随着人形机器人产业从“能够运动”向“能够实用”阶段演进，传感器作为实现与环境交互的关键部件，其重要性将日益凸显，并有望成为下一轮产业发展的核心与投资主线。以特斯拉Optimus为例，单台机器人的传感器总价值量高达约24000元人民币，其中视觉传感器占比最高达30%（约7200元），其次为六维力传感器（25%，约6000元）和触觉传感器（16%，约4000元），该领域格局集中、壁垒高，每家细分领域仅存少数几家具备竞争力的公司。当前产业发展类比自动驾驶，正从L1（固定动作）向L2/L3（场景泛化）跨越，过去的瓶颈在于“运动控制”（硬件如丝杠），而当前的瓶颈在于“交互”，这使得传感器成为新的产业焦点。

借鉴2023年行情，投资节奏分为发布前交易确定性高的环节（如TR关节、灵巧手），以及发布后交易新确立的技术方向；对于即将发布的第三代Optimus，市场当前主要交易硬件变化，但软件算法和传感器的重大升级可能成为超预期点。看好传感器板块的理由在于国产产品性能已完善且成本优势明显，多家公司正积极向头部客户送样，以及第三代产品发布的催化。重点细分领域中，视觉传感器主流方案为“3个3D视觉+1个激光雷达”，格局高度集中，英特尔垄断95%市场，国内奥比中光是对标核心标的，其不仅受益于机器人，更受益于广泛的AI智能体放量趋势，业绩迎来拐点；触觉传感器技术路线未收敛，用量正从指尖向全手掌、电子皮肤扩展，空间巨大，汉威科技、能斯达等公司接触积极；六维力传感器正处于快速降本阶段，需关注企业标定技术和规模化能力，安培龙等公司在送样。展望四季度板块行情，传感器有望成为主导，但需关注各领域具体问题如视觉格局稳定性、六维力降本途径、触觉技术路线收敛，并提示风险包括近期市场震荡与海外签证政策干扰，以及最终量产落地的不确定性，但整体对板块趋势保持乐观。