人形机器人核心部件深度分析

人形机器人产业正从实验室走向规模化落地，控制器、动力电池、电机作为“大脑”“心脏”“肌肉”，构成技术壁垒最高的三大核心板块：

（一）控制器板块

汇川技术
国内工业自动化龙头，控制器市占率28%，伺服系统与控制器协同优势显著。其IS810系列控制器支持多轴同步控制，已通过特斯拉Optimus国产替代测试，2025年机器人业务订单达2.2亿元。
埃斯顿
国产机器人“老大哥”，控制器自主率超90%，六轴机器人精度达±0.02mm。2025年获特斯拉2000台伺服系统订单用于关节控制，Pro版人形机器人在电子厂试运营，负载提升至25kg。
新松机器人
中科院背景企业，控制器集成视觉导航与语音交互，响应时间＜0.5秒。2025年与养老院、医院签订40台订单，人形机器人整机营收增速超200%，特种机器人领域竞争力突出。
和利时
工业自动化控制器领军者，PLC与运动控制产品市占率稳居前三。其HOLLiAS-MACH系列控制器支持EtherCAT协议，适配工业机器人产线，2025年机器人相关营收同比增长25%。
英威腾
全栈布局“控制+驱动+电机”，GD350系列控制器适配焊接、装配机器人，抗干扰能力优于行业平均水平。
信捷电气
小型PLC龙头，XC系列控制器体积缩小40%，成本较进口低30%。2025年推出人形机器人专用控制器，支持16轴联动，已向埃斯顿、新松小批量供货。

（二）动力电池板块

亿纬锂能
全球锂原电池龙头，推出G26P高功率电芯与G26Q高能量电芯，采用全极耳设计降低温升20%。2025年与特斯拉洽谈4680电池供应，机器人业务营收占比提升至10%。
蔚蓝锂芯
宇树机器人核心供应商，定制18650高倍率电池，能量密度280Wh/kg，循环寿命超2000次。2025年机器人电池出货量同比增长150%，占总营收12%。
宁德时代
全球动力电池霸主，麒麟电池技术迁移至机器人领域，支持5C快充与液冷热管理。2025年向特斯拉Optimus送样4680电池，能量密度较上一代提升13%。
欣旺达
消费电子电池龙头转型机器人领域，推出21700高倍率电芯，适配灵巧手快速动作。2025年与优必选合作开发Walker X电池包，单机价值量超3000元。
南都电源
储能电池专家，磷酸铁锂电池循环寿命＞6000次，成本较三元锂低40%。2025年推出机器人专用储能模组，已应用于物流仓储机器人，订单金额超8000万元。
鹏辉能源
全场景电池供应商，钛酸锂电池耐低温与快充性能突出。2025年与达闼科技合作开发云端机器人电源系统，续航提升至8小时。
国轩高科
磷酸铁锂技术领先，L600电池能量密度210Wh/kg，适配中负载机器人。2025年与江淮汽车合作开发人形机器人电池包，计划2026年量产。

（三）电机板块

汇川技术
伺服电机市占率28.2%，MS1-R系列功率密度较行业高25%，适配特斯拉Optimus关节驱动。2025年伺服电机营收增长52%，其中机器人相关订单占比15%。
步科股份
无框力矩电机龙头，第三代产品扭矩密度12Nm/kg，对标科尔摩根，适配Optimus腰部关节。2025年与特斯拉合作开发直驱电机，年产能规划50万台。
卧龙电驱
全球电机巨头，2025年发布高精度伺服电机，与优必选签订3年15万台供货协议。其空心杯电机成本较海外低35%，已通过波士顿动力测试。
鸣志电器
空心杯电机国际领先，功率密度达1500W/kg，用于Optimus灵巧手关节驱动。2025年机器人业务订单突破15亿元，毛利率维持在40%以上。
禾川科技
国产伺服替代先锋，伺服系统市占率稳居第二，支持23bit绝对值编码器与EtherCAT协议。2025年营收同比增长23.97%，机器人电机订单占比提升至22%。
雷赛智能
步进电机龙头，DM20系列灵巧手电机控制精度＜0.3度，寿命达10年。2025年与12家头部机器人企业合作，开放硬件接口推动生态闭环。
方正电机
汽车电机转型机器人领域，无刷电机效率达96%，适配人形机器人下肢驱动。2025年与蔚来机器人合作开发执行器电机，订单金额超5000万元。

总结

人形机器人三大核心板块正随量产加速发展。控制器领域，汇川技术、埃斯顿等龙头以自研算法推进国产替代，集成化趋势明显。动力电池以高倍率锂聚合物电池为主流，亿纬锂能、宁德时代等攻坚技术，固态电池为未来方向。电机板块中，汇川伺服电机市占率领先，鸣志电器、步科股份等在空心杯、无框力矩电机等特种产品上卡位高端。