投资者提问：

董秘您好，请问贵公司每年研发费用有多少，都研发哪些产品了，如果十一院研制的彩虹YH-1000S的资产不是上市公司的，请问11院相关科研人员的工资和福利是不是上市公司发放的。谢谢！

董秘回答(航天彩虹SZ002389)：

您好，公司始终将研发创新作为发展的核心驱动力，近年来研发投入占营业收入的比例持续提升，不断夯实公司在无人机领域的技术优势。具体的研发费用金额和研发产品细节请参考公司每年披露的年度报告及相关公告，感谢您对公司的关注！