汉宇集团的参股公司多集中在机器人核心部件、新材料、传感器等领域，部分还涉及投资基金及海外企业，核心参股企业如下：

1. 深圳市同川科技有限公司：持股42.79%，主营谐波减速器、人形机器人关节模块等，客户涵盖特斯拉、小鹏、小米等。

2. 广东优巨先进新材料股份有限公司：持股19.5903%，生产PEEK等高性能工程塑料，用于机器人轻量化外壳，已接入特斯拉供应链。

3. 海伯森技术（深圳）有限公司：持股5.52%，专注3D闪测传感器、六维力传感器研发，产品应用于机器人自动化控制等领域。

4. 深圳伟达立创新科技有限公司：持股30%，双方合作开发机器人专用流体控制方案，2024年联合申请3项专利。

5. 欧配德：通过汉宇德国公司持有约25%股权，这家德国企业主营汽车线束、电子系统，助力其拓展欧洲市场。

6. 广州市天一股权投资合伙企业（有限合伙）：参股后间接投资低空经济领域的中科云图，后者专注无人机智能基站研发及遥感网运营。

7. 深圳扬子鑫悦半导体投资企业（有限合伙）：通过参股布局半导体领域，具体投资方向未详细披露。