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国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“路径确定方法、系统、设备以及存储介质”的专利,公开号CN121067896A,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本发明提供了一种路径确定方法,属于路径规划技术领域,所述路径确定方法包括:获取至少两条候选路径;确定每条所述候选路径的路径评估信息,所述路径评估信息包括碰撞概率、平滑度和动力学可行性中的至少一个,其中,所述碰撞概率表征所述候选路径与障碍物发生碰撞的可行性,所述平滑度表征所述候选路径的平滑程度,所述动力学可行性表征所述候选路径满足目标对象的动力学的程度;从所述至少两条候选路径中确定所述路径评估信息满足预设条件的候选路径为目标路径。在本发明实施例中,能够有效确定最适宜目标对象移动的路径,从而实现目标对象移动的精准控制。
天眼查资料显示,东风汽车集团股份有限公司,成立于2001年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析,东风汽车集团股份有限公司共对外投资了45家企业,参与招投标项目5000次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可156个。
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