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国家知识产权局信息显示，四维图新智驾（北京）科技有限公司;北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“基于车辆排队的路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121067899A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于车辆排队的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据自车所在的当前车道，获取所述当前车道所属道路的道路图像和动态交通信息；其中，所述动态交通信息表征道路中各车道的通行情况；根据预设时间段内的道路图像，确定所述自车的前向特征信息；其中，所述前向特征信息表征在当前车道上，位于自车前方的拥堵情况；根据所述前向特征信息和所述动态交通信息，确定所述自车的目标车道；其中，所述目标车道用于指示自车进行路径规划。通过对车道的拥堵情况进行识别，结合实时的动态交通信息，提高车辆行驶的准确性和安全性。

天眼查资料显示，四维图新智驾（北京）科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四维图新智驾（北京）科技有限公司专利信息60条，此外企业还拥有行政许可1个。

北京四维图新科技股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本237064.8814万人民币。通过天眼查大数据分析，北京四维图新科技股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目246次，财产线索方面有商标信息449条，专利信息831条，此外企业还拥有行政许可40个。

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