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国家知识产权局信息显示，四川君逸数码科技股份有限公司申请一项名为“基于图像识别的巡检机器人检测系统”的专利，公开号CN121061853A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明属于工业机器人控制与检测技术领域，具体为基于图像识别的巡检机器人检测系统，本发明系统启动后，图像采集与预处理模块通过多光谱子模块同步获取工业场景可见光与热成像图像，再经多颜色空间自适应阈值分割算法优化图像质量；工业视觉识别模块基于YOLOv-SCSA网络提取缺陷特征并匹配设备模板，定位缺陷位置；运动控制模块通过多传感器动态融合算法实现精准定位，结合动态窗口法规划避障路径，驱动机器人自主巡检；异常诊断模块用混合分类算法判定缺陷类型，依据参数评估风险并触发预警；数据存储与传输模块在本地处理数据的同时上传云端，人机交互模块实时展示数据并支持远程干预，形成闭环巡检流程。

天眼查资料显示，四川君逸数码科技股份有限公司，成立于2002年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本17248万人民币。通过天眼查大数据分析，四川君逸数码科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1211次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可18个。

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