全旋转关节趋势+广东省100e产投基金+弹性空间大、短期看翻倍
100万台机器人对应70e行星减速器磨床空间。以行星减速器为核心的全旋转模组为国产机器人的首选方案，宇树、智元、众擎均采用全旋转模式；特斯拉方案中上肢仍以谐波为主，下肢方案后续有望使用行星减速器。
按年产20万套行星减速器对应设备投资1.5亿元，按照宇树/智元单BOT20个行星测算，100万台机器人对应150亿元设备投入，磨床一般占设备投资的1/2，对应行星减速器磨床空间70e。
广东省100亿元机器人产业投资基金、助力省内产业链加速发展。目前宇环的行星减速器磨床出货东莞卓蓝、东莞纽格尔，均为广东省内知名减速器企业，自制的行星减速器及关节模组均可应用于人形机器人领域并与机器人整机厂商已有合作；RV减速器磨床对接湖北斯威特、南通振康、恒工精密等。
目前宇环仅28e，机器人“金铲子”溢价20~30e宇环数控 sz002903
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