人形机器人“关节心脏”加速自主，中国减速器产业链实现关键跨越

随着人形机器人成为全球科技竞争新高地，作为其核心“关节”的减速器正迎来国产化突破。中国企业已完成从上游材料到终端制造的全产业链布局，在谐波减速器与RV减速器两大关键领域实现自主可控，为国产人形机器人的规模化发展筑牢根基。

一、上游材料：自主化筑基

宝钢股份 sh600019 ：提供高精度碳钢薄板，成为齿轮核心基材；

金发科技 sh600143 ：PEEK材料技术，显著提升耐磨部件性能；

创新新材 sh600361 、宝武镁业：分别通过高端铝合金与镁合金推动结构轻量化；

五洲新春 sh603667 ：的柔性轴承已实现谐波减速器批量配套。

二、制造核心：技术与市场双突破

绿的谐波：高端谐波减速器性能比肩日系产品，在协作机器人领域市占率超60%；

双环传动：作为RV减速器龙头，产品已进入特斯拉Optimus机器人供应链；

中大力德：实现行星、RV、谐波减速器全品类覆盖，可适配人形机器人不同关节需求；

斯菱股份：等企业加速产能布局，推动行业供给能力持续提升。

三、产业链协同与未来展望
2025年全球人形机器人减速器市场规模预计突破50亿元。得益于全链条的自主创新与快速迭代，中国减速器国产化率已从30%提升至75%，并在性能、精度与可靠性方面逐步建立起市场竞争力。以绿的谐波、双环传动为代表的企业，正通过持续技术突破与产业链协同，不仅实现核心部件的自主可控，更推动人形机器人整机成本下降与产业化进程加速，为中国在全球机器人竞争中赢得关键支撑。