2025年下半年，灵巧手成为人形机器人量产落地的关键技术环节。最新进展显示，特斯拉Gen3机器人将灵巧手的自由度提升至22个，电机整体迁移至前臂，采用微型丝杠和腱绳等创新结构，进一步接近人手运动能力。马斯克在公开场合多次强调，“手与前臂”是新一代机器人攻关重点。灵巧手不仅仅是整机的“末端执行器”，而是直接影响大脑模型学习和泛化能力的核心硬件，占据机器人工程开发工作量的近一半，是实现穿针引线、工业装配、末端物流等精细化场景不可或缺的部件。
报告围绕灵巧手产业链，聚焦核心零部件、关键技术与商业模式创新，系统梳理了国内外主流技术路径与A股核心公司。
Gen3灵巧手方案重点聚焦微型无刷电机、微型滚珠丝杠、腱绳传动、全域触觉/视觉传感和轻量化材料五大方向。
电机方面，拓普集团、信质集团率先布局微型无刷电机，助力机器人手部实现更高自由度和动力响应。
丝杠与传动环节，五洲新春、震裕科技、浙江荣泰主打高精度微型滚珠丝杠与复杂结构集成，持续提升定位精度与耐用性。
腱绳结构是本轮技术升级的亮点，骏鼎达等公司加快腱绳及其保护套复合方案导入，下游公司可获得更柔顺的动作表现。
感知系统持续升级，隆盛科技聚焦全域视触觉一体化传感方案，提升灵巧手复杂物体抓取和多模态反馈能力。外包覆层材料方向，唯科科技、恒勃股份等企业正推动轻量化新材大规模商用，显著降低机器人末端负载。
头部整手企业如傲意科技（已与荣泰健康合作）、星动纪元（与丰立智能合作）、强脑科技（与领益智造合作）、因时机器人（获科沃斯投资）、帕西尼感知（获比亚迪入股）等，产品已实现批量出货，并进入多家头部机器人公司供应链。典型应用场景覆盖工业生产、医疗康复、末端配送、生活服务等领域，灵巧手在实际商业化订单和落地应用中表现突出。
技术格局方面，当前行业呈现“第三方整手企业、头部厂商自研、核心零部件厂商延伸/代工”多元发展。整手企业具备快速产品化能力，易与上市公司深度合作；头部厂商依托AI大模型与供应链优势，倾向自研并快速量产；核心部件公司则通过协同制造和交付能力，逐步切入灵巧手整机装配。行业格局分化明显，相关公司均在技术布局和资本动作上积极跟进。
产业链核心公司如下：
拓普集团、震裕科技、五洲新春、隆盛科技、雷迪克、骏鼎达、恒勃股份、信质集团、丰立智能、兆威机电、荣泰健康等。未来灵巧手市场有望率先放量，成为机器人产业链中最具商业化潜力的新赛道。
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