宇树科技作为国内人形机器人领军企业，正在引领中国机器人产业链从实验室走向规模化应用。随着宇树科技IPO进程加速（预计2025年12月提交申请），其产业链上下游企业正迎来价值重估的历史性机遇机器人上游核心零部件包括减速器、伺服系统、传感器、电机及精密部件等，这些环节决定了机器人的精度、负载能力和成本结构。宇树科技供应链国产化率已从2023年的50%提升至2025年的70%。

中大力德：宇树科技减速器的绝对主力供应商，提供行星减速器、谐波减速器和RV减速器，核心竞争力在于其全系列减速器布局，可为客户提供减速器+电机一体化解决方案，满足不同应用场景需求。2025年订单锁定金额达32亿元，占宇树减速器采购量的63%

绿的谐波：是宇树机器人谐波减速器主供应商，占比70%。公司拥有全产业链设计能力，通过硬件+场景+数据的全链条解决方案，成为行业量产化的标杆

鸣志电器：是宇树灵巧手关节的核心供应商，提供空心杯电机、高精度运动控制系统及关节模组。

卧龙电驱：作为全球领先的电机及驱动解决方案制造商，为宇树提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。

江苏雷利：为宇树科技提供无刷电机+齿轮箱行星执行器，该产品已进入批量生产阶段，应用于宇树四足机器人，提升运动稳定性和效率

奥比中光：国内3D视觉感知领域的领军企业，拥有全栈技术能力，从底层芯片、上层应用算法到整机的完整解决方案，打破海外企业垄断。为宇树科技提供3D视觉传感器、双目3D相机及激光雷达方案，占据宇树3D视觉采购量的72%。

汉威科技：在医疗和汽车双场景的技术布局，柔性触觉传感器精度达国际水平，且已形成专利矩阵。通过子公司能斯达为宇树机器人提供柔性触觉传感器，增强机器人在复杂环境下的操作适应性，单台价值量约8000元。

凌云光：联合宇树科技开发具身智能解决方案，基于FZMotion光学动捕系统，与机器人研发的深度融合，为宇树机器人提供从动作捕捉到算法优化的一站式解决方案。该系统以亚毫米级别精度捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，能将人体骨骼数据直接映射到人形机器人构型，无需二次开发 。

贝斯特：公司的材料工艺与精密制造能力，可为宇树机器人提供高可靠性传动部件。通过全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，已应用于宇树科技四足机器人与人形机器人产品上。

长盛轴承：是国内自润滑轴承行业的龙头。公司与宇树联合开发的丝杠项目产品寿命达12万小时，自润滑轴承在宇树关节模组中的渗透率已超过80%

金发科技：作为国内改性塑料龙头，在轻量化材料技术与宇树机器人的深度绑定，为宇树机器人提供高强度、轻量化的改性塑料及特种工程塑料，这些材料在不牺牲性能的前提下实现宇树单台机器人减重10-13kg

万马股份：通过其全资子公司万马装备，为宇树机器狗提供专用的复合运动电缆，具备优异的耐弯曲、耐腐蚀、耐高温、抗电磁干扰、适应极端环境等特性，保障电力与信号传输的稳定。

全志科技：为宇树科技提供支持的智能终端应用处理器芯片，该芯片应用于宇树四足机器人产品线中，为机器人提供算力支持，提升其在运动控制、环境感知、自主导航等方面的能力

蔚蓝锂芯：为全球电动工具用锂电池市场重要份额的供应商，为宇树机器人提供18650圆柱锂电池，具有高能量密度与长循环寿命，为宇树机器人提供可靠动力支持

宝通科技：宇树机器人在工业场景的重要合作伙伴，将宇树机器人技术与工业场景深度融合的能力，通过二次开发创造高附加值应用方案，成功探索机器人在输送系统的协同应。