2025年机器人大会第二日第一场交流，由倪光南院士开讲AI+空间计算，让机器看懂世界。
奥比中光（688322.SH）作为全球3D视觉感知技术龙头，正通过“AI+空间计算”重构机器人感知体系。其技术融合三维视觉、多模态AI与实时空间建模，突破传统机器人对环境理解的局限，推动人形机器人从“执行指令”向“主动认知”跃迁。
一、技术壁垒：空间计算如何赋能机器人“看懂世界”1. 三维视觉重建物理空间
高精度环境建模：奥比中光的结构光/双目视觉方案可实时生成厘米级精度点云数据，将物理空间转化为数字孪生模型（如Gemini 335对标英特尔D435i，部分指标超越）。
动态物体识别：通过深度学习算法，机器人可识别移动物体轨迹（如优必选S2机器人避障演示），适应复杂场景（仓储物流、家庭服务）。
2. AI多模态感知融合
视觉+力觉+位姿协同：搭载奥比方案的机器人（如宇树Unitree）融合六维力传感器、IMU数据，实现“手眼协调”（如抓取易碎物品时动态调整力度）。
语义环境理解：结合具身智能模型（如腾讯云合作方案），机器人可理解“把茶杯放到茶几上”的抽象指令，自主规划路径与动作。
3. 轻量化边缘计算
自研ASIC芯片实现算法硬化，功耗降低60%（对比GPU方案），满足人形机器人续航需求（如特斯拉Optimus设计目标8小时续航）。
二、商业化落地：从工业场景到消费级爆发在汽车制造中，与某头部车企合作视觉引导系统，实现车身焊缝毫米级检测（替代传统激光扫描，成本降40%），3C电子中为富士康提供PCB缺陷检测方案，漏检率<0.1%（2024年订单增长117%）。
人形机器人领域里，为多个机器人公司提供产品和技术支持。优必选Walker X：搭载奥比中光双目模组，实现动态步态平衡（马拉松赛事实测跌倒率<1%）。特斯拉Optimus：送样验证中，单机价值量约5000元（占BOM成本8%），潜在年需求50万台。服务机器人领域，扫地机（科沃斯DEEBOT X2）、配送机器人（普渡科技）采用低成本TOF方案（ASP 200元），市占率70%。AI玩具领域：与奥飞娱乐合作“超级飞侠”机器人，通过手势交互提升儿童沉浸感（2025年预出货100万台）。
三、政策和市场支持国务院“人工智能+行动”推动具身智能示范应用，地方政府补贴机器人采购（如上海对制造业企业补贴30%）。
3D相机ASP从万元级降至4000元（2024年），2025年规模化量产有望进一步降至2500元。Gemini 2.0支持4K分辨率与120FPS帧率，满足高速运动场景（如无人机避障）。
奥比中光深度绑定护城河，其与英伟达合作：接入Isaac Sim仿真平台，提供机器人训练数据集（市占率超海外竞品Orbbec）。与华为合作：依托昇腾芯片优化AI推理效率（合作UBTECH家庭机器人算力提升3倍）。
奥比中光凭借“硬件+算法+生态”三位一体优势，成为人形机器人产业不可或缺的感知基础设施。预计2025-2027年机器人业务营收CAGR达80%，贡献总营收占比从15%升至40%。随着空间计算从“辅助工具”升级为“认知核心”，公司有望复刻移动互联网时代高通芯片的生态地位。