马斯克在 All-In 峰会上谈到optimus，重点强调了灵巧手的问题，也特别提到了肌腱。Gen3最大突破一定是在灵巧手，腱绳方案也基本可以确定。在optimus的带动下，其他机器人厂应该也都会转向腱绳方案。

南山智尚(SZ300918) 之前就传言腱绳已经送样特斯拉(TSLA) ，这次与长盛轴承合作开发高强度、高寿命的腱绳，争取实现百万次甚至千万次寿命。

以下引用马斯克讲话原文：

为了创建一个可以成为通用人形的机器人，您必须解决“手的问题”。

人类的手已经进化成极其精密的机器。手是最早的乐器。你可以挥动棒球棒、穿针引线、弹钢琴或拉小提琴，还可以组装汽车。手是用途极其广泛的乐器。手的大部分肌肉实际上都位于前臂，手几乎就像一个木偶。人类的肌腱进化得非常好。人类的手有27或28个自由度，这取决于你如何计算；这真是太神奇了。

目前，我们正在努力完成硬件的最终设计，主要是手部。手部和前臂是整个机器人工程难度的主要部分。