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国家知识产权局信息显示，葛洲坝集团交通投资有限公司、广西横钦高速公路有限公司、中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司申请一项名为“一种基于无源靶标的相机自标定方法和系统”的专利，公开号CN121053220A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于无源靶标的相机自标定方法及系统，方法包括：制作被配置用于通过其旋转对称性和拓扑关系提供几何约束的无源靶标，所述无源靶标包括多层同心圆和定位圆簇结构；使用待标定相机拍摄包含无源靶标的图像；通过快速凸四边形定位方法对定位靶标进行识别；通过设定圆的方程结合最小二乘法求解得到圆心坐标和半径；再计算得到有序中间同心圆与定位圆簇的2D-3D点对序列；确定单目相机识别靶标三维姿态的过程；将S3中获得2D-3D点对带入约束矩阵，通过最小二乘法求解系统方程；根据相机已标定的内参数，计算出靶标的三维位姿矩阵，同步输出相机内参和靶标位姿，完成自标定。使相机标定摆脱对传统有源靶标依赖。

天眼查资料显示，葛洲坝集团交通投资有限公司，成立于2016年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，葛洲坝集团交通投资有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目1357次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可5个。

广西横钦高速公路有限公司，成立于2022年，位于钦州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，广西横钦高速公路有限公司参与招投标项目85次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可665个。

中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司参与招投标项目204次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息918条，此外企业还拥有行政许可5个。

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