（来源：淘金ETF）

1. 模塑科技（000700）

已切入特斯拉Optimus供应链，核心为机器人提供轻量化非金属结构件与精密模具，主打聚酯型TPU柔性关节护套、防护外壳等核心部件，依托汽车注塑成型技术积累实现部件一体化量产，大幅降低生产升本。核心优势在于深度绑定特斯拉供应链，墨西哥工厂完成审厂实现本地化供货，同时在国产人形机器人结构件领域也占据核心份额，技术适配性与产能响应能力行业领先。随着特斯拉百万台量产落地，公司结构件订单将持续放量，未来增长点聚焦碳纤维复合材料部件研发，拓展机器人底盘、关节支架等高附加值产品，打造“模具+结构件”一体化供应体系，充分受益行业规模化红利，成长空间广阔。

2. 长飞光纤（601869）聚焦人形机器人传感与通信核心环节，核心布局光纤光栅传感器，可精准监测机器人关节角度、力矩数据，解决传统传感器电磁干扰痛点，同时配套光纤通信模块实现信号稳定传输，技术成熟度与抗干扰能力行业领先。核心优势在于拥有全球最大光纤预制棒产能，传感技术自主可控，产品适配工业、服务类人形机器人复杂作业场景，已切入多家国产头部机器人厂商供应链。未来增长点在于优化传感器集成方案，推动光纤传感在机器人全身关节规模化应用，拓展海外机器人传感市场，同时布局多维度传感融合技术，抢抓人形机器人感知系统升级机遇，成长动能充足。

3. 五洲新春（603667）已进入特斯拉Optimus供应链，核心供应谐波减速器专用轴承，同时自主研发谐波减速器、RV减速器等核心传动部件，产品精度与负载能力达国际先进水平，可满足人形机器人关节精准传动需求，拥有从原材料加工到成品装配的全产业链产能，成本控制能力突出。核心优势在于机器人轴承业务营收占比超50%，是国产传动部件龙头，产品同时适配特斯拉及国产人形机器人需求，技术验证全面且供货稳定性强。未来增长点聚焦人形机器人专用减速器性能升级，提升扭矩密度与使用寿命，拓展关节传动模组集成供应，承接行业爆发式传动部件需求，成长潜力十足。

4. 天奇股份（002009）

聚焦人形机器人产业链配套服务，核心布局机器人智能量产产线与核心零部件回收设备，为机器人厂商提供柔性化自动化生产解决方案，同时研发废旧机器人拆解设备，实现减速器、电机等核心部件循环利用，助力行业降本增效。核心优势在于工业自动化技术积淀深厚，产线设计与设备集成能力突出，已为多家机器人厂商提供定制化产线方案，回收技术填补行业空白，构建差异化竞争壁垒。未来增长点在于打造“量产产线+零部件回收”全产业链服务体系，拓展机器人核心部件再制造业务，抢抓行业规模化生产与绿色发展双重机遇，成长逻辑清晰。

5. 香山股份（002870）深耕人形机器人触觉感知与力反馈领域，核心研发压力传感器、力矩传感器等核心部件，可实现机器人手部精准触觉感知与关节力反馈调节，提升操作精度与安全性，拥有MEMS传感器核心技术，产品微型化、集成化程度高，适配机器人紧凑结构设计。核心优势在于传感器通过车规级认证，灵敏度与稳定性出众，具备规模化供货能力，已切入多家国产服务类、工业类人形机器人供应链，应用场景广泛。未来增长点在于优化多维度触觉传感方案，推动传感器在机器人全身规模化布局，拓展智能交互模块研发，抢抓人形机器人感知交互升级红利，成长空间可期。

6. 阿尔特（300825）

核心聚焦人形机器人运动控制领域，依托汽车智能驾驶域控技术积累，研发机器人关节精准驱动算法与姿态调节系统，可实现多关节协同运动，大幅提升机器人运动稳定性与灵活性，算法适配性强，能快速对接不同类型机器人需求。核心优势在于控制算法自主可控，拥有成熟的仿真测试体系，可加速机器人控制技术迭代，已通过多家国产机器人厂商技术验证，合作前景广阔。未来增长点在于加大多关节协同控制、动态避障算法研发，拓展人形机器人整机控制解决方案，同时布局机器人仿真测试服务，抢抓控制技术国产化替代机遇，成长动能强劲。

7. 百达精工（603331）聚焦人形机器人精密传动核心部件，核心研发高精密轴承、微型传动组件，产品主打低噪音、高寿命、高负载特性，可广泛应用于人形机器人关节、灵巧手等核心部位，拥有先进的精密加工设备与工艺，规模化生产能力突出。核心优势在于精密部件制造技术积淀深厚，产品性价比优势明显，已切入多家国产工业人形机器人供应链，供货稳定性与适配性强，构建了扎实的客户壁垒。未来增长点在于优化轴承润滑与密封技术，提升产品复杂工况适应性，拓展机器人关节传动模组集成供应，布局高精度微型丝杠产品，承接行业传动部件需求爆发，成长潜力充足。

8. 侨银股份（002973）

主打人形机器人场景落地与商业化应用，核心布局市政服务、环卫清洁类人形机器人，依托现有市政服务渠道资源，推动机器人在环卫保洁、园区巡检等场景规模化落地，同时研发适配服务场景的机器人智能交互与作业系统，场景适配能力行业领先。核心优势在于拥有丰富的线下场景运营经验，与多地市政部门建立稳定合作，可快速实现机器人场景导入，在服务类人形机器人商业化落地领域先发优势明显。未来增长点在于拓展养老陪护、教育服务等多元场景，优化机器人场景化作业算法，打造“机器人+智慧服务”生态体系，抢抓服务机器人商业化放量机遇，成长逻辑清晰。

9. 许继电气（000400）深耕人形机器人电力驱动与能源管理领域，核心研发伺服驱动器、智能电源管理系统，为机器人提供高效稳定的动力支持，伺服驱动系统响应速度快、控制精度高，可精准适配机器人关节驱动需求，同时能源管理系统能优化能耗，延长机器人续航时间。核心优势在于电力电子技术积淀深厚，产品可靠性与集成化程度高，已切入工业人形机器人供应链，适配重载、高精度作业场景，技术竞争力突出。未来增长点在于优化驱动系统能效与集成度，研发多合一动力控制模块，拓展人形机器人储能供电一体化解决方案，抢抓动力系统国产化升级机遇，成长空间广阔。

10. 鹏鼎控股（002938）

聚焦人形机器人核心电路组件，核心供应高精密柔性电路板、高密度PCB板，用于机器人信号传输、电路集成，产品具备高柔性、高可靠性、微型化特性，可适配人形机器人紧凑结构与复杂运动需求，拥有全球领先的PCB制造技术，量产能力与良率行业顶尖。核心优势在于精密电路制造技术壁垒高，产品广泛应用于工业、服务类人形机器人，已切入多家头部机器人厂商供应链，客户粘性强。未来增长点在于研发更高密度、更高柔性的电路产品，拓展机器人控制板、传感集成板等高附加值组件，布局电路与传感一体化方案，受益行业电路组件需求放量，成长动能强劲。

11. 昊志机电（300503）

核心布局人形机器人核心动力部件，主打伺服电机、谐波减速器、主轴系统等产品，伺服电机扭矩密度高、响应速度快，减速器精度出众，可完美适配人形机器人关节驱动与传动需求，技术自主可控，打破海外部分技术垄断。核心优势在于动力部件全品类布局，产品性能对标国际一线水平，性价比优势突出，已切入多家国产工业人形机器人供应链，批量供货能力成熟。未来增长点在于优化电机与减速器集成方案，研发机器人关节模组，提升产品附加值，同时布局轻型伺服电机，适配服务类人形机器人需求，抢抓核心部件国产化替代红利，成长潜力十足。

12. 华菱线缆（001208）

聚焦人形机器人专用线缆核心环节，核心研发耐弯折、抗干扰、轻量化专用线缆，涵盖动力线缆、信号线缆、传感线缆等全品类，可满足人形机器人频繁运动场景下的线缆耐用性与稳定性需求，产品防护等级高，适配多场景作业。核心优势在于线缆制造技术积淀深厚，产品定制化能力强，可根据机器人需求优化线缆材质与结构，已切入多家国产机器人厂商供应链，供货稳定性强。未来增长点在于研发高性能柔性线缆、耐高温线缆，拓展机器人线缆集成解决方案，布局海外机器人线缆市场，抢抓行业线缆配套需求爆发机遇，成长逻辑清晰。

13. 宁波方正（300998）

深耕人形机器人精密模具与结构件领域，核心研发机器人关节模具、轻量化外壳模具，同时配套生产精密注塑结构件，依托汽车模具技术积累，实现机器人部件高精度、规模化量产，大幅提升生产效率，降低制造成本。核心优势在于精密模具技术领先，产品适配性强，可快速响应机器人厂商定制化需求，已切入多家国产人形机器人供应链，技术与产能认可度高。未来增长点在于研发碳纤维模具与复合材料结构件，拓展机器人底盘、灵巧手等高精密部件，布局模具与部件一体化供应，充分受益行业规模化生产红利，成长空间广阔。

14. 世运电路（603920）已切入特斯拉Optimus供应链，核心供应高密高速控制电路板，是机器人核心控制中枢关键部件，产品集成度高、信号传输稳定，同时配套特斯拉Dojo超算中心相关电路产品，技术壁垒高且无替代风险，客户粘性极强。核心优势在于高精密电路板制造技术行业顶尖，量产能力与良率出众，既深度绑定特斯拉供应链，又切入多家国产头部机器人厂商供应链，双重需求支撑业绩增长。未来增长点在于优化电路板集成方案，研发更高密度、更高性能的控制电路，拓展机器人传感集成板、驱动板等产品，承接行业电路组件爆发式需求，成长动能充足。

15. 卡倍亿（300863）

聚焦人形机器人线束系统核心领域，核心研发高柔性、耐磨损、抗干扰专用线束，涵盖动力线束、信号线束、传感线束等全品类，可实现机器人各部件电路连接，产品适配机器人频繁运动场景，耐用性与稳定性行业领先。核心优势在于线束定制化能力强，可根据机器人结构与需求优化线束布局，技术积淀深厚且性价比突出，已切入多家国产服务类、工业类人形机器人供应链，供货规模持续扩大。未来增长点在于研发轻量化、集成化线束系统，布局线束与连接器一体化解决方案，拓展海外机器人线束市场，抢抓行业线束配套需求放量机遇，成长潜力十足。

16. 三维天地（301159）

主打人形机器人质量检测与数据管理服务，核心提供机器人零部件检测系统、整机性能验证平台，同时布局机器人研发过程中的数据管理与分析解决方案，助力厂商提升产品可靠性，加速研发与量产进程。核心优势在于检测技术与数据管理能力行业领先，产品适配人形机器人多维度检测需求，已服务多家国产机器人研发与生产企业，构建差异化竞争优势。未来增长点在于优化智能检测算法，拓展多场景、全流程检测解决方案，布局机器人运维数据管理服务，抢抓行业质量管控升级机遇，成长逻辑清晰。

17. 方正电机（002196）核心布局人形机器人驱动电机领域，主打伺服电机、无刷直流电机等核心动力部件，产品具备高效率、高扭矩、低噪音特性，可满足人形机器人关节驱动、行走驱动等多元需求，技术成熟且量产能力突出，性价比优势明显。核心优势在于电机制造技术积淀深厚，产品适配性强，可快速对接不同类型机器人厂商需求，已切入多家国产工业与服务类人形机器人供应链，供货规模稳步提升。未来增长点在于研发高功率密度电机，优化电机与减速器集成方案，布局机器人动力模组，抢抓核心动力部件国产化替代红利，成长空间广阔。

18. 涛涛车业（301345）

聚焦人形机器人轻型动力与行走系统，依托动力装备技术积累，研发机器人轻型驱动电机、行走轮组、减震系统等产品，适配家用、康养等轻型服务类人形机器人，产品轻便耐用且动力性能稳定，场景适配性强。核心优势在于轻型动力技术成熟，产品性价比突出，可快速实现规模化量产，已切入多家国产轻型服务机器人供应链，市场认可度高。未来增长点在于优化行走系统性能，研发自适应减震与灵活转向技术，拓展机器人移动模组集成供应，布局康养、家用机器人专属动力方案，抢抓轻型服务机器人放量机遇，成长动能强劲。

19. 胜宏科技（300476）

深耕人形机器人高精密PCB板领域，核心供应高密度、高可靠性电路板，用于机器人控制、传感、驱动等核心模块，产品具备高集成度、低功耗特性，适配人形机器人小型化、智能化发展趋势，拥有先进的PCB制造工艺，量产良率行业领先。核心优势在于高精密电路板技术壁垒高，产品覆盖全品类机器人应用需求，已切入多家国产头部机器人厂商供应链，客户粘性强且需求稳定。未来增长点在于研发高阶HDI板、软硬结合板，拓展机器人核心控制板与传感集成板，布局电路板与芯片封装一体化方案，受益行业电路需求爆发，成长潜力足。

20. 立讯精密（002475）

特斯拉Optimus核心候选供应商，核心布局人形机器人整机组装与核心部件研发，自研腱绳式灵巧手性能比肩行业标杆，同时配套谐波齿轮、液冷电机等核心部件，拥有从部件到整机的全链条供应能力，墨西哥基地实现本地化快速供货。核心优势在于精密制造能力行业顶尖，产能规模与技术适配性突出，既深度对接特斯拉量产需求，又在国产人形机器人领域占据核心份额，多元化客户结构筑牢成长根基。未来增长点在于推进整机组装产能落地，优化灵巧手、关节模组等核心部件性能，拓展海外机器人整机市场，抢抓行业规模化量产红利，成长空间极为广阔。

21. 宏昌科技（301008）

聚焦人形机器人流体控制核心环节，核心研发微型电磁阀、流体控制阀等部件，用于机器人冷却系统、液压驱动系统，产品具备高精度、高密封性特性，可保障机器人动力与散热系统稳定运行，技术自主可控且适配性强。核心优势在于流体控制部件制造技术成熟，产品性价比突出，已切入多家国产工业人形机器人供应链，供货稳定性与可靠性行业认可。未来增长点在于研发微型化、集成化流体控制模组，拓展机器人智能流体管理系统，布局服务类机器人流体控制需求，抢抓行业细分领域升级机遇，成长逻辑清晰。

22. 九鼎投资（600053）

主打人形机器人产业链投资布局，聚焦核心零部件、整机研发、场景应用等优质赛道标的，深度布局伺服电机、减速器、传感器等核心领域优质企业，通过资本赋能助力产业链企业技术突破与产能落地，卡位行业核心成长环节。核心优势在于产业链投资眼光精准，资源整合能力突出，布局企业多为细分领域龙头，充分享受人形机器人行业爆发式增长红利，投资收益弹性大。未来增长点在于加大具身智能、核心部件国产化等前沿领域投资，拓展产业链上下游布局深度，抢抓行业资本风口机遇，成长潜力充足。

23. 四会富仕（300852）

深耕人形机器人高可靠性PCB板领域，核心供应工业级、车规级电路板，用于机器人核心控制模块与驱动系统，产品具备耐高温、抗干扰、高稳定性特性，适配工业人形机器人复杂作业场景，拥有先进的PCB制造工艺，量产能力与良率出众。核心优势在于工业级电路板技术壁垒高，产品适配性强，已切入多家国产工业机器人厂商供应链，客户粘性强且需求持续放量。未来增长点在于研发高密互联PCB板、特种材料电路板，拓展机器人传感与控制集成板，布局海外工业机器人电路市场，受益行业细分领域需求升级，成长动能强劲。

24. 冠盛股份（605088）

聚焦人形机器人传动与行走部件领域，依托汽车传动技术积累，研发机器人传动轴、万向节、行走轮组等核心部件，产品具备高负载、高精度、耐磨损特性，可满足人形机器人行走与关节传动需求，技术成熟且性价比优势突出。核心优势在于传动部件制造技术积淀深厚，规模化生产能力强，已切入多家国产工业人形机器人供应链，供货规模稳步提升。未来增长点在于优化传动部件精度与寿命，研发轻量化传动模组，拓展服务类机器人行走系统部件，抢抓传动部件国产化替代红利，成长空间广阔。

25. 华伍股份（300095）核心布局人形机器人制动与安全防护系统，主打精密制动器、安全锁止装置等产品，用于机器人紧急制动、定位锁止，保障作业过程安全稳定，产品精度高、响应速度快，适配工业、服务类人形机器人多元场景需求。核心优势在于制动系统技术领先，产品可靠性强，已切入多家国产工业机器人供应链，安全防护解决方案认可度高。未来增长点在于研发智能化制动系统，优化安全防护算法，拓展机器人整机安全解决方案，布局服务类机器人安全部件需求，抢抓行业安全升级机遇，成长逻辑清晰。

26. 沃尔核材（002130）

聚焦人形机器人绝缘防护与线缆核心领域，核心研发耐高温、耐磨损绝缘材料，以及专用绝缘线缆、防护套管等产品，用于机器人电路绝缘、部件防护，保障设备稳定运行，产品性能优异且适配性强，技术自主可控。核心优势在于绝缘材料技术积淀深厚，产品性价比突出，已切入多家国产机器人厂商供应链，供货规模持续扩大。未来增长点在于研发高性能柔性绝缘材料，拓展机器人绝缘防护一体化方案，布局轻型机器人专用绝缘线缆，抢抓行业绝缘防护升级红利，成长潜力十足。

27. ST汇洲（002122）布局人形机器人轻量化结构件领域，核心研发金属冲压结构件、轻量化支架等产品，用于机器人机身、关节等部位，依托金属加工技术积累，实现部件高精度、低成本量产，产品具备轻量化、高强度特性，适配机器人结构需求。核心优势在于金属结构件制造能力成熟，成本控制能力突出，已切入部分国产人形机器人供应链，具备一定的产能与技术基础。未来增长点在于优化轻量化结构设计，研发铝合金、镁合金等高性价比材料部件，拓展高附加值结构件产品，抢抓行业规模化生产带来的配套需求，成长动能逐步释放。

28. 东山精密（002384）

聚焦人形机器人精密结构件与电路组件，核心供应金属精密结构件、柔性电路板，用于机器人机身框架、核心控制模块，产品具备高精度、高集成度特性，适配人形机器人小型化、轻量化发展趋势，拥有先进的精密制造与电路生产技术。核心优势在于多品类协同供应能力强，技术与产能行业领先，已切入多家国产头部机器人厂商供应链，多元化产品筑牢成长根基。未来增长点在于研发结构件与电路集成方案，拓展机器人核心模组供应，布局海外机器人配套市场，受益行业多环节需求放量，成长空间广阔。

29. 汇川技术（300124）人形机器人核心控制与驱动龙头，核心布局伺服系统、运动控制器、PLC等核心部件，伺服系统精度与响应速度行业顶尖，可实现机器人多关节精准协同控制，同时提供全套运动控制解决方案，技术自主可控且适配性强，是国产机器人核心供应商。核心优势在于控制与驱动技术壁垒高，产品适配工业、服务类多种人形机器人，客户覆盖国内主流机器人厂商，市场份额稳居前列。未来增长点在于优化多关节协同控制算法，研发人形机器人专用控制模组，拓展整机控制解决方案，抢抓核心部件国产化替代与行业放量双重机遇，成长动能强劲。

30. 海昌新材（300885）

深耕人形机器人精密金属部件领域，核心采用金属注射成型技术，生产机器人关节齿轮、灵巧手零部件、传动组件等产品，部件精度高、一致性好，可满足人形机器人精密传动与操作需求，技术与工艺行业领先。核心优势在于金属注射成型技术成熟，产品性价比突出，已切入多家国产人形机器人供应链，批量供货能力稳定。未来增长点在于优化部件性能与生产效率，研发高复杂度精密金属部件，拓展机器人核心传动模组供应，抢抓行业精密部件需求爆发机遇，成长潜力十足。

31. 赛力斯（601127）聚焦人形机器人场景落地与生态布局，依托智能汽车技术积累，跨界布局服务类人形机器人，核心研发家用、办公场景智能服务机器人，集成语音交互、自主导航、场景适配等核心功能，同时布局机器人与智能终端互联生态，场景适配与智能化程度高。核心优势在于智能化技术积淀深厚，场景运营与生态整合能力强，已推出多款服务机器人原型机，具备一定的技术与场景优势。未来增长点在于推进服务机器人量产落地，优化场景化交互算法，拓展康养、办公等多元应用场景，抢抓服务机器人商业化放量机遇，成长逻辑清晰。

32. 美的集团（000333）

人形机器人全产业链布局龙头，核心覆盖核心部件、整机研发、场景应用全环节，自主研发伺服电机、减速器、控制器等核心部件，推出家用服务、工业协作等多款人形机器人产品，技术与产能行业领先，同时依托家电渠道优势推进场景落地。核心优势在于全产业链协同能力强，技术、资金与渠道资源丰富，产品覆盖多场景需求，是国产人形机器人领军企业。未来增长点在于优化整机性能与成本控制，拓展海外机器人市场，布局具身智能前沿技术，抢抓行业规模化与智能化升级红利，成长空间极为广阔。

33. 力星股份（300421）聚焦人形机器人精密滚动部件领域，核心研发高精度轴承钢球、滚子等产品，用于机器人轴承、减速器等核心传动部件，产品精度高、耐磨性强，可保障传动系统稳定运行，拥有先进的精密加工技术，量产能力与良率行业领先。核心优势在于精密滚动部件技术壁垒高，产品适配性强，已切入多家国产机器人传动部件厂商供应链，供货规模稳步提升。未来增长点在于研发高性能特种钢球，拓展机器人专用滚动部件品类，布局传动部件集成配套，抢抓行业精密部件国产化替代红利，成长动能充足。

34. 岩山科技（002195）

布局人形机器人智能交互与数据服务领域，核心研发机器人语音交互系统、视觉识别模块、数据管理平台，助力机器人实现精准语义理解、环境感知与数据处理，技术适配服务类人形机器人智能化需求，已切入部分国产服务机器人供应链。核心优势在于智能交互技术成熟，产品可快速适配多元服务场景，具备一定的技术差异化优势。未来增长点在于优化多模态交互算法，拓展机器人智能大脑解决方案，布局人机协同服务生态，抢抓服务机器人智能化升级机遇，成长潜力逐步释放。

35. 华民股份（300345）深耕人形机器人耐磨部件领域，核心研发耐磨钢球、耐磨衬板等产品，用于机器人行走轮组、传动部件等易磨损部位，产品硬度高、耐磨性强，可延长机器人使用寿命，降低运维成本，技术与工艺成熟且性价比突出。核心优势在于耐磨材料技术积淀深厚，产品适配工业人形机器人复杂工况需求，已切入多家国产工业机器人供应链，供货稳定性强。未来增长点在于研发轻量化耐磨材料，拓展机器人耐磨部件定制化服务，布局服务类机器人耐磨部件需求，抢抓行业耐磨部件升级红利，成长逻辑清晰。

36. 四川金顶（600678）

聚焦人形机器人轻量化材料配套领域，核心供应高性能钙基复合材料，可用于机器人轻量化外壳、结构件的生产，材料具备高强度、低密度、低成本特性，能有效降低机器人机身重量，提升运动灵活性，技术适配性强。核心优势在于复合材料产能规模大，成本控制能力突出，已切入部分国产机器人材料供应链，具备一定的配套基础。未来增长点在于优化复合材料性能，研发更高强度、更轻量化的新型材料，拓展机器人材料定制化供应，抢抓人形机器人轻量化材料需求机遇，成长空间逐步打开。

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