氮化镓丨机器人下一个方向，执行器GaN驱动
随着人形机器人需模拟人类肢体结构，对关节空间紧凑度、续航能力及瞬间高扭矩输出提出了极高要求，传统硅基MOSFET在追求高效能与小体积时已显乏力。
国盛证券机械团队指出，GaN（氮化镓）器件具备高频、高精度优势，能显著提升运动平滑度与定位精度，有望成为人形机器人产业的“功率神经”，为行业带来革命性突破 。
数据显示，采用GaN方案后，驱动板体积可直接缩减50%，完美解决紧凑空间布局痛点。而在体积减半的同时，其性能却实现了跃升：不仅最大输出电流有效值提升3.5A以支持更高负载，更凭借极低的导通电阻将导通损耗降低了50%-70%。
这种高效率还带来了极佳的可靠性收益，在相同散热条件下，GaN器件温度比硅方案低23℃以上，在18A以下相电流时甚至无需配备散热器，证明了其作为下一代主流方案的替代价值。
目前行业正处于从概念导入向规模化量产过度的关键节点。随着英诺赛科推出专为机器人设计的低压驱动方案并实现量产，技术路径已逐渐清晰。
在价值量方面，以人形机器人单台60个关节计算，每个关节需配置6-8个氮化镓器件 。参考TI公司LMG系列4.4-7美元的单价，若全面采用GaN，单台机器人的GaN器件价值量将超过1万元人民币。
A股相关公司：睿能科技、宏微科技、固高科技、晶方科技、立昂微等。

睿能科技(SH603933)固高科技(SZ301510)宏微科技(SH688711)