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中铁工业获得发明专利授权:“一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备”

时间:2026年02月25日 03:19

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中铁工业(600528)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备”,专利申请号为CN202511737954.5,授权日为2026年2月24日。

专利摘要:本申请涉及一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取任务指令、环境地图;基于环境地图与解析后的任务指令,生成任务序列与关键路径点;在环境地图中生成采样点,将采样点作为节点,将任意两个节点间不与障碍物发生碰撞的连线作为边,构建概率路线图;基于预设的路径优化目标、语义约束信息,在概率路线图中得到初始可行路径;实时获取动态障碍物的实际位置,在实际位置与预测轨迹的偏差超过预设阈值时触发路径更新,得到更新后的可行路径;对更新后的可行路径进行平滑处理,得到任务路径;将任务路径、任务序列转换为控制指令,根据控制指令控制所述具身机器人完成自动导航。

今年以来中铁工业新获得专利授权19个,较去年同期增加了216.67%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了7.47亿元,同比减4.29%。

通过天眼查大数据分析,中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业,参与招投标项目16775次;财产线索方面有商标信息33条,专利信息830条,著作权信息35条;此外企业还拥有行政许可78个。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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