另外本次新版本的两个核心增量方向如下：

惯性测量单元(MEMS IMU)：

第一梯队：华依科技 、芯动联科

第二梯队： 星网宇达、华测导航、北斗导航、理工导航

第三梯队：敏芯股份、赛微电子

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特斯拉是在感知系统上做了明显的改进，也就是各类传感器，尤其是：
1. 在手部全部使用触觉传感器，首次使用，预计单机用量10个，这大幅强化了手部关节的触觉灵敏度，所以能拿鸡蛋；
2. 在足部首次明确使用力和力矩传感器，从而使得能完成有难度的深蹲；
3. 大幅优化IMU，使得行走导航能力提升，行走速度加快。
特斯拉二代机器人为产业链指明的最新增量技术方向就是传感器。

另外本次新版本的两个核心增量方向如下：

惯性测量单元(MEMS IMU)：

第一梯队：华依科技 、芯动联科

第二梯队： 星网宇达、华测导航、北斗导航、理工导航

第三梯队：敏芯股份、赛微电子