南京埃斯顿自动化股份有限公司2025年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表 编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司单位：万元 | 非经营性资金占用 | 资金占用方名称 | 占用方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2025年期初占用资金余额 | 2025年度占用累计发生金额（不含利息） | 2025年度占用资金的利息（如有） | 2025年度偿还累计发生金额 | 2025年期末占用资金余额 | 占用形成原因 | 占用性质 | | 控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 | | 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | 前控股股东、实际控制人及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 | | 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | 其他关联方及其附属企业 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 非经营性占用 | | 小计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | 总计 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 其他关联资金往来 | 资金往来方名称 | 往来方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2025年期初往来资金余额 | 2025年度往来累计发生金额（不含利息） | 2025年度往来资金的利息（如有） | 2025年度偿还累计发生金额 | 2025年度期末往来资金余额 | 往来形成原因 | 往来性质（经营性往来、非经营性往来） | | 控股股东、实际控制人及其附属企业 | 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 | 同一实际控制人控制的公司 | 其他应收款 | | 57.18 | | 57.18 | - | 水电费代扣代缴 | 经营性 | | 南京埃斯顿酷卓科技有限公司 | 联营企业 | 其他应收款 | 0.23 | 16.29 | | 16.52 | - | 水电费代扣代缴 | 经营性 | | 上市公司的子公司及其附属企业 | 南京鼎派机电技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款其他应付款 | 81,647.00 | 18,004.00 | - | 20,654.00 | 78,997.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | | ESTUNEuropeTechnologyGmbh | 子公司 | 其他应收款 | 0.07 | - | - | - | 0.07 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 | 子公司 | 其他应收款其他应付款 | 19,623.92 | 38,375.44 | - | 57,999.36 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京鼎控机电科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 8,944.50 | - | - | 8,944.50 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京鼎通机电自动化有限公司 | 子公司 | 其他应收款其他应付款 | 11,320.80 | 9,219.80 | - | 10,569.80 | 9,970.80 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 18,794.28 | 127,869.44 | - | 146,654.43 | 9.29 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京智能协同企业管理合伙企业（有限合伙） | 子公司 | 其他应收款 | 3,315.65 | - | - | - | 3,315.65 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 鼎控工业有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,550.24 | - | - | - | 2,550.24 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 艾玛意自动化技术（南京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 13.17 | - | 13.17 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京埃克里得视觉技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 843.89 | - | 30.98 | - | 874.87 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| 埃斯顿自动化（成都）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,987.87 | 1,000 | - | 1,014.87 | 1,973 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 埃斯顿自动化（长沙）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 782.08 | 12.65 | - | 19.73 | 775 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 0.01 | - | - | 0.01 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京埃斯顿电气有限公司 | 子公司 | 其他应收款其他应付款 | 993.77 | 85.71 | - | 143.31 | 936.17 | 代垫费用 | 非经营性往来 | | 卡尔克鲁斯机器人科技（北京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 17.92 | 40.07 | - | 57.99 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 18.30 | - | 18.30 | - | 代垫费用 | 非经营性往来 | | 江苏航鼎智能装备有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 8.33 | 242.07 | - | 250.40 | - | 代垫费用 | 非经营性往来 | | 南京航鼎股权投资合伙企业（有限合伙） | 子公司 | 其他应收款其他应付款 | 0.02 | - | - | - | 0.02 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 埃斯顿（广东）机器人有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,810.00 | - | - | - | 1,810.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 41.18 | 51.86 | - | 92.78 | 0.26 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 埃斯顿自动化（广东）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 3,466.50 | 1,794.15 | - | 380.65 | 4,880.00 | 暂借款 | 非经营性往来 | | 南京埃斯顿软件技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 42.84 | - | 42.84 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | ESTUNRoboticsEuropeAG | 子公司 | 其他应收款 | - | 31.35 | - | - | 31.35 | 代垫费用 | 非经营性往来 | | 贝博华自动化（南京）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | - | 30.00 | - | - | 30.00 | 暂借款 | 非经营性往来 |
| TrioMotionTechnologyLtd | 子公司 | 其他应收款 | 8.89 | - | - | 8.89 | - | 暂借款 | 非经营性往来 | | 其他关联方及其附属企业 | JSTNPTE.LTD. | 联营企业 | 其他应收款 | 82.27 | - | - | 1.73 | 80.54 | 代垫开办费 | 非经营性往来 | | 江苏航鼎智能装备有限公司 | 联营企业 | 其他应收款 | - | 102.00 | - | - | 102.00 | 股权分红款 | 非经营性往来 | | 总计 | - | - | - | 156,239.42 | 197,006.32 | 30.98 | 246,940.46 | 106,336.26 | - | - |
法定代表人：吴波主管会计工作负责人：何灵军会计机构负责人：兰景智 |
