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国家知识产权局信息显示，山推工程机械股份有限公司申请一项名为“一种推土机铲运排工艺的铲刀控制方法、系统、终端及介质”的专利，公开号CN 121006819 A，申请日期为2025年8月。专利摘要显示，本发明属于推土机技术领域，具体公开一种推土机铲运排工艺的铲刀控制方法、系统、终端及介质,包括：根据作业区域的地形特性与物料类型，设定多个姿态参数组；获取作业区域的三维环境数据，构建作业场景模型，并设定推土机的作业轨迹；在作业过程中，采集车身、推杆与铲刀的倾角数据；推土机按照所述轨迹执行作业，并在进入不同阶段时调用对应的预设姿态参数组自动调整铲刀姿态；在作业过程中采集物料重量与重量变化数据，若检测到装载不足、运输中滑落或排土异常等情况，构建反馈模型，对预设姿态参数组进行动态修正。本发明能够实现推土机铲刀姿态在不同作业阶段的智能控制与自适应优化，提高施工效率、作业质量与设备稳定性。

天眼查资料显示，山推工程机械股份有限公司，成立于1993年，位于济宁市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本150014.2612万人民币。通过天眼查大数据分析，山推工程机械股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目4040次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息2478条，此外企业还拥有行政许可63个。

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