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国家知识产权局信息显示，北京城建智控科技股份有限公司申请一项名为“机械手的控制方法、装置和系统”的专利，公开号CN121018544A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械手的控制方法、装置和系统，机械手包括多个机械指，每个机械指包括一个微控制器，该方法包括：接收目标控制指令，根据目标控制指令控制机械指执行目标动作，其中，目标动作是目标控制指令指示执行的动作；获取机械指的动作参数值，并获取动作参数值对应的预设值范围，在动作参数值在预设值范围的情况下，确定机械指的目标动作执行完成，其中，动作参数值表征目标动作的执行程度。通过本申请，解决了现有技术中机械手的响应速度慢的问题。

天眼查资料显示，北京城建智控科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本13624.35万人民币。通过天眼查大数据分析，北京城建智控科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目491次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息622条，此外企业还拥有行政许可18个。

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