证券之星消息，根据天眼查APP数据显示内蒙一机（600967）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种六关节机器人位姿关联知识图谱构建方法”，专利申请号为CN202211232732.4，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本发明公开了一种六关节机器人位姿关联知识图谱构建方法，包括：首先根据机器人的本体结构和相关理论分析机器人位姿、模态参数等概念之间的关系构建机器人知识图谱的模式层，其次通过OMA的方法对机器人进行模态参数辨识得到结构化数据并将其根据已搭建好的模式层导入进Neo4j图形数据库软件构建图形化的数据层，最后对进行了数据填充的数据层进行知识融合，自动更新知识图谱的数据层。模式层和数据层共同构成该知识图谱。本发明的优点是：以构建的知识图谱为基础，可以在领域内实现多种查询、分析、预测、推荐算法。

今年以来内蒙一机新获得专利授权4个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1.52亿元，同比增1.89%。

通过天眼查大数据分析，内蒙古第一机械集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6486次；财产线索方面有商标信息36条，专利信息911条，著作权信息11条；此外企业还拥有行政许可82个。

数据来源：天眼查APP

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