杭州申昊科技股份有限公司关于公司取得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下：

一、发明专利证书基本情况

发明名称：线缆夹举方法及装置、电子设备

发明人：吴海腾；王佳；玉正英；夏天；肖焱

专利号：ZL202211481165.6

专利申请日：2022年11月24日

专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

地址：311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

授权公告日：2025年09月30日

授权公告号：CN115816445B

本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点移动；在向目标点移动的过程中，根据力传感器检测到的夹具的力矩信息，调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检测到的力矩信息，来调整机械臂第六关节的姿态，进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引起电机过载保护掉电使能，避免夹具与线缆发生卡死，机器人作业过程更加顺畅。

二、取得发明专利证书对公司的影响

本专利由公司自主研发，尚未在相关产品上应用。本专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥

自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。

三、备查文件《发明专利证书》。特此公告。

杭州申昊科技股份有限公司

董事会2025年10月16日