峰岹技术产品路线图与客户进展：作为一家专注于电机IC芯片的无晶圆厂IC设计公司，峰岹正通过与三花合资共同开发空心杯电机，专门针对手指级执行器（直径<15毫米），因为只有空心杯设计能满足手指尺寸限制。通过三花，目前峰岹关键的机器人客户包括美国的特斯拉以及中国的深蓝机器人、智元机器人、宇树科技。除空心杯电机产品外，峰岹正在为仿人机器人开发相关的电机控制IC/传感器解决方案，并据管理层评论已收到客户积极的测试性能反馈。空心杯电机及新产品，特别是RDC（旋转变压器数字转换器）计划于2026年第一季度推出，关键任务是提前实现量产。
核心竞争力：峰岹与三花的空心杯电机实现了高扭矩密度和仅约3%的扭矩波动，据管理层称，这两个参数性能均处于世界领先水平（结果已在仿真和客户样件中得到验证）。这反映了峰岹作为电机专家的专业能力：1) 采用自研双核架构的IC芯片设计，实现了极快的处理速度；2) 基于公司以电机控制为中心的研发战略的电机技术专长。管理层评论称，目前国内有能力大规模生产空心杯电机的厂商并不多，而其合资伙伴三花独特地拥有强大的质量控制和洁净室能力，能够支持按目标规格进行具体的大规模生产。
关键应用与量产瓶颈：在一只灵巧手内的约22个电机中，峰岹三花将首先专注于手指执行器（此处必须使用空心杯电机，尺寸限制在直径约10-15毫米）；其他关节（最大约120毫米）仍可使用有铁芯无刷电机，峰岹的IC技术可以全面覆盖。对于空心杯电机，由于频繁过载，过热是一个关键瓶颈，受限于产品的电机设计和扭矩密度。因此，合资公司正并行推进两条路线：
(1) 开发更高扭矩密度的空心杯电机；
(2) 将三花的热管理解决方案集成到手部组件中。
定价、订单指引：全球厂商Faulhaber和Maxon的10毫米空心杯电机目前价格为每台1万元人民币，若一只手假设使用6个手指电机，则高达6万元人民币——过于昂贵。因此，主流目前采用12-13毫米（直径）的空心杯电机，来自鸣志电器等中国本土公司的单价约为600元人民币，而三花/峰岹愿意遵循此定价基准，同时提供扭矩密度和一致性更优的产品。
三花智控(SZ002050)峰岹科技(SH688279)
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