今年央视春晚“含科量”显著提升 ，人形机器人更是集中亮相、刷屏舞台，成为年度科技与产业发展的重要风向标。

具体来看，松延动力旗下四款人形机器人登陆小品《奶奶的最爱》，生动演绎生活陪伴场景，诠释机器人的情感交互与共情能力；宇树科技机器人在《武BOT》节目中，完成高空弹射空翻、单脚连续空翻、蹬墙后空翻等高难度动作，熟练演绎双节棍、醉拳等武术套路，并实现摔倒后自主起立，运动灵活性与整机稳定性大幅跃升；魔法原子机器人参与《智造未来》歌舞表演，精准完成漏勺捞面、控水倒面、斟酒等精细操作，灵巧操控能力明显增强；银河通用轮式双臂机器人G1则在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中展示叠衣、剥果、简易烹饪等家务场景落地能力。

从本届春晚表现来看，人形机器人实现多项关键技术突破。动作更流畅自然、稳定性与精准控制更出色，多机协同更成熟，应用场景从舞台表演向家庭日常深度渗透。机器人不再是单纯的展示道具，正逐步融入真实生活场景。春晚作为国民级传播场景，有望有效降低大众认知门槛，加速人形机器人普及进程。

后续，随着AI大模型持续迭代，自主推理能力将不断增强；硬件端灵活度、稳定性与成本控制同步优化，商业化落地节奏有望进一步加快。一季度特斯拉将推出新一代Optimus Gen3，规模化量产进程预计将稳步推进；国内方面，宇树科技年内计划登陆科创板，有望持续为板块带来产业催化。我们认为，人形机器人产业链具备长期配置价值，技术迭代与产业催化有望成为贯穿全年的核心主线。

基于上述分析逻辑，我们梳理了10家人形机器人产业链的A股上市公司，谨作为研究案例参考，不构成任何投资建议。

重要提醒：股市投资存在风险，建议投资者谨慎决策，充分评估市场波动及个股风险。

以下公司按市值规模排序：

一、三花智控（002050）

当前市值：2218.9亿元

基本面：2025年预计净利润38.74-46.49亿元，同比增长25%-50%。

主营业务与核心产品：公司聚焦制冷空调电器零部件与汽车零部件两大核心板块。制冷业务核心产品包括电子膨胀阀、四通换向阀、微通道换热器等，全球市占率位居第一，客户覆盖格力、美的等头部家电企业；汽车零部件业务以新能源车热管理集成组件、电子水泵为核心，配套特斯拉、奔驰、大众等知名车企，技术壁垒深厚，规模化优势显著。

与人形机器人关联：公司将热管理领域的流体控制、精密制造技术迁移至人形机器人执行器研发，依托汽车热管理系统的电机控制、流体控制技术，开发旋转/线性执行器以适配机器人关节驱动需求，成为特斯拉Optimus核心供应商。 

核心逻辑：公司是全球制冷控制元器件与汽车热管理领域的领军企业，技术壁垒与规模化优势稳固，营收规模保持稳健增长；切入特斯拉人形机器人执行器产业链，凭借技术迁移能力与优质客户资源，为长期增长提供强劲支撑；同步布局液冷、储能等新兴领域，形成汽车、机器人、数据中心多场景协同发展格局。

二、汇川技术（300124）

当前市值：2012.8亿元

基本面：2025年预计净利润49.71-54.00亿元，同比增长16.00%-26.00%。

主营业务与核心产品：公司聚焦工业自动化与新能源两大领域，形成通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大业务板块。核心产品覆盖工业自动化核心部件（变频器、伺服系统、PLC、工业机器人等）、新能源汽车电驱与电源系统、电梯控制系统及轨道交通牵引与控制系统，其中伺服系统国内市占率超30%，位居行业前列。

与人形机器人关联：公司依托工业自动化领域积累的运动控制、伺服驱动、精密机械技术，向机器人核心零部件领域延伸，已储备七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等多款适配机器人需求的产品。

核心逻辑：公司2025年营收与利润实现双增长，工业自动化与新能源汽车等主业稳健发展，伺服、变频器等核心产品市占率持续领先；人形机器人核心零部件研发取得关键突破，技术迁移能力与战略投入有望为公司打开长期增长空间。

三、蓝思科技（300433）

当前市值：1812.7亿元

基本面：2025年前三季度营业收入536.6亿元，同比增加16.08%。净利润28.43亿元，同比增长19.91%。

主营业务与核心产品：公司是全球领先的智能终端精密制造龙头，主营业务聚焦消费电子、智能汽车与新兴智能终端等领域，具备全产业链精密制造能力。

与人形机器人关联：公司已构建起材料、核心部件、模组、整机组装全链条人形机器人研发制造能力，成为全球具身智能硬件制造平台的核心参与者。公司绑定特斯拉Optimus，为其提供头部模组、关节模组、灵巧手及整机组装等全方位服务；同时向智元机器人、优必选、小鹏机器人等头部企业批量交付关节模组、DCU控制器与OmniHand灵巧手等核心部件。

核心逻辑：公司2025年前三季度营收与净利润同步增长，经营业绩稳健；成功切入人形机器人制造、组装等核心场景，具备年产50万台具身智能机器人的产能，后续凭借规模化产能优势，有望充分受益于人形机器人产业的规模化发展。

四、卧龙电驱（600580）

当前市值：704.05亿元

基本面：2025年前三季度营业收入119.7亿元，同比减少1.86%。净利润8.186亿元，同比增加28.26%。

主营业务与核心产品：公司深耕电机及驱动系统领域，工业电机及驱动、日用电机及控制为核心支柱业务，产品覆盖高压变频器、隔爆异步电动机、电梯用电机等，广泛应用于家电、石化、新能源等领域；风光储氢、电动交通等新兴业务加速布局，新能源汽车驱动电机已配套吉利、小鹏等车企。

与人形机器人关联：公司将工业伺服电机的高功率密度、高精度控制技术迁移至机器人关节驱动领域，研发无框力矩电机、高爆发关节模组等核心产品；与智元机器人、中科新松、联想科技等头部企业建立深度合作，并通过子公司希尔机器人与智元机器人双向持股，深化产业生态协同。

核心逻辑：公司依托工业电机领域积累的运动控制、精密制造技术，向人形机器人核心部件延伸，形成关节模组、电机与驱动系统的完整解决方案；后续随着人形机器人商业化落地进程加快，相关业务有望成为公司新的业绩增长极。

五、万向钱潮（000559）

当前市值：659.09亿元

基本面：2025年前三季度营业收入104.1亿元，同比增长10.88%。净利润7.733亿元，同比增加7.92%。

主营业务与核心产品：公司专注于汽车零部件研发制造，核心产品覆盖传动、底盘、制动等系统，为奔驰、宝马、大众、比亚迪等国内外主流车企提供配套，其中万向节及轮毂单元全球市占率领先。

与人形机器人关联：公司针对性开发关节万向节、滚柱丝杠、专用轴承等产品，满足机器人高负载、长寿命、轻量化的应用需求，相关技术参数已通过头部客户初步验证。目前公司已建成10万套滚柱丝杠、1000万套关节万向节产能，2026年计划新增120万套机器人专用轴承产能。

核心逻辑：公司以汽车零部件为核心主业，将人形机器人业务确立为第三大战略板块；依托汽车精密传动技术积累，重点布局关节万向节、滚柱丝杠等核心部件，凭借技术协同优势与充足的产能储备，有望充分受益于人形机器人的规模化量产。

六、绿地谐波（688017）

当前市值：426.61亿元

基本面：2025年预计净利润1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%。

主营业务与核心产品：公司深耕精密传动领域，核心产品包括谐波减速器、机电一体化产品等，广泛应用于工业机器人、人形机器人及高端数控机床等领域；自主开发“P型齿”结构，打破海外技术垄断，实现国产替代。

与人形机器人关联：公司谐波减速器是人形机器人灵巧手、颈部及上肢关节的关键传动装置，单台人形机器人需配备20-30台谐波减速器，市场空间广阔。同时，行星滚柱丝杠产品实现小规模量产，公司形成谐波减速器与丝杠等多品类产品布局，进一步巩固在机器人核心部件领域的领先地位。目前公司凭借核心技术优势切入人形机器人头部客户供应链，相关产品已进入小批量生产阶段。

核心逻辑：公司2025 年业绩实现爆发式增长，作为国内谐波减速器绝对龙头，技术实力与优质客户资源构筑深厚核心壁垒；人形机器人核心部件成功进入头部客户供应链，后续随着人形机器人产业放量与谐波减速器国产替代持续推进，公司长期增长空间有望全面打开。 

七、奥比中光（688322）

当前市值：369.45亿元

基本面：2025年预计净利润1.23亿元，同比增长295.53%。

主营业务与核心产品：公司是全球领先的机器人视觉及AI视觉企业，致力于打造机器人的眼睛，主营业务聚焦3D视觉感知，核心产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备；构建了覆盖结构光、iToF、dToF、双目、LiDAR及工业三维测量六大技术路线的全栈式技术体系。

与人形机器人关联：公司3D视觉传感器作为人形机器人“刚需级”感知中枢，深度绑定全球头部厂商，为智元机器人、优必选、宇树科技、乐聚智能等人形机器人企业提供产品配套，产品可适配其灵巧手、头部与躯干关节的环境感知、避障与精细操作需求。

核心逻辑：公司作为国内3D视觉传感器龙头企业，成功切入人形机器人核心产业链，技术优势显著；后续在人形机器人产业放量周期中，公司有望凭借核心技术与深度客户合作，充分享受产业发展红利。

八、双环传动（002472）

当前市值：364.38亿元

基本面：2025年前三季度营业收入64.66亿元，同比减少4.10%。净利润8.984亿元，同比增加21.73%。

主营业务与核心产品：公司是全球专业齿轮制造领军企业，主营业务以乘用车齿轮为核心，覆盖商用车齿轮、工程机械齿轮、智能执行机构及减速器等多元化产品线，核心产品包括高精度传动齿轮、RV减速器、智能机电模组等，广泛应用于新能源汽车、工业机器人、电动工具及轨道交通等领域。

与人形机器人关联：公司通过控股子公司深度布局人形机器人领域，其RV减速器具备稀缺性技术优势，为宇树科技提供人形机器人腰部关节RV减速器配套，并成功切入特斯拉Optimus供应链。

核心逻辑：公司RV减速器成为宇树科技核心供应商，并成功切入特斯拉供应链，客户资源优势显著；后续随着RV减速器国产替代持续推进，以及人形机器人产业规模化落地，公司相关业务有望迎来快速发展期。

九、五洲新春（维权）（603667）

当前市值：309.04亿元

基本面：2025年前三季度营业收入26.61亿元，同比增长7.60%。净利润0.98亿元，同比增加0.25%。

主营业务与核心产品：公司主营业务涵盖轴承、空调管路、汽车零部件等板块，核心产品包括成品轴承、轴承套圈、精密钢管，广泛应用于新能源汽车、风电、工业设备等领域；具备从精密锻造、冷成形、热处理到磨加工的全产业链能力，客户覆盖全球头部企业。

与人形机器人关联：公司已成功研发机器人全系列轴承产品，为减速器厂商提供配套，并实现反向式行星滚柱丝杠的量产突破，产品可应用于机器人直线与旋转执行器；目前公司已通过特斯拉Optimus Gen3量产审厂，进入供应商体系。

核心逻辑：公司以精密轴承与丝杠核心技术为驱动，成功切入机器人运动系统关键环节，顺利通过特斯拉量产审厂；后续有望正式为特斯拉供货，充分受益于人形机器人核心部件的市场需求增长。

十、柯力传感（602662）

当前市值：189.00亿元

基本面：2025年前三季度营业收入10.82亿元，同比增长17.72%。净利润2.541亿元，同比增加33.29%。

主营业务与核心产品：公司主营业务以力学传感器及工业物联网系统集成为核心，产品涵盖应变式称重传感器、仪表、六维力传感器、温度、振动、水质等近二十类物理量传感器，是全球钢制传感器制造龙头企业。

与人形机器人关联：公司以“传感器森林”战略构建全栈感知能力，系统布局面向机器人等智能装备的多模态感知技术；目前公司六维力/力矩传感器已在机器人手腕、脚踝等关节部位向多家人形机器人客户送样测试。

核心逻辑：传感器是机器人感知外界信息的核心基础，人形机器人实现与外界的高效交互，需依托视觉、听觉、触觉等多元感知功能，而这些功能的实现均依赖各类传感器的精准感知。公司凭借在传感器领域深厚的技术积累，有望成功切入人形机器人核心产业链，业绩具备较强弹性。

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本文由公众号“星图金融研究院”原创，作者为星图金融研究院研究员高政扬。