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国家知识产权局信息显示，武汉工程大学、武汉烽火技术服务有限公司、烽火通信科技股份有限公司取得一项名为“基于元组扰动的双模态图像融合方法、装置及存储介质”的专利，授权公告号CN120783175B，申请日期为2025年9月。

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