在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，达摩院算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，大幅提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。

除了行人、车辆等常规检测目标，道路周围的建筑、绿化、不明障碍物也会影响自动驾驶车辆的驾驶行为，3D点云语义分割技术的目标，便是帮助车辆更精细地理解道路环境。该算法已应用于无人物流车，车辆对障碍物的精细化识别水平大幅提升。

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华阳集团：专注于车载智能互联、高级驾驶辅助（ADAS）、360环视系统、等较为丰富的汽车智能及安全产品线，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱。在自动驾驶等方面与阿里、腾讯、百度均有合作；

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