争优势。
在军工制导领域，装备采购市场实行准入许可制度，企业需通过武器装备承制资格
认证等多项国家级资质审核方能进入供应体系。全资子公司师凯科技不仅具备完整
军品研制资质，更与军方构建了深度战略合作关系。作为陆军重点装备供应商，在
装备可靠性、应急响应速度等方面树立行业标杆，这种技术能力与军方信任的双重
积淀，铸就了公司在军工制导领域的竞争壁垒。
5、稳健经营风格的优势
公司坚持稳健发展的总体经营风格，重视企业内功建设和长期发展目标，短期经营
目标设定不激进，企业内部管理不僵化。在战略层面坚持长期主义导向，以战略规
划为轴心审慎设定短期目标；在运营层面推行精益化管理模式，通过全流程成本管
控与组织效能优化，实现研发、生产、销售三大核心环节的精准协同；在财务策略
上恪守审慎原则，保持资产负债率始终低于行业均值，经营性现金流连续多年为正
，树立了坚实的抗风险屏障；在人才战略方面，公司创新构建“发展共同体”机制
，搭建职业双通道晋升体系，实施与经营效益联动的弹性薪酬制度；在公司治理结
构层面，控股股东保持零质押状态，保障战略决策的延续性；在价值分配维度，公
司建立利润共享机制，上市以来的现金分红比例稳定在70%以上，形成股东回报、
员工发展与社会责任的多赢格局。
四、主营业务分析
1、概述
2025年，我国经济仍处于结构性调整阶段，行业竞争格局持续演变。根据国家统计
局数据，2025年采矿业营业收入同比下降10.90%，利润总额同比下降26.20%；其中
煤炭开采和洗选业营业收入同比下降17.80%，利润总额同比下降41.80%，降幅较上
年进一步扩大，导致下游设备采购预算收紧、订单周期延长，市场竞争更趋激烈，
对公司智慧矿山业务形成直接挑战。与此同时，国防军工行业在“备战打仗”与“
自主可控”战略引领下总体保持平稳发展，装备信息化、智能化升级需求持续释放
，为公司军工制导业务提供了较为稳定的市场空间。
公司管理层在董事会的领导下，坚定不移地推进2025年各项经营计划，围绕智慧矿
山多场景应用机器人研发与生产能力建设，在募投项目建设、研发创新、市场拓展
及内部管理等方面取得了实质性进展：募投项目进入收官阶段，数字化生产基地、
多功能电子车间等部分设施陆续投入使用，大幅提升了自动化生产和数字化管理水
平；智慧矿山机器人研发多点突破，初步构建了覆盖多场景的机器人产品体系；信
息化建设加速落地，MES与ERP、WMS三大系统集成，推动生产供应链透明化；亏损
资产富华宇祺成功剥离，资产质量有效提升；销售体系持续强化，重点区域市场开
拓力度加大，售后服务能力稳步提高，品牌影响力不断增强。军工制导业务方面，
在做好现有产品升级换代的同时，与国内某兵器集团联合研发的“轻型导弹系统”
完成样机设计并进入试验阶段，进一步丰富了军工产品序列。
2025年，公司全年实现营业收入57,916.00万元，同比下降3.31%，基本保持稳定；
归属于上市公司股东的净利润 18,324.16万元，同比增长92.73%，主要得益于完成
富华宇祺和南京领锐股权处置带来的投资收益。剔除这一非经常性损益后，归属于
上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为7,463.49万元，同比下降23.42%，切
实反映了主营智慧矿山业务受上游行业需求收缩、价格竞争加剧的客观压力。分业
务板块看，智慧矿山业务实现营业收入49,964.55万元，同比下降7.59%，毛利率46
.05%，较上年略降0.85个百分点；军工制导业务实现营业收入7,475.30万元，同比
增长29.70%，毛利率43.85%保持平稳；原控股子公司富华宇祺已于年内完成剥离，
其2024年亏损达3,235.82万元，剥离后有效消除了这一业绩拖累。在上游行业收入
下滑近18%的背景下，公司营收降幅远低于行业整体，展现了较强的抗风险能力和
市场韧性。
总之，当前经营环境依然较为严峻，公司始终保持着战略定力。2025年的各项工作
为未来发展奠定了坚实基础，公司深刻认识到唯有坚持技术创新、加快产品迭代、
深化差异化竞争，才能在行业波动中占据主动。公司将依托近三十年在复杂与危险
环境智能化领域的技术积淀，持续巩固智慧矿山业务基本盘，推动军工新产品的定
型与市场推广，积极布局公司第二增长曲线业务，以更坚定的步伐服务国家安全与
发展战略，推动企业实现高质量、可持续发展。
五、公司未来发展的展望
（一）公司发展战略及发展展望
为支撑长远发展战略，公司全面启动智能制造工程，系统推进数字化工厂建设，积
极引入先进信息系统与智能化生产装备，推动研发、生产、管理等各环节实现全流
程的数字化与智能化升级。
1、智慧矿山多场景应用机器人业务
公司重点在矿山智能运输机器人领域实现战略性突破，核心目标是构建“三个全覆
盖”的产品与市场格局，即产品种类全覆盖、产品系列全覆盖、客户类型全覆盖，
以奠定行业领先地位并支撑国家智慧矿山建设。在产品种类方面，公司将打造覆盖
矿山运输全流程的机器人产品矩阵，包括井下智能单轨运输机器人、智能卡齿运输
机器人、智能履带运输机器人、智能胶轮运输机器人，以及实现“最后一公里”精
准配送的智能搬运机器人，形成无缝衔接的“全工作链”智能化运输解决方案。在
产品系列方面，公司将在每一类产品线下开发不同配置、不同动力形式的系列化产
品，涵盖从基础功能到高端性能的多元需求，既包括追求极致效率与先进感知能力
的旗舰型号，也包括强调经济实用、稳定可靠的标准型号，确保客户能在公司产品
谱系中获得最优选择。在客户覆盖方面，公司将针对大型、中型、小型各类矿山的
不同需求，提供高度集成、全面智能化的“交钥匙”工程、模块化可扩展的柔性解
决方案，以及成本可控、部署快捷的标准化产品，助力不同规模客户实现安全与效
率的双重提升。
此外，公司引入人工智能、大数据等前沿技术，产品逐步拓展至辅助作业机器人、
安控巡检机器人等其他种类。通过不断丰富产品矩阵、拓展应用场景，公司致力于
在矿山这一典型的复杂与危险环境中，构建覆盖运输、安控、救援及辅助作业等多
场景应用机器人集群，切实增强国家能源与资源供应链的安全与韧性。
2、智慧矿山安全监测监控业务
公司将系统性地升级智慧矿山安全监测监控业务。在煤矿顶板及冲击地压安全监测
业务的基础上，业务横向拓展至井下瓦斯监测、有害气体监测、水害监测、火灾监
测等多个新领域，同时，业务进一步向矿山安全治理纵向延伸，形成“监测治理一
体化”运营模式，有效提升该业务的收入规模与市场潜力。公司积极推进产品平台
化转型，引入AI大模型技术，丰富监测预警平台种类，构建“大安全”综合监测体
系，全面提升安全监测与监控的智能化水平，最终构建“监测多领域、产品智能化
、系统平台化”的业务新格局，为我国矿山安全生产治理体系现代化提供支撑。
3、军工制导业务
公司将继续稳步发展国防军工业务，秉持“低成本、可消耗”的军品研发理念，持
续推进军工制导产品的技术升级与改造迭代，不断优化成本结构，为军方提供更高
性价比的智能装备。公司将进一步深化与军方的战略协同，加快与军工企业合作项
目的研发进程，推动“轻型导弹系统”等低成本、多平台适配的新型产品定型与量
产，为军工业务注入持续增长动力。同时，公司积极关注国防智能化与现代化转型
趋势，依托在“复杂环境感知”“自主巡航”“精准打击”“集成控制”等技术的
积累，积极探索为复杂战场环境提供更多高性价比的智能产品，服务国家国防安全
与武器装备现代化体系建设。
4、布局第二增长曲线业务，切入航天动力产业赛道
当前，全球商业航天已进入快速发展阶段，卫星互联网、卫星通信与遥感、深空探
测等重大工程对低成本、高频次、高可靠的航天运输能力提出了迫切需求。可重复
使用液体运载火箭作为降低发射成本、提升响应速度的核心技术路径，正成为各国
抢占太空资源与战略制高点的关键支撑。我国已将商业航天纳入战略性新兴产业，
随着相关政策的持续发布和市场机制的不断完善，商业航天尤其是航天动力产业，
正迎来从技术验证向规模化商业运营跨越的重大历史机遇。
2026年初，公司与深蓝航天签署战略合作协议，双方发挥各自在研发设计与制造能
力方面的互补优势，围绕液体可回收火箭发动机的核心关键零部件的机械加工、外
协生产、供应链协同等领域开展深度合作。深蓝航天作为国内最早专注于液体可回
收火箭研发与商业航天运营的头部企业之一，在可回收火箭技术领域具有优势，其
核心产品“星云”系列液氧煤油可回收火箭及其配套的“雷霆”系列发动机，在运
载效率、制造成本等方面均处于行业领先水平。通过与深蓝航天的深度战略合作，
公司切入航天动力产业赛道，深度融入国家商业航天产业链，以此作为布局第二增
长曲线业务的重要切入点。
展望未来，公司将继续依托近三十年在矿山智能化领域的技术积淀，在持续巩固现
有核心业务的基础上，以与深蓝航天的战略合作为契机，积极部署并拓展航天动力
产业相关产品的研发与生产制造。公司计划经过三至五年的努力，通过深度融入商
业航天产业链，推动航天动力新业务逐步发展壮大，成为支撑公司长远发展的第二
增长曲线，构建起以“智慧矿山”“国防军工”“航天动力”为核心的三大业务板
块协同并进、相互赋能的战略发展新格局。
（二）2026年度主要经营计划
2026年，公司继续在新发展战略的指引下开展各项工作，主要经营计划如下：
1、完成募投项目建设
2026年度，公司将全面完成募投项目建设。作为公司数字化转型的核心战略任务，
该项目将系统提升智慧矿山产品的自动化、智能化水平，增强市场竞争能力，为公
司长期战略目标和可持续发展奠定坚实基矗经过三年建设，数字化生产基地、多功
能电子车间及新总装车间已部分投入使用，智能装备与管理系统全面部署，有效实
现了生产布局优化、管理效率提升及全流程信息贯通。项目建成将有力支撑公司数
字化转型战略落地，持续巩固行业竞争优势。
2、完成对深蓝航天的战略投资及产业深度融合
2026年，公司将在与深蓝航天战略合作的基础上完成对其1亿元的战略投资。同时
，双方将围绕液体可回收火箭发动机的核心零部件研发试制、精密机械加工、供应
链协同等展开深度合作。公司将充分发挥在高端装备制造、精密加工、精益生产等
领域的技术积淀，助力深蓝航天动力产品从小批量试产向规模化量产跨越，加快形
成公司在商业航天动力系统的高效制造能力。年内，公司将推动首批零部件订单落
地，建立航天动力产品制造质量体系，为培育第二增长曲线业务奠定坚实基础，实
现业务协同发展以及产业赛道新跨越。
3、加速矿山智能化装备迭代与核心技术突破
2026年，公司将聚焦锂电池电液混动单轨运输机器人、油电两用卡轨运输机器人、
油电两用无轨运输机器人、矿压微震监测系统、矿用跟随式运输机器人、煤矿井下
清淤机器人及围岩变形巡检机器人等战略产品的研发或升级，持续推进关键技术研
发与核心产品安标认证，力争研发周期显著缩短、技术成果转化率有效提升。重点
加快锂电池单轨运输机器人迭代优化与认证进程，推动动力系统稳定性与续航能力
达到行业领先水平，完成微震监测系统安标取证并实现规模化推广应用，突破矿用
液压六轴机械臂、设备状态监测系统等机器人核心技术，逐步构建自主可控的智能
化产品矩阵。同时，依托PLM系统强化研发全流程管控，建立试制、调试、认证一
体化推进机制。
4、深化数字化协同运营平台
2026年，公司全面推广升级版数字化协同平台，实现机械设计图纸实时版本管理、
研发新品参数自动同步至销售知识库、售前选型模拟与在线答疑等功能，推动设计
周期显著缩短、试制与整机调试效率有效提升。同时，同步推进生产管理软件平台
应用，打通研发BOM与生产ERP数据接口，实现从订单选型、物料清单生成到生产排
程的自动化流转。年内，公司还将以数字化工厂为基础申报国家级智能制造示范场
景，通过数字化转型持续赋能公司运营效率与市场响应能力双提升。
5、优化供应链体系
2026年，公司将全面实施供应商ABC分级管理，对战略级供应商签订长期框架协议
并约定阶梯式降价安排，关键零部件确保多家备用供应商并建立季度考核与份额动
态调整机制，针对大宗原材料推行价格指数绑定采购以平抑市场波动风险。联合研
发、工艺部门开展外协件价值工程分析，选取部分试点供应商推动工艺优化与成本
改善，实现年度采购成本明显下降。重点加快防爆发动机、液压驱动马达等进口件
国产化替代进程，着力破解“卡脖子”供应瓶颈，持续提升供应链韧性与敏捷制造
能力。
6、国防军工业务力求推出新产品
2026年，公司国防军工业务将全力攻坚 “轻型导弹系统”研发及定型任务。该系
统系与国内某兵器集团联合研发，采用模块化架构，具备低成本、多平台搭载优势
，可灵活适配无人机、车载、机器狗及单兵便携等多种载具，满足未来战争对精确
打击与高适应性的双重需求。公司已将其列为年度重点突破项目，集中研发资源、
强化试验验证，力争年内实现关键节点目标，以自主创新成果服务国防装备现代化
建设。
2026年，公司聚焦三大业务领域，以智能制造为基石，以技术创新为驱动，全面推
进募投项目建成投产、战略投资落地见效、核心装备迭代升级、运营体系协同优化
。在全体股东和社会各界的大力支持下，公司有信心、有决心完成全年经营任务，
朝着长期战略发展目标笃定前行。
（三）可能面对的风险及应对措施
1、募投项目及航天动力新领域未达预期的风险
公司综合考虑当前行业政策、市场环境、技术发展趋势及公司经营情况等因素，对
募集资金投资项目进行了全面、深入、细致的可行性研究和论证。项目实施后，矿
用智能单轨运输产品的产能将大幅提高，有助于进一步提升公司的经营规模和盈利
能力。然而，募集资金投资项目的建设需要一定周期，期间如果出现行业政策转向
、市场需求变迁、竞争格局恶化，或公司产品无法顺应市场需求、销售能力及售后
服务体系无法同步匹配产能扩张步伐等不可预见因素，将可能对募投项目的实施效
果产生不利影响，进而使公司面临无法按期实现预期收益的风险。
同时，公司于2026年初启动对深蓝航天的战略投资，战略性切入航天动力高端制造
领域。该领域技术门槛高、行业标准严苛、市场验证周期长，且与公司传统主业在
客户结构、供应链体系、质量管控等方面存在显著差异。尽管公司具备高端装备制
造能力，但仍可能面临技术适配、资质认证、市场开拓不及预期，以及与标的公司
战略协同效应未能充分发挥等风险。若公司在航天动力领域的布局无法顺利推进或
实现预期效益，将可能对公司新增长极的培育及整体战略落地构成挑战。
应对措施：募集资金投资项目对公司经营发展有着战略意义，公司将全力推进募投
项目建设，合理规划、有序调度，保障项目按期全面投产，抓住行业发展机遇期。
公司将持续关注市场及技术动态，培养和引进专业人才，以技术创新提升产品竞争
力，同时加快建设适应新产品销售的营销和服务体系，加强市场推广与客户深度合
作，确保募投项目实现预期收益。针对航天动力新领域，公司将深化与深蓝航天的
战略协同，组建专项工作组加快技术对接与工艺融合，确保首批零部件订单高质量
交付；积极引进航天动力领域专业人才，建立并完善航天产品制造质量体系，稳步
推进资质认证与市场开拓；同时密切跟踪行业政策与市场需求变化，灵活调整策略
，努力降低新领域拓展的不确定性，力争战略投资目标顺利实现。
2、市场竞争加剧的风险
在行业快速演进与技术融合发展的关键阶段，市场竞争已从单一的产品性能或价格
比拼，全面升级为涵盖技术迭代、生态构建与资本整合的多维度、系统化竞争。除
传统同业者外，具备强大资源与品牌影响力的科技巨头及跨界企业正加速进入，他
们往往通过平台化布局、生态绑定、战略性低价或投资并购等方式，快速抢占市场
与客户，导致行业整体利润空间受到挤压，竞争门槛持续抬高。若公司不能持续在
关键技术上形成壁垒、在应用场景中构建差异化、在生态合作中确立自身价值位次
，将不仅面临增长动能减弱的风险，更可能在行业格局重塑过程中逐渐边缘化，影
响长期可持续发展能力。
应对措施：公司将密切关注行业竞争动态，努力正确把握行业发展方向。充分发挥
自身在技术、品牌、服务等方面的优势，提升研发创新能力，在公司新的发展战略
的指导下，通过布局研发行业内前沿应用产品，提高产品智能化水平，强化产品技
术领先优势。公司以数字化工厂建设为基础，深入实施智能制造工程，持续推进自
动化、智能化生产模式，提高生产效率的同时保障产品质量的稳定性。公司将进一
步优化客户结构，加大新客户开发力度，努力开拓增量市场，增强抗风险能力，持
续保持在市场竞争中的领先优势。
3、专业人才短缺风险
人才是公司发展的第一资源，人才队伍建设是公司经营管理中的重要环节，公司要
实现持续稳定发展，就必须紧紧抓住人才这个最关键性的资源。公司能够保持稳定
增长离不开各类优秀人才。随着公司智慧矿山业务的持续发展，公司在技术研发等
环节均有可能出现人才短缺的风险。公司按照新的发展战略，计划在智慧矿山业务
布局研发一系列新产品，部分产品的技术含量水平处于行业内较前沿的位置，对研
发技术等各类专业人员的要求较高，若公司不能维持人才团队的稳定，并不断吸引
优秀技术人才，则公司面临着不能实现战略目标和可持续发展的风险。
应对措施：人才建设是一个长期、系统性的工程，需要公司长期、持久性地投入。
公司建立了完善、高效、灵活的人才培养和激励机制，针对业务快速扩张导致的专
业人员短缺，公司将加大从多渠道引进外部优秀人才的力度，快速扩充人才团队，
以满足公司快速发展壮大的需要。同时，加强内部人员的培养，建设效率高、作风
硬的高素质人才梯队。公司要进一步完善各种激励考核机制，促进公司和员工利益
共享机制的形成，在最大程度内稳定并发展壮大公司的核心人才团队。
4、新产品研发不力的风险
公司坚持自主创新、自主研发的经营理念，通过持续不断的自主研发投入，研发各
类符合行业发展和客户实际需求的智能化产品，助力公司不断拓展业务。在推动已
有产品不断升级基础上，公司积极研发新产品，优化产品结构以满足市场需求，进
一步增强竞争能力。公司各业务均增加了新产品的种类，新产品的技术含量高、研
发难度大、投入周期长，新产品从研发到投入市场并产生效益需要一定的周期，且
研发结果存在一定的不确定性。研发期间市场需求的不利变化将制约新产品的盈利
能力，公司也可能面临新产品转产后的人才短缺及营销渠道不畅等方面的挑战，最
终能否达到预期效果存在较大的不确定性。
应对措施：为使研发创新成果更加符合预期，公司将加紧培养和引进相关研发人员
，不断加强研发队伍建设，不断提高合作研发的管理效率，提升公司研发创新实力
。公司紧跟行业技术工艺的发展步伐，及时根据客户需求优化产品的技术性能，通
过加强项目立项时的论证工作，提高对市场的预判能力，提高创新研发项目的可靠
性，充分满足客户多样化的个性需求。公司加快定型产品的转产进度，提高技术创
新到产品的转化效率，满足不断发展的市场需求，尽早将创新成果转化为成熟产品
，为公司的可持续发展提供保障。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-12-31
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜北京七加二科技股份有限公司｜ -｜ -｜ -｜
｜尤洛卡(山东)数字科技有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜尤洛卡(北京)产业信息技术研｜ 100.00｜ -｜ -｜
｜究院有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜长春师凯科技产业有限责任公｜ 5000.00｜ 2096.68｜ 41728.26｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜宇祺(山西)智能装备有限公司｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜尤洛卡(山东)矿业科技有限公｜ 79500.00｜ 6665.42｜ 140102.45｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜尤洛卡(广东)精准信息工程技｜ 1001.00｜ -｜ -｜
｜术研究院有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜泰安市新达信息技术有限公司｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜尤洛卡(青岛)机器人科技有限｜ 700.00｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜山东安能新材料科技有限公司｜ 1380.00｜ -｜ -｜
｜西安鲁信股权投资管理有限公｜ -｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜海南泰山国际贸易有限公司 ｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜长春继珩精密光学技术有限公｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜宇祺智能装备有限公司 ｜ 7000.00｜ -｜ -｜
｜宇祺(北京)智能技术有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜尤洛卡(上海)国际贸易有限公｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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