3月20日,宇树科技科创板IPO申请获上交所正式受理,有望成为A股“人形机器人第一股”。更多内容请见报道《宇树科技招股书,透露五大关键信息》
其招股说明书披露,宇树科技最近一次市场化股权融资的投前估值为120亿元,投后估值为127亿元,股东名单汇聚超过40家投资方。
从决定创业到估值百亿,宇树科技的十年,是一部技术创业史,更是一段资本与硬科技双向奔赴的投资往事。谁是宇树科技的“伯乐”?十年时间又有哪些投资观点的碰撞与升华?

图片来源:宇树科技招股说明书美团成最大外部股东
在宇树科技的股东列表中,美团是除宇树科技实控人王兴兴及股权激励平台上海宇翼之外的最大外部机构股东。
招股说明书披露,美团系持股比例高达9.65%。其中,汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z分别持有7.6114%、1.0187%及1.0187%,三方已签署一致行动人协议。
图片来源:宇树科技招股说明书据媒体报道,美团龙珠合伙人王新宇,2021年牵头组建了美团龙珠的科技投资团队。王新宇很早就认识王兴兴,但真正投资宇树科技是在2024年。
一个细节让王新宇坚定了投资决心。2023年底,王新宇走访了哈佛、麻省理工、斯坦福、伯克利等美国知名高校的机器人实验室,发现这些实验室里都配备了宇树的机器狗,且都对宇树当时尚未正式发售的人形机器人非常感兴趣。“如果全世界最优秀的机器人专业博士都在用他的产品来做开发,并且打算买他的产品,那这一定是一个投资拐点”,这是王新宇当时的判断。
截至目前,美团已投资超过10家机器人和具身智能企业。在2025年世界机器人大会期间,美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年曾表示,投资具身智能公司,契合美团的本地生活平台特点。美团连接“用户—商家—运力”三大主体,机器人和具身智能将帮助美团重构三者关系:用户端可成为新服务供给方式和流量入口,商家端能实现人机协作提效,运力端则可覆盖配送全流程优化效率。
顶级VC点亮“微光”
美团投资宇树科技是在2024年,部分持股来源于顺为资本的转让。彼时,宇树科技已经成立8年,进入相对稳健的阶段。招股说明书显示,2024年度,宇树科技实现扭亏,净利润近1亿元。
那么更早时间,真正与宇树科技“相识于微末”并发掘其价值的投资人是谁?
宇树科技回复交易所问询的文件显示,宇树科技的天使投资人是尹方鸣。据了解,尹方鸣是前ROOBO联合创始人,曾任搜狗手机输入法产品负责人。宇树科技的工商变更信息显示,在宇树科技成立当年(2016年),尹方鸣就投资入股了宇树,后来其退出直接持股,转而设立合伙企业君万弘毅,以LP身份间接陪伴,该合伙企业目前持股3.0699%。
宇树科技真正进入顶级VC视野,是2019年红杉中国的入局加持。
根据微信公众号“红杉汇”文章介绍,2019年年中,红杉中国种子基金与宇树科技接触,一周内就向对方发出数千万元人民币的Pre-A轮投资意向书。当时,因高铁无法携带高能量电池,王兴兴曾抱着四足机器人AlienGo,坐了十多个小时的车前往北京路演。2020年,红杉中国又在宇树科技Pre-A+轮追加投资。
时任红杉中国投资合伙人的曹曦表示:“宇树科技对机器人领域的发展前景有很前瞻性的判断,更重要的是,创始团队对市场需求非常敏锐,不断通过改进技术、降低成本的举措,让四足机器人成为可以被更多人接受的产品。”曹曦后来离开红杉中国创办了砺思资本。
宇树科技招股说明书显示,红杉中国合计对公司持股7.11%,是重要机构股东。其中,通过宁波红杉、厦门雅恒分别持股6.2100%、0.9049%,此二者为一致行动人。
图片来源:宇树科技招股说明书红杉中国连续两轮投资,为宇树科技早期发展做出了重要贡献。顺为资本、经纬创投、深创投、祥峰中国(Vertex)、源码资本等更多知名机构也持续投资宇树。
例如,2021年,由小米集团创始人、董事长兼CEO雷军创立的顺为资本,领投了宇树A轮融资,后续轮次也有跟投。宇树科技招股说明书披露,顺为资本关联方通过Astrend IV持股约4.4245%。
产业资本密集入局
2024年底到2025年年中,宇树科技资本叙事迎来新篇——产业资本巨头齐聚、地方国资密集入局,公司估值也从30多亿元一路攀升至百亿元级别,成为具身智能赛道的标杆企业。
因短时间内股权变动估值变化较大,宇树科技曾受到交易所的问询。根据宇树科技对问询函的回复,公司2024年9月完成了一轮投后估值为37.85亿元的B3轮融资,2025年5月发生的3项股权转让实际定价意向形成于2024年底前后,估值范围在50亿元—58亿元之间。此后,在2025年6月完成了一轮投前估值为120亿元的C轮融资。
“在2025年中期,多家同行业公司已普遍处于较高估值水平,公司作为行业头部企业估值提升具有合理性。”宇树科技表示。
宇树科技2025年6月这轮投前估值120亿元、投后估值127亿元的融资,阵容十分豪华:原字节跳动财务负责人创办的锦秋基金,阿里巴巴、蚂蚁集团、中国移动、腾讯科技、吉利控股等巨头共同入局。
宇树科技招股说明书显示,中移和创(中移资本旗下)、腾讯科技、无锡锦秋各持股0.5986%,阿里巴巴旗下杭州灏月持股0.4490%,蚂蚁集团旗下上海云玚持股0.2245%,吉利控股旗下合创投资持股0.1497%。
产业资本之外,国资也在2024年—2025年大举布局。地方上,北京机器人产业发展投资基金、中关村科学城、上海科创基金,以及浙江容腾等浙江国资背景基金纷纷入局。“国家队”层面,中国互联网投资基金、国家中小企业发展基金体系的子基金也有持股。
“90后”团队领跑
宇树科技的融资过程,是很多投资人完善创新投资逻辑的过程。比较具有代表性的,是初心资本管理合伙人田江川的“自我复盘”。
根据田江川在该机构微信公众号上发布的文章,初心资本在2017年11月与王兴兴相识,在2020年初参与了宇树的Pre-A轮融资。田江川反思,明明很早就敏锐嗅到了投资机会,却未在早期“扣动扳机”。“问题主要出在了‘精英主义的傲慢’,这无疑是巨大的误判。”
通过这一次教训,田江川深刻意识到,对背景的偏见常导致错失反共识机会,而多数基金的同质化模型早已将精英标签溢价计入估值。后来,初心资本系统性调整了人才评估模型,建立了立体的评估模型。田江川直言,硬科技投资,要践行“英雄不问出处”。
根据宇树科技招股说明书披露的信息,宇树的核心团队有着鲜明的“年轻”标签——王兴兴,出生于1990年,是宇树科技实际控制人、董事长、总经理、首席技术官;杨知雨,出生于1991年,是宇树机械结构负责人;张阳光,1993年出生,是公司算法与软件负责人;陈立,1990年出生,负责销售和服务体系。
正是这样年轻的团队,一步步推进AGI的梦想照进现实。宇树科技的十年路,不仅是一家企业的成长史,更是中国硬科技投资进化的缩影,从看重背景到聚焦“技术实力”,从短期逐利到长期陪伴,资本的共识正在回归技术本身。如今伴随宇树科技冲刺IPO,资本与技术的双向奔赴,也将迈向一个新的阶段。


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