丝杠是机器人木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床出现。

目前T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控磨床仍依赖进口，主要厂家有日本三井、日本精尚、德国克林贝格、瑞士莱斯豪尔等。国内有望突破高精数控磨床技术的公司包含日发精机、华辰装备、秦川机床和宇环数控等。

丝杠加工工艺 车铣+磨削 冷锻+磨削（工艺更优） 都离不开磨床。

数控磨床：日发精机、华辰装备、秦川机床、宇环数控。

冷锻工艺：新坐标、恒锋工具，思进智能。

工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心。抛开人工智能来看，机器人本体环节主要目标是降低成本大批量生产，工业母机作为制造机器的机器，人形机器人放量依赖于工业母机的工艺选代升级，工业母机是人形机器人核心零部件批量化生产降本的核心。从人形机器人整机成本来看，核心零部件分别是传感器、电机、丝杠和减速器，与工业母机核心零部件高度重叠。随着人形机器人市场不断扩张，其核心零部件产业链配套亦将持续选代升级，推动工业母机向高端迈进的同时，共享规模效应带来的成本摊薄，进而提升工业母机公司的盈利能力。有望受益标的:科德数控(688305)、海天精工(601882)、纽威数控(688697)、华中数控(300161)、宁波精达(603088)宇环数控(002903)、华辰装备(300809)、日发精机(002520)、田中精机(300461)。