今年是AI和人形机器人的大年，不过，AI算力正在走向成熟，而人形机器人则是从技术验证转向商业落地。人形机器人在明年的预期空间要更大。
机器人三大核心零部件：
1.伺服电机：人形机器人的关节动力核心，我国企业今年在伺服电机市场的份额已经提升到82%，主要受益股（汇川技术，禾川科技）
2.谐波减速器：人形机器人的核心传动部件，2023年国内企业市占率仅30%。 到今年12月，同样大幅提升到80%，主要受益股（三花智控，拓普集团，绿的谐波）
3.六维力传感器：人形机器人的力觉感知核心，重要性也不言而喻，2023年，国产份额仅25%，到今年底，预计将攀升至78%，成本上，美国ATI六维力传感器单价约18000-22000元/个；国产蓝点触控批量价降至10000-13000元/个，柯力传感关节力矩传感器降至800元/个（进口约1300元），降幅30%-40%。
由于性价比出色，柯力传感的产品已获智元、宇树科技批量订单，并送样华为、小米，用于末端精准抓取场景。
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