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国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121062808A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于后轮转向系统中电机运动与齿条运动之间的约束关系，构建后轮转向系统模型，并基于卡尔曼滤波算法对所述后轮转向系统模型中的转向齿条位移进行间接观测；基于所述后轮转向系统的左转极限与右转极限所对应的转向齿条位移，将两者的中心位置标记为所述后轮转向系统的起始零位；控制车辆后轮的转向角度至所述起始零位，并基于车辆在行驶过程中的跑偏情况对所述起始零位进行校准，将校准后的零位作为车辆后轮转向控制过程中的标准零位。通过本发明实施例中的技术方案，能够实现在无齿条位移传感器的情形下，精准地完成对后轮转向系统的控制。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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