1. 中联重科：工程机械龙头，研发双足人形机器人，适用于仓储物流、工厂搬运等场景，技术储备深厚，有望在人形机器人应用领域开拓新市场。
2. 绿的谐波：谐波减速器市占率国内第一，突破日本垄断，客户覆盖特斯拉、宇树科技等，2025年产能翻倍，在人形机器人关节传动领域优势明显。
3. 汇川技术：伺服电机龙头，推出“灵犀”系列关节电机，已进入小米供应链，人形机器人业务占比预计将持续提升，技术实力和市场份额突出。
4. 拓普集团：投资建设电驱系统基地，直线/旋转执行器送样获客户认可，净利润增速稳健，在人形机器人执行器等关键部件领域有良好发展前景。
5. 三花智控：热管理技术全球领先，与特斯拉合作紧密，已布局机电执行器及减速器，有望在人形机器人热管理和执行器领域占据重要地位。
6. 鸣志电器：空心杯电机技术标杆，已向特斯拉送样，有望成为人形机器人灵巧手核心供应商，其电机技术为人形机器人的精细动作提供支持。
7. 中大力德：间接持股宇树科技，联合研发无框力矩电机，应用于机器人关节，随着宇树科技的发展以及人形机器人市场的扩大，有望受益。
8. 双环传动：RV减速器国产份额第一，覆盖3-1000KG负载机器人，技术延伸至谐波减速器，能为不同类型的人形机器人提供减速器产品。
9. 埃斯顿：掌握控制器+伺服系统+本体全技术，人形机器人样机自由度达44，与华为等头部企业合作，技术实力和研发能力较强。
10. 兆威机电：微型行星减速器技术领先，适配特斯拉Optimus手部关节，布局灵巧手驱动系统，在人形机器人手部精密传动方面具有优势。
11. 江苏雷利：空心杯电机、伺服系统全布局，与华为、特斯拉合作推进，产品送样测试中，有望在人形机器人电机和伺服系统领域取得突破。
12. 奥比中光：3D视觉传感器龙头，与英伟达合作，为人形机器人提供环境感知能力，随着人形机器人对感知系统需求的增加，其市场空间广阔。
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