峰岹科技(SH688279) 小关节的驱动控制芯片，实现出货，宇树机器人、智元都有合作；
和三花成立合资公司，峰岹占比 36%，研究空心杯电机，三花负责市场和销售，峰岹授权专利；
大关节，针对传感器等产品布局，旋变产品，是电磁式，测量旋转物体的角位移和角速度，
改变体现在电磁结构重新设计、对 RDC 编码器进行设计和更新，在体积、生产制造的成本有
优势，测量精度、抗干扰方面较传统旋变有优势，未来在机器人大关节、新能源汽车电机主驱上使用！
空心杯是终极的解决方案，前面没有用是因为良率低、成本高，现在峰岹做到直径 4 毫米，也有 8、16 毫米的！市场空心杯电机价格千-万都有，峰岹产品的性能比 faulhaber 的性能更优，现在可以说是技术制高点。三花智控(SZ002050)
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