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国家知识产权局信息显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司申请一项名为“基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法”的专利，公开号CN121067848A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道施工定位技术领域，公开了一种基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法，旨在解决现有技术在隧道施工动力扰动环境下定位精度不足、误差易累积、环境适应性差的问题，方案主要包括：实时同步采集隧道设备的多模态传感器数据；通过扩展卡尔曼滤波的预测步骤，得到设备状态的先验估计值及其协方差；通过扩展卡尔曼滤波更新环节，计算卡尔曼增益，并利用观测变量组成的观测向量对先验估计值进行修正，获得后验估计值；利用深度神经模型获得对后验估计值的优化定位结果；基于李导数进行可观测性分析，若处于不可观测状态，调整扩展卡尔曼滤波协方差矩阵。本发明提高了强扰动环境下的定位精度，特别适用于环境复杂的隧道施工。

天眼查资料显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息4304条，此外企业还拥有行政许可201个。

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