执行器总成：确定性较高的标的包括 拓普集团、三花智控。有潜力切入的包括丝杠环节的 恒立液压、浙江荣泰，以及汽车领域拓展的 新泉股份。

头部模组：重要性高，是人机交互核心。进展较快的公司包括 均胜电子、蓝思科技，敏实集团也在拓展该业务。

灵巧手：被认为是当前价值量最高、技术方案未锁定、边际变化最大的环节，弹性最大。总成商潜力巨大，值得持续关注。 总成商：德昌电机控股 进度较快。 零部件与拓展：拓普、三花、均胜等也在向灵巧手总成拓展；丝杠环节的 江荣泰、腱绳环节的 南山智尚 是核心零部件供应商。

硬件定型后，“大脑”（世界模型与算法） 的表现成为机器人能否真正量产的核心。

特斯拉的端到端“世界模型”是重要方向。国内小鹏、智源、语数等公司也在快速发展。

车企背景的公司（如小鹏）具有优势：拥有智能驾驶研发经验、数据收集场景（工厂、4S店）和供应链协同能力。

丝杠： 研发/小批量阶段：高精度“磨”工艺领先者是 舍弗勒 和国内 新剑传动（与五洲新春深度绑定）。 大规模量产降本阶段：“以车代磨”工艺的 恒立液压 竞争力强，有望获得全球多家机器人公司份额。 滚珠丝杠：江荣泰 在优化工艺，从手指丝杠向手臂丝杠拓展。

减速器： 谐波减速器：主流方案，但技术壁垒高，主要由哈默纳科、日本电产主导。需关注 绿的谐波 的突破或日本电产的代工机会。 摆线减速器：可能在V4机器人中应用，双环传动 与之合作研发三年，获取份额概率大。

传感器（力/位/触觉）： 与灵巧手同为涨幅领先的环节，因未实现国产化且技术方案未收敛。 除了市场关注的 汉威科技、奥比中光 等，岱美股份 作为潜在黑马被重点推荐（有海外工厂、与特斯拉有合作历史、正与伙伴研发电子皮肤）。

电机：鸣志电器 配合特斯拉研发，伟创电气 也有机会。

腱绳：寿命是关键瓶颈。南山智尚 持续研发，已向舍弗勒送样，值得关注。

拓普集团(SH601689)三花智控(SZ002050)浙江荣泰(SH603119)