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国家知识产权局信息显示，北京九州一轨环境科技股份有限公司申请一项名为“一种基于移动视频的轨道交通里程自动校准方法及装置”的专利，公开号CN121026184A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于移动视频的轨道交通里程自动校准方法及装置，所述方法包括：1)基于机器视觉，识别轨道交通关键设备；2)基于线路视频关键帧位进行里程的校准，包括根据步骤1)识别到的关键帧及其信息，获取该帧位的真实里程数据，并更新调整相邻帧的里程数据，确保整个视频帧序列的里程数据连续且合理；以及3)获得当前视频全部帧位的校准里程；其中步骤1)包括：视频预处理、关键帧提取以及关键信息识别。本发明的方法利用图像识别技术，摆脱了对特定硬件(如GPS)的依赖，利用视频本身的视觉信息实现自动化校准，大幅提高了效率和准确性。

天眼查资料显示，北京九州一轨环境科技股份有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本15029.2062万人民币。通过天眼查大数据分析，北京九州一轨环境科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目257次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息251条，此外企业还拥有行政许可36个。

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