AUV（自主水下航行器）
从全球动向来看，AUV技术正朝着以下几个方向加速演进：
系列化与模块化：以美国的Bluefin和Remus系列为代表，通过开发不同尺寸、不同深度的型号，并采用标准接口，实现了任务载荷的灵活配置，满足了从浅水港口侦察到深海作战的多样化需求。
集群化与体系化：未来的水下作战不再是单个平台的对抗，而是集群的协同。美国正大力发展AUV集群自主协同技术，设想由大型AUV（如“虎鲸”）作为母艇，为小型AUV集群提供前沿部署、能源补给和信息中继，从而构建一个分布式的“水下物联网”。
大型化与智能化：为支持更远的航程和更复杂的任务（如远程打击、水下基础设施长期监控），超大型AUV（XLUUV）成为研发重点。同时，人工智能技术的融入将显著提升AUV的自主决策、智能避障和任务规划能力。