imu。请先耐心看完行业基本面。
imu是一种集成传感器设备模组，通过测量物体的运动变化，从而推算出物体的位置、速度和姿态。
重要性:需要精确位置和姿态感知的设备一定要用到imu，如：自动驾驶，机器人，手机，航空航天，军工导弹等。
分类价格:根据其精度和应用需求分为低精度（消费电子），几十到几百人民币不等，中精度（机器人），几百到几千不等，高精度（智驾，航空）。
市场规模:军工航天信息不透明暂且不纳入计算。原本保守以今年全球600万辆智能驾驶（配备1个imu），50万台人形机器人（机器狗1个，人形4个）出货计算，得到全球约100亿人民币规模
特斯拉要求公司对其最新机器人imu进行测试，imu用量40+，目前在用的是村田imu，单个机器人asp超过8000元。也就是说，单单特斯拉机器人imu用量增长了十倍！！！目前国内大热的几家机器人方案也用到imu，比如宇树，优必选，新智元等。
从4个到40+的飞跃：
传统人形机器人设计中，IMU通常部署在头部或躯干，用于基本姿态感知，平均每台机器人需要4个IMU。然而，特斯拉Optimus的设计理念更加激进：通过在全身关键关节（如手臂、腿部、头部）部署40+个IMU，实现对每一段肢体的精准运动捕捉和实时补偿。这种“分布式感知”策略大幅提升了机器人的灵活性和稳定性，使其能够完成复杂的动态任务，比如跑步、抓取物体甚至跳舞。
以特斯拉的规划为例，马斯克曾表示人形机器人未来产量可能达到100亿至200亿台。若按保守估计，2030年特斯拉年产1000万台Optimus，每台搭载40个IMU，单价200元（基于村田IMU估算），仅特斯拉一家的IMU需求就高达800亿元人民币。这比当前全球IMU市场规模（约100亿元）高出近8倍，而特斯拉仅是人形机器人市场的一部分，其他玩家如宇树科技、优必选和新智元的加入，将进一步放大这一效应。
华测导航:惯性导航行业中军，公司汽车组合导航终端已拿到哪吒、比亚迪、小米等数家车厂定点，领先地位稳固，确定性强。
华依科技:imu模组后起之秀，公司拿到奇瑞，头部新势力IMU定点，并跟多家人形机器人本体公司接触，未来空间巨大。
