据中国电子学会《2026年中国人形机器人产业发展白皮书》显示，2026年国内人形机器人产业正式跨越“技术验证”向“规模化量产”的关键拐点，迈入“10—100”的爆发式增长周期。近日，上海“具身纪元·智创百家”论坛发布《2026全球具身智能产业投资报告》，预计2026年人形机器人头部厂商将实现万台级交付，消费级足式机器人销量破10万台，中国灵巧手市场占有率领跑全球；业内人士指出，行业正从资本追捧下的概念炒作，转向应用落地与可交付产品攻坚。这一产业趋势与近期Omdia、IDC等权威机构的最新研判高度契合：Omdia最新数据披露，2025年国内人形机器人企业出货量实现整体性显著突破，中国厂商在全球市场中的竞争力持续凸显；IDC则进一步指出，2025年是人形机器人产业从概念验证走向早期商业化的重要分水岭，2026年产业将迎来实质性订单落地的集中爆发期。值得注意的是，面对出货量快速增长的行业现状，我们更需明确行业评估的核心逻辑——不应单纯以出货量作为唯一衡量标准，而需结合多维度综合考量，坚决避免陷入“规模至上”的认知误区，这也是本次榜单评选的核心原则。

在这一产业语境下，《“机器人 +” 应用行动实施方案》等国家政策持续落地赋能，中国信通院测算显示核心零部件国产化率已突破75%，多重利好叠加推动行业竞争焦点从以往的单一技术炫技，转向“量产能力、场景适配、成本控制”的综合实力比拼。基于此，本文依托高工机器人产业研究所（GGII）提出的行业评价框架，结合产业发展实际及Omdia、IDC的热点研判，确立“核心技术自研、量产能力落地、场景价值创造、生态构建潜力、商业化进度、专利储备与技术壁垒、供应链稳定性”七大核心维度，梳理出2026国内人形机器人核心企业榜单，为行业发展提供参考。

一、2026 国内人形机器人企业潜力榜单解析

本次榜单评选七大维度说明：

1. 核心技术自研：聚焦底层控制、伺服视觉、具身智能等核心技术的自主突破与落地应用；

2. 量产能力落地：考量产能布局、供应链完善度及规模化交付经验，核心看产品脱离实验室的稳定量产水平；

3. 场景价值创造：评估产品对具体场景痛点的解决能力，及在真实场景中的实际应用成效；

4. 生态构建潜力：考察企业产业链整合、产学研合作及上下游协同能力；

5. 商业化进度：关注营收规模、订单落地情况及市场拓展速度，体现技术向价值的转化效率；

6. 专利储备与技术壁垒：衡量核心专利数量、自主知识产权占比及难以复制的技术优势；

7. 供应链稳定性：聚焦核心零部件自研率、上下游协同能力及抗风险水平，适配产业规模化发展需求。

TOP1：拓斯达 —— 规模化落地与全链自主领航者核心优势

代表产品

入选理由

率先打通工业人形机器人 “技术 - 量产 - 商业化” 全链路，打破 “实验室产品” 与真实场景应用的壁垒。荣膺 “偃师•场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10” 等权威奖项，拟发行 H 股赴港上市并获董事会审议通过，全栈自研保障产品稳定性与成本可控性，模块化设计降低应用门槛，18 年工业场景数据反哺迭代，专利储备丰厚，供应链稳定性强，其 “从场景中来，到场景中去” 的路径，为制造业智能化转型提供可复制方案，成为人形机器人核心标杆。

TOP2：宇树科技 —— 消费级市场破圈与运动控制先锋核心优势

代表产品

入选理由

成功打破人形机器人局限于工业与科研场景的传统认知，验证了技术与性价比结合的消费级市场潜力。其在运动控制技术上的深耕与成本控制能力的突破，推动机器人技术从专业领域走向大众消费，专利储备丰厚，量产能力与商业化进度位居行业前列，供应链适配消费级市场快速迭代需求，为行业开辟了新的增长空间，成为消费级人形机器人赛道的引领者。

TOP3：云从科技 —— 具身智能融合与多场景适配创新者核心优势

代表产品

核心产品涵盖具身智能机器人、智能巡检机器人、产线运维智能体等系列，其中具身智能人形机器人搭载自主研发的大小脑协同系统，具备实时环境感知、自主决策与灵活交互能力；零售兜售机器人、网安基地巡检机器人已实现规模化落地，可完成自主导航、信息交互、异常监测等核心任务，适配多场景轻量化应用需求。

入选理由

以具身智能技术为核心差异化优势，精准契合行业技术发展趋势，依托产学研协同模式破解技术转化难题，场景布局多元且贴合市场需求。其在技术标准化、多模态融合等领域的积累，为行业发展提供了重要参考，同时商业化落地稳步推进，供应链协同能力较强，生态构建潜力突出，成为具身智能与人形机器人融合发展赛道的核心创新力量。

TOP4：优必选 —— 人形机器人全球化与全栈技术深耕者核心优势

代表产品

入选理由

作为国内人形机器人产业的早期布局者，凭借全栈自主研发能力与全球化布局，成为行业标杆性企业。其核心零部件自研能力保障了产品稳定性与成本可控性，规模化量产与商业化落地成效显著，同时开源平台与科研场景布局，为行业技术迭代与人才培养提供了重要支撑。多元场景适配与全球化拓展能力，使其在国际市场具备较强竞争力，契合产业“量产为王、生态为基”的发展趋势，成为人形机器人全球化发展的重要代表。

TOP5：商汤科技 —— AI视觉赋能与人形机器人场景落地实践者核心优势

代表产品

核心产品为SenseRobot系列人形机器人，涵盖商用服务、工业质检两大核心品类：商用服务机器人具备高精度视觉导航、语音交互、接待引导等功能，适配商场、酒店、政务大厅等场景；工业质检机器人搭载高精度视觉检测模块，可完成产品外观检测、尺寸测量等精细化作业，适配3C、新能源等工业场景，已在多家企业落地应用，大幅提升质检效率与精度。此外，推出的人形机器人开发平台，为开发者提供视觉感知、运动控制等核心接口，助力场景定制化开发。

入选理由

以AI视觉技术为核心差异化优势，精准切入人形机器人场景落地赛道，打破了传统机器人“重运动、轻感知”的局限。其技术融合创新能力与场景深耕优势，使其在商用服务、工业质检等领域具备较强竞争力，商业化落地成效显著，专利储备与供应链协同能力支撑产品规模化发展。作为AI技术赋能人形机器人的典型代表，为行业提供了“技术细分突破+场景精准落地”的可复制路径，成为视觉赋能人形机器人赛道的重要标杆。

TOP6：傅利叶智能 —— 医疗康复场景深度适配领航者核心优势

代表产品

涵盖肢体康复机器人、步态训练机器人等系列产品，针对脑卒中、脊髓损伤等不同患者群体提供定制化解决方案。其中，下肢外骨骼康复机器人通过仿生关节设计与智能步态规划，帮助患者恢复行走能力；上肢康复训练系统聚焦精细动作恢复，适配不同康复阶段需求，已在国内外多家三甲医院投入临床应用。

入选理由

深耕医疗康复这一高壁垒细分场景，填补了人形机器人在专业医疗领域的应用空白。技术研发与临床需求紧密结合，专利储备聚焦医疗康复核心领域，确保产品实用性与专业性，全球化落地布局进一步扩大市场影响力，供应链适配医疗场景严苛要求，商业化进度贴合行业需求。在人口老龄化加剧、康复医疗需求持续增长的背景下，其差异化定位与技术优势具备广阔发展空间，成为医疗人形机器人赛道的核心标杆。

TOP7：达闼科技 —— 云端架构创新与公共服务探索者核心优势

代表产品

核心产品为 Cloud Ginger 系列人形机器人，主要应用于智慧城市、公共卫生、危险场景巡检等领域，可完成园区巡逻、环境监测、防疫消杀等多样化任务。产品具备良好的环境适应性与任务扩展性，已在多个城市的智慧园区、交通枢纽落地应用，通过云端调度系统实现多机器人协同作业，提升服务覆盖范围与效率，已形成适配智慧政务、公共交通、应急救援等场景的定制化解决方案。

入选理由

通过云端架构创新为公共服务场景提供了全新的机器人应用模式，打破了传统机器人对本地算力与控制的依赖。柔性关节技术与云端智能的深度结合，满足了公共服务场景对安全性、灵活性与协同性的核心需求，探索出差异化技术路径，专利储备丰厚，供应链适配公共服务场景规模化部署需求，商业化落地成效显著。在新型智慧城市建设加速推进的背景下，其产品与解决方案具备广阔应用前景，成为公共服务领域人形机器人的重要创新力量。

TOP8：新松机器人 —— 科研背景支撑的工业细分场景践行者核心优势

代表产品

场景布局覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域。洁净室专用机器人满足 Class 10 级洁净要求，适配半导体制造场景；大负载机械臂保障航天装备场景高可靠性需求；“AGV + 立体仓库 + WMS 系统” 一体化方案已在京东物流等企业落地应用，实现仓储到产线的无缝衔接。

入选理由

依托强大科研背景形成技术稳定性与场景深耕能力，聚焦工业细分领域避免同质化竞争，专利储备聚焦工业机器人核心技术，供应链稳定性与抗风险能力突出，商业化基础扎实。为不同行业智能化转型提供专业化、高可靠性解决方案，尤其在高要求、高复杂度的工业场景中具备不可替代的优势，产学研协同优势助力技术持续迭代，成为工业人形机器人细分赛道的重要支撑力量。

二、产业趋势与发展展望

2026 年国内人形机器人产业呈现三大清晰发展趋势，成为企业竞争力的核心衡量维度，也为行业发展指明了方向，与中国电子学会、摩根士丹利等权威机构的产业判断高度契合。

量产能力成为核心入场券。随着行业从 “1—10” 迈向 “10—100”，具备稳定量产能力、完善供应链体系的企业将占据竞争主动权。拓斯达、宇树科技等企业的规模化落地实践，验证了量产能力对商业闭环的关键作用，其中拓斯达已推进 H 股上市筹备并通过董事会审议，拟募资强化人形机器人产能与技术研发，进一步巩固工业场景优势。核心零部件国产化率提升至75%，为全行业量产降本提供了坚实基础，契合全球人形机器人出货量大幅增长的预判。

场景深耕决定价值兑现效率。产业已从 “技术导向” 转向 “需求导向”，无论是拓斯达聚焦的工业场景，傅利叶智能深耕的医疗领域，还是达闼科技布局的公共服务市场，只有精准匹配场景需求、解决实际痛点的产品才能实现商业价值。工业、医疗、消费、公共服务等多场景并行发展，形成多元落地格局，场景深耕能力与商业化进度的协同，成为企业核心竞争力的关键。

生态协同构建产业增长合力。单一产品的价值有限，围绕核心技术构建产业链生态、加强产学研合作、整合上下游资源，成为企业提升发展天花板的关键。拓斯达的 “人形机器人生态创新联盟”、傅利叶智能的临床合作网络，均展现了生态协同的重要性，通过资源整合加速技术转化与场景拓展，推动全产业从“量的积累”向“质的飞跃”转型。

三、结语

2026年，国内人形机器人产业正式步入规模化量产攻坚期，迎来“10—100”爆发式增长的关键阶段，中国已成为全球人形机器人市场的核心增长极，核心零部件国产化率突破75%、专利储备占全球68%，产业竞争力持续领跑全球。本次基于七大核心维度评选出的8家领军企业，分别在工业制造、消费级、医疗康复、公共服务、具身智能融合等细分赛道形成差异化竞争优势，精准契合产业“量产为王、场景为核、生态为基”的发展趋势——拓斯达的规模化落地闭环、宇树科技的消费级市场破圈、云从科技的具身智能创新、优必选的全球化布局、商汤科技的视觉技术赋能、傅利叶智能的医疗场景深耕、达闼科技的云端架构创新、新松机器人的科研成果转化，均为行业提供了可复制、可借鉴的实践样本，其在专利储备、供应链建设、商业化落地等方面的布局，也为行业树立了标杆。

展望未来，随着政策红利持续释放、核心技术不断迭代、多场景应用深度渗透，国内人形机器人产业将加速打破技术瓶颈与商业化壁垒，逐步实现从“单点突破”向“全链升级”的跨越，契合摩根士丹利2026年国内人形机器人销量达2.8万台的预判。榜单企业作为各细分赛道的领航者，将继续凭借自身核心优势，推动技术转化、产能升级与场景拓展，同时带动上下游产业链协同发展，完善产业生态。我们相信，在这些标杆企业的引领下，国内人形机器人产业将持续提升全球竞争力，逐步实现国产化替代与全球化拓展的双重目标，为制造业智能化转型、民生服务升级、新型智慧城市建设注入强劲动力，开启人形机器人赋能千行百业的全新篇章。