（来源：机械孟话）

特斯拉2026年规划建成年产100万机器人产线，Q1前Optimus V3有望亮相。

特斯拉召开2025年Q3业绩会，会上明确表示Optimus第一代产线正在安装，预期将量产。此次量产规划是首次明确地写在官方文件上。不同于此前电话会几乎不给数量和节奏预期，本次电话会，马斯克对机器人的量产预期和节奏相比之前更加明确且积极：（1）预计在2026年Q1或之前推出Optimus V3，V3非常逼真拟人，证明特斯拉在现实世界AI领域取得显著进展。（2）2026年内搭建好能年产100万台Optimus的产线。（3）Optimus中期产量将达到约1000万台，远期或达到5000万-1亿台。Optimus规模化部署后将达到人类生产力的5倍。

特斯拉强调供应链垂直整合，离不开具备全球化产能布局能力的中国供应链。

马斯克此前谈到机器人供应链垂直整合情况。目前市面上买不到合适部件，所有机器人执行器都必须从电机、减速箱到电控系统全部自研。此次电话会，马斯克表示一年生产百万台机器人很困难，此前不存在为人形机器人设计的供应链，特斯拉需要进行高度的垂直整合以量产Optimus。满足符合特斯拉制造能力要求的相关公司有望进入到其垂直整合的机器人供应链体系中，我们认为最关键的是以下三点，商务关系只是其次：（1）具备持续配合研发和紧跟迭代能力；（2）具备工程化能力和能确保大规模制造和降本能力；（3）具备全球化产能建设能力。

灵巧手是核心难点，但灵巧手研发短期阻碍不影响特斯拉产能规划信心

灵巧手一直是特斯拉机器人最核心的难点，此前灵巧手面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题。根据晚点新闻信息，Optimus之前的灵巧手使用寿命不超过两个月，覆盖在手指和手掌的柔性电子皮肤会在Optimus摸东西时加速磨损，驱动手指的腱绳容易老化断裂。此次电话会，马斯克表示，制造Optimus的灵巧手和前臂是艰难的工程挑战，因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂，所以Optimus前臂部分比其他部分复杂得多，但V3灵巧手定将是杰作。我们认为，灵巧手的研发短期面临的问题并没有阻碍特斯拉对机器人量产和产能建设规划的信心，从产业进展来看，我们相信特斯拉已经找到了有效解决问题的途径，突破点在于微型丝杠、微型电机和齿轮箱和驱动之间的匹配。

相关标的和公司

（1）关节总成：拓普集团、三花智控、震裕科技、银轮股份；（2）灵巧手：五洲新春（维权）、拓普集团、浙江荣泰、震裕科技、鸣志电器、骏鼎达、恒勃股份；（3）丝杠：五洲新春、震裕科技；（4）减速器：隆盛科技、双环传动、（5）电机：信质集团；（6）轻量化：唯科科技；（7）结构件：旭升股份、蓝思科技；（7）轴承：五洲新春、雷迪克；（8）手部触觉：日盈电子；（9）表面保护材料：恒辉安防；（10）国内机器人：赛力斯、震裕科技、隆盛科技、涛涛车业、兆丰股份。

风险提示宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期

1、 特斯拉Q3业绩会公布机器人量产时间点，V3有望2026年Q1亮相

特斯拉计划2026年内建成年产100万机器人产线，Q1前Optimus V3有望亮相。特斯拉于10月22日晚召开2025年Q3业绩电话会，会上明确表示Optimus第一代产线正在安装，预期将量产。值得注意的是，此次量产规划是首次明确地写在官方文件上。不同于此前电话会几乎不给数量和节奏上的预期，本次电话会，马斯克对机器人的量产预期和节奏相比之前更加明确且积极：（1）预计在2026年Q1或之前推出Optimus V3（量产版本）， V3非常逼真拟人，证明特斯拉在现实世界AI领域取得了显著进展。（2）2026年内搭建好能年产100万台Optimus的产线。（3）Optimus中期产量将达到约1000万台，远期或达到5000万-1亿台。Optimus规模化部署后将达到人类生产力的5倍。（4）一年生产100万台Optimus很困难，特斯拉需要进行高度的垂直整合以量产Optimus。

特斯拉强调高度的供应链垂直整合以量产Optimus，离不开具备全球化产能布局能力的中国供应链。马斯克此前在All-In高峰会上重点谈到第三代机器人的供应链垂直整合情况。目前市面上买不到合适的部件，所有特斯拉机器人执行器都必须从电机、变速箱到电控系统全部自研。此次电话会，马斯克表示，一年生产100万台Optimus很困难，因为此前不存在为人形机器人设计的供应链，特斯拉需要进行高度的垂直整合以量产Optimus，而初创公司不具备这种条件，因此特斯拉在人形机器人制造上具有独特优势。由此，满足符合特斯拉制造能力要求的相关公司有望进入到其垂直整合的机器人供应链体系中，这其中，我们认为包括以下三点：（1）持续配合研发和迭代能力的相关公司；（2）具备工程化能力，能确保落地可行性的企业；（3）具备全球化制造能力的企业。

灵巧手是当前特斯拉机器人的核心难点，但我们认为，灵巧手研发阻碍并不影响特斯拉产能规划的信心。灵巧手一直是特斯拉机器人当前最核心的难点，此前灵巧手面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题。根据晚点的报道， Optimus之前的灵巧手使用寿命不超过两个月，覆盖在手指和手掌的柔性电子皮肤会在Optimus摸东西时加速磨损，驱动手指的腱绳容易老化断裂。而增加自由度后，灵巧手内的执行器排布更难，特斯拉要重新设计机械结构和电路，22个自由度的灵巧手中的精密金属齿轮会在高频共振和转动中磨损，丧失精度。此次电话会，马斯克表示，制造Optimus的灵巧手和前臂是艰难的工程挑战，其方案将进行重新设计。因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂，所以Optimus前臂部分比其他部分复杂得多，但V3灵巧手定将是杰作。我们认为，灵巧手的研发短期面临的问题并没有阻碍特斯拉对机器人量产和产能建设规划的信心，从产业进展来看，我们相信特斯拉已经找到了有效解决问题的途径，突破点在于微型丝杠、微型电机和齿轮箱和驱动之间的匹配。根据特斯拉2026年的机器人量产时间和中期节奏，我们简单对其未来两年量产事件节点做预测：（1）2025年11月6日股东大会更积极的表态和视频展示；（2）2025年12月下旬到2026年1月V3机器人原型机有望提前亮相；（3）2026年2月底到3月份定型，首批小批量产白名单释放；5）2026年8月份特斯拉有望发布量产机型及规模化量产白名单。

2、 投资逻辑和受益标的

根据特斯拉的聚焦方向，我们判断，同时具备持续配合研发和迭代能力、工程化能力强，能确保落地可行性以及具备全球化制造能力的企业将在未来脱颖而出，有望参与到头部机器人公司的供应链体系中。而具备执行器、灵巧手、电机以及轻量化产品等相关产品的生产能力的企业有望受益。

相关受益标的包括：

关节总成：震裕科技、拓普集团、三花智控、银轮股份

灵巧手：五洲新春、震裕科技、浙江荣泰、拓普集团、鸣志电器、骏鼎达、恒勃股份

丝杠：五洲新春、震裕科技

减速器：隆盛科技、双环传动、宁波东力

轻量化：唯科科技

结构件：蓝思科技、均胜电子

轴承：雷迪克、五洲新春

手部触觉：日盈电子

表面保护材料：恒辉安防

国内机器人供应链：赛力斯、震裕科技、隆盛科技、涛涛车业、兆丰股份

3、风险提示

宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。

报告发布时间：2025年10月28日

开源机械

孟鹏飞

分析师SAC执业编号：

S0790522060001

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罗悦

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分析师SAC执业编号：

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黄雄

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