机器人能听懂语音，看懂视界就够了吗，机器人还有一个重要环节就是通信。
内部通信：机器人大脑-小脑间通信，小脑-执行器间通信，外部通信：机器人和IOT设备的通信。
通信之于机器人，就如神经系统之于人体，反应慢半拍在机器人效果上或者工作价值上就是天壤之别。
具身智能内部通信主要涵盖信息采集回传和控制信号发送两个重要环节。传感器采集外部信息后转换为数字信号汇聚到中央处理器，处理器对接收到的数据进行解码分析后、将控制指令发送到执行器，各单元之间的数据传输离不开各类通信协议的支持。
具身机器人的通信协议主要是EtherCAT，以智元机器人宁波东力(SZ002164) 为例：
以青龙机器人openloong为例，也是基于EtherCAT总线协议：
EtherCAT总线具体技术介绍可以参考业界的这篇文章：
通信需要具备以下的要求：
机器人发展到一定阶段，就开始需要对通信有了更高要求，昨天豪森智能(SH688529) 就与创耀科技(SH688259) 签约，进行机器人内部通信和外部通信的全面合作。创耀科技为豪森智能的具身机器人提供两类产品，一种是用于内部控制通信的EtherCAT芯片，一种是用于外部通信的星闪芯片。
根据纪要可知：
Q：一个具身机器人使用EtherCAT芯片的预估用量是多少？
A：每个机器人的关节数量决定了EtherCAT芯片的使用量。主流的大关节（如肩关节、肘关节）约28个，对应28片芯片；若小关节有精细操作需求，仿人手设计每个手指有三个小关节，两只手共30个小关节，每个小关节也需一块芯片。约需要58片EtherCAT芯片。
Q：创耀的EtherCAT芯片预估价格是多少？
A：创耀EtherCAT协议芯片国外厂商价格在7美金每片，我们会略低于国外厂商20%。
Q：EtherCAT协议相较于现有的CAN总线协议，在机器人操作的协同性和灵巧度上是否有明显提升，有无量化指标？
A：在一些具体的细微操作上，EtherCAT协议有两方面优势。一是时延效果方面，像使用交换机的Ethernet协议，其时延不及EtherCAT协议，因为EtherCAT协议由拓扑结构组成，不使用交换机；二是可拓展性方面，在需要拓展回传信息（如触觉、温觉感知）的场景下，通过EtherCAT协议可直接通过线缆回传，方便连接到主站，能快速实现拓展，且不使用交换机还会降低重量。此外，EtherCAT协议相对开放，在机器人应用场景定义和功能定义初期，大家可共同开发其性能。
单个机器人用EtherCAT芯片价值量为400美金+，约2900元，100万台，即29亿收入，20%净利润率可推测增厚利润5.8亿。
星闪在车、家庭IOT、工业全面普及，EtherCAT芯片又打开了机器人通信广阔前景，时也势也。
主线方向榜
机器人、AI、绿电前三。
