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奥普特申请基于点云分割的点云配准技术专利,有效提升点云配准的鲁棒性与精度

时间:2025年12月05日 13:06

本文源自:市场资讯

国家知识产权局信息显示,广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种基于点云分割的点云配准的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利,公开号CN121074097A,申请日期为2025年8月。

专利摘要显示,本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于点云分割的点云配准的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:分别对待配准的两点云进行多尺度下采样与特征提取;提取两点云的最稀疏层点集的全局特征并计算跨云特征融合的条件特征;将两点云分别分割成k个子点云并配对;评估各子点云对的重合度,筛选出重合度最高的若干子点云对作为锚点云对;对所述锚点云对进行合并,并估算最终的匹配变换矩阵。本发明通过将整体配准转换为多个子点云对的高重叠子任务,能够在低重叠情况下高效隔离重叠子云对,结合粗、细两阶段匹配与多尺度特征一致性,有效提升点云配准的鲁棒性与精度。

天眼查资料显示,广东奥普特科技股份有限公司,成立于2006年,位于东莞市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本12223.5455万人民币。通过天眼查大数据分析,广东奥普特科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目51次,财产线索方面有商标信息67条,专利信息1034条,此外企业还拥有行政许可31个。

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

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