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成都纵横自动化技术股份有限公司
2024年度年报审计报告
目录
一、审计报告………………………………………………………第1—6页
二、财务报表………………………………………………………第7—14页
（一）合并资产负债表……………………………………………第7页
（二）母公司资产负债表…………………………………………第8页
（三）合并利润表…………………………………………………第9页
（四）母公司利润表………………………………………………第10页
（五）合并现金流量表……………………………………………第11页
（六）母公司现金流量表…………………………………………第12页
（七）合并所有者权益变动表……………………………………第13页
（八）母公司所有者权益变动表…………………………………第14页
三、财务报表附注………………………………………………第15—103页
四、附件…………………………………………………………第104—107页
（一）本所营业执照复印件……………………………………第104页
（二）本所执业证书复印件……………………………………第105页
（三）执业注册会计师资格证书复印件…………………第106—107页
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审计报告天健审〔2025〕11-243号成都纵横自动化技术股份有限公司全体股东：
一、审计意见我们审计了成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称纵横股份公司）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了纵横股份公司2024年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于纵横股份公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不
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对这些事项单独发表意见。
(一)收入确认
1.事项描述相关信息披露详见财务报表附注三(二十四)以及附注五(二)1。纵横股份公司的营业收入主要来自于无人机系统销售业务。纵横股份公司2024年度的营业收入金额为人民币47,420.26万元，其中无人机系统销售业务的营业收入为人民币36,005.92万元，占营业收入的75.93%。由于营业收入是纵横股份公司的关键业绩指标之一，可能存在纵横股份公司管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因此我们将收入的确认识别为关键审计事项。
2.审计应对针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1)了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计是否有效，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2)检查销售合同，了解主要合同条款,评价收入确认方法是否适当；
(3)按月度、产品、客户等对营业收入和毛利率实施分析程序，识别是否存在重大或异常波动，并查明原因；
(4)对于内销收入，选取项目检查相关支持性文件，包括销售合同、销售发票、出库单、签收/验收单、结算单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并选取项目检查相关支持性文件，包括销售合同、出口报关单、货运提单、销售发票等；同时，对于本期主要经销商进行访谈，了解终端销售情况等。
(5)结合应收账款和合同资产函证，选取项目函证销售金额；
(6)实施截止测试，检查收入是否在恰当期间确认；
(7)获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确认条件的情况；
(8)检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中做出恰当的列报。
(二)应收账款减值
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1.事项描述相关信息披露详见财务报表附注三(十二)以及附注五(一)4。截至2024年12月31日，纵横股份公司应收账款账面余额为人民币18,783.63万元，坏账准备为人民币2,379.52万元，账面价值为人民币16,404.11万元。
管理层根据各项应收账款的信用风险特征，以单项或组合为基础，按照相当于整个存续期内的预期信用风险损失金额计量其损失准备。对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的现金流，据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予以调整，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。
由于应收款项重大，且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，我们将应收账款减值确定为关键审计事项。
2.审计应对
针对应收账款减值，我们实施的审计程序主要包括：
(1)了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计是否有效，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2)针对管理层以前年度就坏账准备所作估计，复核其结果或者管理层对其作出的后续重新估计；
(3)复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
(4)对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，复核管理层对预期收取现金流量的预测，评价在预测中使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性，并与获取的外部证据进行核对；
(5)对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险特征划分组合的合理性；评价管理层确定的应收账款预期信用损失率的合理性，包括使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性；测试管理层
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对坏账准备的计算是否准确；
(6)结合应收账款函证以及期后回款情况，评价管理层计提坏账准备的合理性；
(7)检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估纵横股份公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
纵横股份公司治理层（以下简称治理层）负责监督纵横股份公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报
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获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一)识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二)了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三)评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四)对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对纵横股份公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致纵横股份公司不能持续经营。
(五)评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六)就纵横股份公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理
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层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：
（项目合伙人）中国·杭州中国注册会计师：
二〇二五年四月十七日
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成都纵横自动化技术股份有限公司
财务报表附注
2024年度
金额单位：人民币元
一、公司基本情况成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于2010年4月8日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以2018年4月30日为基准日，整体变更为股份有限公司。公司现持有统一社会信用代码为915101005535556718的营业执照，注册资本87,580,000.00元，股份总数87,580,000股（每股面值1元），均为无限售条件的流通股份A股。公司股票已于2021年2月10日在上海证券交易所科创板挂牌交易。
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
本财务报表业经公司2025年4月17日三届五次董事会批准对外报出。
二、财务报表的编制基础
(一)编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
(二)持续经营能力评价
本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
三、重要会计政策及会计估计
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、在建工程、无形资产、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
(一)遵循企业会计准则的声明
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本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
(二)会计期间
会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
(三)营业周期
公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。
(四)记账本位币
采用人民币为记账本位币。
(五)重要性标准确定方法和选择依据
公司编制和披露财务报表遵循重要性原则，本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：
涉及重要性标准判断的披露事项
重要性标准确定方法和选择依据重要的单项计提坏账准备的应收账款单项金额超过资产总额0.5%重要的核销应收账款单项金额超过资产总额0.5%重要的单项计提坏账准备的其他应收款单项金额超过资产总额0.5%重要的账龄超过1年的预付款项单项金额超过资产总额0.5%重要的在建工程项目单项工程投资总额超过资产总额0.5%重要的账龄超过1年的应付账款单项金额超过资产总额0.5%重要的账龄超过1年的其他应付款单项金额超过资产总额0.5%重要的账龄超过1年的合同负债单项金额超过资产总额0.5%重要的投资活动现金流量单项金额超过资产总额10%重要的子公司、非全资子公司
资产总额或对外实现收入总额超过集团总资产、总收入的15%重要的合营企业、联营企业投资成本超过资产总额5%重要的承诺事项单项承诺事项金额超过资产总额0.5%重要的或有事项单项或有事项金额超过资产总额0.5%
(六)同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
1.同一控制下企业合并的会计处理方法公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值
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份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2.非同一控制下企业合并的会计处理方法公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
(七)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
1.控制的判断拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
2.合并财务报表的编制方法母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
(八)合营安排分类及共同经营会计处理方法
1.合营安排分为共同经营和合营企业。
2.当公司为共同经营的合营方时，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
(1)确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2)确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3)确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4)按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5)确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
(九)现金及现金等价物的确定标准列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
(十)外币业务折算外币业务折算外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产
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负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
(十一)金融工具
1.金融资产和金融负债的分类金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。
2.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1)金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的后续计量方法
1)以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益
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的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3)金融负债的后续计量方法
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3)不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4)金融资产和金融负债的终止确认
1)当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
①收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
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②金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2)当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
3.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1)未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2)终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
4.金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
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(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
5.金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金
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额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
6.金融资产和金融负债的抵销金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1)公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2)公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
(十二)应收款项和合同资产预期信用损失的确认标准和计提方法
1.按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法应收银行承兑汇票
票据类型
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失应收商业承兑汇票
应收账款——账龄组合账龄
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失应收账款——合并范围内关联往来组合
合并范围内关联方往来
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失其他应收款——账龄组合账龄
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失其他应收款——合并范围内关联往来组合
合并范围内关联方往来
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来12个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
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组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法
合同资产——账龄组合账龄
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制合同资产账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失
2.账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表账龄
应收账款预期信用损失率（%）
其他应收款预期信用损失率（%）
合同资产预期信用损失率（%）1年以内（含，下同）5551-2年1010102-3年2020203-4年5050504-5年8080805年以上100100100应收账款/其他应收款/合同资产的账龄自款项实际发生的月份起算。
3.按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
(十三)存货
1.存货的分类存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2.发出存货的计价方法发出存货采用月末一次加权平均法。
3.存货的盘存制度存货的盘存制度为永续盘存制。
4.低值易耗品和包装物的摊销方法
(1)低值易耗品按照一次转销法进行摊销。
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(2)包装物按照一次转销法进行摊销。
5.存货跌价准备
(1)存货跌价准备的确认标准和计提方法资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
(2)按组合计提存货跌价准备组合类别确定组合的依据存货可变现净值的确定依据原材料——库龄组合库龄基于库龄确定存货可变现净值库存商品——库龄组合库龄基于库龄确定存货可变现净值库龄组合下，可变现净值的计算方法和确定依据库龄
原材料可变现净值计算
方法
库存商品可变现净值计算
方法1年以内（含，下同）账面余额的100.00%账面余额的100.00%1年以上（有收发）账面余额的100.00%账面余额的100.00%1年以上（无收发）账面余额的0.00%账面余额的0.00%
库龄组合可变现净值的确定依据：根据盘点情况以及过往生产、销售经验判断，库龄超过1年且未使用及未新增采购的存货对外销售或使用的可能性较低，基于谨慎性原则，针对库龄1年以上且全年无收发的存货全额计提存货跌价准备。
(十四)长期股权投资
1.共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2.投资成本的确定
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(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3.后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期
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股权投资，采用权益法核算。
4.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1)是否属于“一揽子交易”的判断原则通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
(2)不属于“一揽子交易”的会计处理
1)个别财务报表对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
2)合并财务报表在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
(3)属于“一揽子交易”的会计处理
1)个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报
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表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2)合并财务报表将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
(十五)固定资产
1.固定资产确认条件固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
2.各类固定资产的折旧方法类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）房屋及建筑物年限平均法5-2054.75-19.00机械生产设备年限平均法1059.50经营用具年限平均法5519.00交通运输设备年限平均法4523.75电子设备年限平均法3531.67
3.存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1)无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
1)以内部交易的形式，由需求主体向生产主体采购
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合同后，经办人员前往生产主体提货形成出库记录时，确认依据为内部生产主体的出库单。
2)生产主体将存货直接转为固定资产
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统形成出库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2)无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
(十六)在建工程
1.在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
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2.在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。
类别在建工程结转为固定资产的标准和时点房屋及建筑物建设完成后达到设计要求或可投入使用的标准机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准
(十七)借款费用
1.借款费用资本化的确认原则公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2.借款费用资本化期间
(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。
3.借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
(十八)无形资产
1.无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
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项目使用寿命及其确定依据摊销方法软件
3-10；参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
平均年限法土地使用权
20-50；参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
平均年限法非专利技术
5；参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
平均年限法
3.研发支出的归集范围
(1)人员人工费用人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同岗位的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
(2)直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1)直接消耗的材料、燃料和动力费用；2)用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3)用于研究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3)折旧费用与长期待摊费用
折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4)无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。
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(5)设计费用设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发生的相关费用。
(6)试验费用试验费用是指公司为检测新产品各项性能、指标等所发生的费用。为大规模批量化和商业化生产所进行的常规性工装准备和工业工程发生的费用不计入归集范围。
(7)委托外部研究开发费用委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。
(8)其他费用其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、差旅费、通讯费等。
4.内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
5.公司划分内部研究开发项目研究阶段支出和开发阶段支出的具体标准：
本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的支出为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。不满足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
(十九)部分长期资产减值
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的
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商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
(二十)长期待摊费用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
(二十一)职工薪酬
1.职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
2.短期薪酬的会计处理方法
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
3.离职后福利的会计处理方法
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1)在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
4.辞退福利的会计处理方法
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向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1)公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
(2)公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
5.其他长期职工福利的会计处理方法
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
(二十二)预计负债
1.因对外提供担保、诉讼事项、产品质量保证、亏损合同等或有事项形成的义务成为公司承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司将该项义务确认为预计负债。
2.公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行初始计量，并在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。
(二十三)股份支付
1.股份支付的种类
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1)以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
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授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
(二十四)收入
1.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：
(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该
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商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2.收入计量原则
(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3.收入确认的具体方法
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一时点履行履约义务。
(1)产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
(2)无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
(二十五)合同取得成本、合同履约成本
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围
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且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
2.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(二十六)合同资产、合同负债
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(二十七)政府补助
1.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1)公司能够满足政府补助所附的条件；
(2)公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，
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直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
5.政策性优惠贷款贴息的会计处理方法
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
(二十八)递延所得税资产、递延所得税负债
1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
5.同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：(1)拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2)递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同
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的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
(二十九)租赁
1.公司作为承租人在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
(1)使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1)租赁负债的初始计量金额；2)在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
3)承租人发生的初始直接费用；4)承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2)租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一
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步调减的，将剩余金额计入当期损益。
2.公司作为出租人在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1)经营租赁公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2)融资租赁在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
3.售后租回
(1)公司作为承租人公司按照《企业会计准则第14号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，并按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》对该金融负债进行会计处理。
(2)公司作为出租人
公司按照《企业会计准则第14号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计处理，并根据《企业会计准则第21号——租赁》对资产出租进行会计处理。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》对该金融
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资产进行会计处理。
(三十)重要会计政策和会计估计变更企业会计准则变化引起的会计政策变更
1.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于流动负债与非流动负债的划分”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
2.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于供应商融资安排的披露”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
3.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”规定,并对可比期间信息进行追溯调整。具体调整情况如下：
受重要影响的报表项目影响金额备注2023年度利润表项目营业成本7,637,037.23销售费用-7,637,037.23
四、税项
(一)主要税种及税率
税种计税依据税率增值税
以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
6%、13%房产税
从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的
1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴
1.2%、12%土地使用税土地实际使用面积4元/平方米城市维护建设税实际缴纳的流转税税额5%、7%教育费附加实际缴纳的流转税税额3%地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%企业所得税应纳税所得额15%、20%
不同税率的纳税主体企业所得税税率说明纳税主体名称所得税税率本公司、成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、成都纵横融合科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司、
15%
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纳税主体名称所得税税率成都纵横云龙无人机科技有限公司四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司
20%
(二)税收优惠
1.本公司于2024年12月6日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本期本公司按照15%的优惠税率计缴企业所得税。
2.子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司于2023年10月16日取得四川省科学技术厅、四川省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，本期按照15%的优惠税率计缴企业所得税。
3.根据财政部、税务总局、国家发展改革委联合印发《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》的规定，自2021年1月1日至2030年12月31日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按15%的税率征收企业所得税。子公司成都大鹏纵横智能设备有限公司、成都纵横融合科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司、成都纵横云龙无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。
4.根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（财税〔2022〕13号），对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第12号），对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至2027年12月31日，此公告所称小型微利企业，是指从事国家非限制和禁止行业，且同时符合年度应纳税所得额不超过300万元、从业人数不超过300人、资产总额不超过5000万元等三个条件的企业。子公司四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵横昆仑
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（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司2024年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。
5.根据财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及子公司成都纵横融合科技有限公司享受该项税收优惠政策。
6.根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第12号），自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。子公司四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公司、纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司享受该项税收优惠政策。
7.根据财政部、税务总局颁布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。
8.根据财政部、税务总局颁布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），自2023年1月1日至2027年12月31日，企业招用脱贫人口，以及在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业半年以上且持《就业创业证》或《就业失业登记证》（注明“企业吸纳税收政策”）的人员，与其签订1年以上期限劳动合同并依法缴纳社会保险费的，自签订劳动合同并缴纳社会保险当月起，在3年内按实际招用人数予以定额依次扣减增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和企业所得税优惠。定额标准为每人每年6,000元，最高可上浮30%，各省、自治区、直辖市人民政府可根据本地区实际情况在此幅度内确定具体定额标准。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。
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五、合并财务报表项目注释
(一)合并资产负债表项目注释
1.货币资金项目期末数期初数银行存款180,013,428.34184,973,978.75其他货币资金10,995,096.842,608,237.61
合计191,008,525.18187,582,216.36
2.交易性金融资产项目期末数期初数分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
45,310,555.5630,180,750.00其中：理财产品35,008,305.56
大额存单10,302,250.0030,180,750.00合计45,310,555.5630,180,750.00
3.应收票据
(1)明细情况项目期末数期初数商业承兑汇票180,500.004,966,417.12合计180,500.004,966,417.12
(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备190,000.00100.009,500.005.00180,500.00其中：商业承兑汇票190,000.00100.009,500.005.00180,500.00
合计190,000.00100.009,500.005.00180,500.00
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（续上表）
种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备5,512,807.50100.00546,390.389.914,966,417.12其中：商业承兑汇票5,512,807.50100.00546,390.389.914,966,417.12
合计5,512,807.50100.00546,390.389.914,966,417.12
2)采用组合计提坏账准备的应收票据项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）商业承兑汇票组合190,000.009,500.005.00小计190,000.009,500.005.00
(3)坏账准备变动情况项目期初数
本期变动金额
期末数计提收回或转回核销其他按组合计提坏账准备
546,390.38-536,890.389,500.00合计546,390.38-536,890.389,500.00
4.应收账款
(1)账龄情况账龄期末数期初数1年以内130,293,885.0668,653,270.181-2年23,475,838.9235,162,878.202-3年17,927,106.6512,764,886.503-4年9,588,484.715,675,922.684-5年4,614,977.041,797,167.915年以上1,935,969.80461,602.11
账面余额合计187,836,262.18124,515,727.58减：坏账准备23,795,174.2614,239,226.41账面价值合计164,041,087.92110,276,501.17
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(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）单项计提坏账准备1,829,835.000.971,829,835.00100.00按组合计提坏账准备186,006,427.1899.0321,965,339.2611.81164,041,087.92合计187,836,262.18100.0023,795,174.2612.67164,041,087.92
（续上表）
种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备124,515,727.58100.0014,239,226.4111.44110,276,501.17合计124,515,727.58100.0014,239,226.4111.44110,276,501.17
2)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款账龄
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）1年以内130,293,885.066,514,694.255.001-2年23,081,818.922,308,181.8910.002-3年17,927,106.653,585,421.3320.003-4年8,588,484.714,294,242.3650.004-5年4,261,662.043,409,329.6380.005年以上1,853,469.801,853,469.80100.00
小计186,006,427.1821,965,339.2611.81
（续上表）账龄
期初数账面余额坏账准备计提比例（%）1年以内68,653,270.183,432,663.515.001-2年35,162,878.203,516,287.8210.00
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账龄
期初数账面余额坏账准备计提比例（%）2-3年12,764,886.502,552,977.3020.003-4年5,675,922.682,837,961.3450.004-5年1,797,167.911,437,734.3380.005年以上461,602.11461,602.11100.00小计124,515,727.5814,239,226.4111.44
(3)坏账准备变动情况
项目期初数
本期变动金额
期末数计提收回或转回核销其他单项计提坏账准备
1,829,835.001,829,835.00按组合计提坏账准备
14,239,226.418,571,656.85845,544.0021,965,339.26合计14,239,226.4110,401,491.85845,544.0023,795,174.26
(4)本期实际核销的应收账款情况项目核销金额实际核销的应收账款845,544.00
(5)应收账款和合同资产金额前5名情况
期末余额前5名的应收账款和合同资产合计数为59,387.606.28元，占应收账款和合同资产期末余额合计数的比例为30.23%，相应计提的应收账款坏账准备和合同资产减值准备合计数为4,091.970.75元。
5.应收款项融资
(1)明细情况项目期末数期初数银行承兑汇票175,527.08合计175,527.08
(2)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资情况项目
期末终止确认金额银行承兑汇票12,131,902.27
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项目
期末终止确认金额小计12,131,902.27银行承兑汇票的承兑人是具有较高信用的商业银行，由其承兑的银行承兑汇票到期不获支付的可能性较低，故公司将已背书或贴现的该等银行承兑汇票予以终止确认。但如果该等票据到期不获支付，依据《票据法》之规定，公司仍将对持票人承担连带责任。
6.预付款项
(1)账龄分析账龄
期末数账面余额比例（%）减值准备账面价值1年以内10,592,055.2391.7610,592,055.231-2年881,637.087.64881,637.082-3年70,000.000.6070,000.00合计11,543,692.31100.0011,543,692.31
（续上表）账龄
期初数账面余额比例（%）减值准备账面价值1年以内5,146,275.4195.675,146,275.411-2年232,760.174.33232,760.172-3年合计5,379,035.58100.005,379,035.58
(2)预付款项金额前5名情况期末余额前5名的预付款项合计数为8,609,814.48元，占预付款项期末余额合计数的比例为74.59%。
7.其他应收款
(1)款项性质分类情况款项性质期末数期初数押金保证金5,986,616.996,927,526.10备用金1,187,537.551,219,844.46
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款项性质期末数期初数应收暂付款142,155.6381,715.00账面余额合计7,316,310.178,229,085.56减：坏账准备2,246,082.432,044,212.70账面价值合计5,070,227.746,184,872.86
(2)账龄情况
账龄期末数期初数1年以内3,063,439.072,310,991.101-2年872,724.042,548,810.432-3年1,087,732.131,102,431.953-4年922,566.951,202,953.164-5年475,199.161,060,398.925年以上894,648.823,500.00
账面余额合计7,316,310.178,229,085.56
减：坏账准备2,246,082.432,044,212.70
账面价值合计5,070,227.746,184,872.86
(3)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）单项计提坏账准备129,597.071.77129,597.07100.00按组合计提坏账准备7,186,713.1098.232,116,485.3629.455,070,227.74
合计7,316,310.17100.002,246,082.4330.705,070,227.74
（续上表）
种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）单项计提坏账准备按组合计提坏账准备8,229,085.56100.002,044,212.7024.846,184,872.86
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种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）单项计提坏账准备
合计8,229,085.56100.002,044,212.7024.846,184,872.86
2)采用组合计提坏账准备的其他应收款组合名称
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）账龄组合7,186,713.102,116,485.3629.45其中：1年以内3,063,439.07153,171.965.00
1-2年872,724.0487,272.4110.002-3年1,037,732.13207,546.4320.003-4年922,566.95461,283.4850.004-5年415,199.16332,159.3380.005年以上875,051.75875,051.75100.00小计7,186,713.102,116,485.3629.45
(4)坏账准备变动情况项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）期初数115,549.55254,881.041,673,782.112,044,212.70期初数在本期——————--转入第二阶段-43,636.2143,636.21--转入第三阶段-103,773.22103,773.22--转回第二阶段--转回第一阶段本期计提81,258.62-107,471.62228,082.74201,869.73本期收回或转回本期核销其他变动
第
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项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生
信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）期末数153,171.9687,272.412,005,638.062,246,082.43期末坏账准备计提比例（%）
5.0010.0061.7030.70
(5)其他应收款金额前5名情况单位名称
款项性质
期末账面余额账龄
占其他应收款余额的比例（%）
期末坏账准备武汉大学保证金488,850.001年以内6.6824,442.50四川天府新区成都管理委员会规划建设国土局
保证金478,497.745年以上6.54478,497.74溧阳市栗里文旅投资发展有限公司
保证金448,700.001年以内6.1322,435.00成都高新技术产业开发区创新创业服务中心
保证金359,644.59
1-2年、2-3年、3-4年、4-5年
4.92139,543.81中航技国际经贸发展有限公司
保证金353,673.80
1年以内、1-2年
4.8319,767.38小计2,129,366.1329.10684,686.43
8.存货
(1)明细情况项目
期末数账面余额跌价准备账面价值原材料76,949,751.2517,030,409.7659,919,341.49在产品11,094,107.4311,094,107.43库存商品61,624,589.874,209,581.5457,415,008.33发出商品50,466,524.35510,503.5649,956,020.79委托加工物资547,152.91547,152.91合同履约成本24,001,967.91680,206.9723,321,760.94
合计224,684,093.7222,430,701.83202,253,391.89
（续上表）
第
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项目
期初数账面余额跌价准备账面价值原材料62,379,603.3813,203,110.3249,176,493.06在产品13,412,474.9013,412,474.90库存商品42,897,788.802,286,734.4440,611,054.36发出商品16,400,520.3716,400,520.37委托加工物资合同履约成本13,261,242.4613,261,242.46合计148,351,629.9115,489,844.76132,861,785.15
(2)存货跌价准备及合同履约成本减值准备
1)明细情况项目期初数
本期增加本期减少
期末数计提其他转回或转销其他原材料13,203,110.326,186,001.652,358,702.2117,030,409.76库存商品2,286,734.442,973,084.341,050,237.244,209,581.54发出商品510,503.56510,503.56合同履约成本680,206.97680,206.97
合计15,489,844.7610,349,796.523,408,939.4522,430,701.83
2)确定可变现净值的具体依据、本期转回或转销存货跌价准备的原因项目
确定可变现净值
的具体依据
转回存货跌价
准备的原因
转销存货跌价
准备的原因原材料
相关产成品估计售价减去至完工估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额确定可变现净值，并针对库龄一年以上且本期无收发的全额计提存货跌价准备
本期将已计提存货跌价准备的存货耗用/售出
库存商品
相关产成品估计售价减去估计的销售费用以及相关税费后的金额确定可变现净值，并针对库龄一年以上且本期无收发的全额计提存货跌价准备
本期已将期初计提存货跌价准备的存货耗用/售出发出商品
相关产成品估计售价减去估计的销售费用以及相关税费后的金额确定可变现净值
本期已将期初计提存货跌价准备的存货售出合同履约成本
相关产成品估计售价减去估计的销售费用以及相关税费后的金额确定
本期已将期初计提存货跌价准备的存货售出
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项目
确定可变现净值
的具体依据
转回存货跌价准备的原因
转销存货跌价准备的原因可变现净值
3)按组合计提的存货跌价准备组合名称
期末数账面余额跌价准备计提标准和比例原材料——库龄组合76,949,751.2517,030,409.76其中：1年以内39,079,452.37按账面余额的0%计提
1年以上（有收发）20,839,889.12按账面余额的0%计提1年以上（无收发）17,030,409.7617,030,409.76按账面余额的100%计提库存商品——库龄组合61,624,589.874,209,581.54其中：1年以内44,091,353.24按账面余额的0%计提
1年以上（有收发）13,323,655.09按账面余额的0%计提1年以上（无收发）4,209,581.544,209,581.54按账面余额的100%计提小计138,574,341.1221,239,991.30
（续上表）组合名称
期初数账面余额跌价准备计提标准和比例原材料——库龄组合62,379,603.3813,203,110.32其中：1年以内27,676,411.47按账面余额的0%计提
1年以上（有收发）21,500,081.59按账面余额的0%计提1年以上（无收发）13,203,110.3213,203,110.32按账面余额的100%计提库存商品——库龄组合42,897,788.802,286,734.44其中：1年以内38,148,980.41按账面余额的0%计提
1年以上（有收发）2,462,073.95按账面余额的0%计提1年以上（无收发）2,286,734.442,286,734.44按账面余额的100%计提小计105,277,392.1815,489,844.76
(3)合同履约成本项目期初数本期增加本期摊销
本期计提减值
期末数服务类项目（航飞、
8,709,960.6870,626,106.1162,981,110.7116,354,956.08
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项目期初数本期增加本期摊销
本期计提减值
期末数维修、培训等）产品定制类项目
4,551,281.787,725,362.734,629,632.687,647,011.83小计13,261,242.4678,351,468.8467,610,743.3924,001,967.91
9.合同资产
(1)明细情况项目
期末数账面余额减值准备账面价值应收质保金8,568,756.381,000,334.107,568,422.28
合计8,568,756.381,000,334.107,568,422.28
（续上表）项目
期初数账面余额减值准备账面价值应收质保金7,779,480.47626,188.977,153,291.50
合计7,779,480.47626,188.977,153,291.50
(2)减值准备计提情况
1)类别明细情况种类
期末数账面余额减值准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提减值准备8,568,756.38100.001,000,334.1011.677,568,422.28
合计8,568,756.38100.001,000,334.1011.677,568,422.28
（续上表）
种类
期初数账面余额减值准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提减值准备7,779,480.47100.00626,188.978.057,153,291.50
合计7,779,480.47100.00626,188.978.057,153,291.50
2)采用组合计提减值准备的合同资产
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项目
期末数账面余额减值准备计提比例（%）账龄组合8,568,756.381,000,334.1011.67
小计8,568,756.381,000,334.1011.67
(3)减值准备变动情况项目期初数
本期变动金额
期末数计提收回或转回转销/核销其他按组合计提减值准备
626,188.97374,145.131,000,334.10合计626,188.97374,145.131,000,334.10
10.其他流动资产
项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值待抵扣进项税30,443,920.6430,443,920.6439,992,305.6539,992,305.65预缴企业所得税710,501.52710,501.52其他193,499.62193,499.6277,419.1177,419.11
合计30,637,420.2630,637,420.2640,780,226.2840,780,226.28
11.长期股权投资
(1)分类情况项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值对联营企业投资
2,423,534.952,423,534.957,242,039.117,242,039.11合计2,423,534.952,423,534.957,242,039.117,242,039.11
(2)明细情况
被投资单位
期初数本期增减变动账面价值减值准备追加投资减少投资
权益法下确认的投资损益
其他综合收益调整联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司
687,492.71-279,893.38
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被投资单位
期初数本期增减变动账面价值减值准备追加投资减少投资
权益法下确认
的投资损益
其他综合收益调整成都纵横版图科技有限公司
24,930.15-24,930.15北京中能纵横无人机科技有限公司
4,899,866.74内蒙古纵横大鹏科技有限公司
1,629,749.516,186.11丝路纵横（新疆）低空运营有限公司
380,000.00合计7,242,039.11380,000.00-298,637.42（续上表）
被投资单位
本期增减变动期末数其他权益变动
宣告发放现金股利或利润
计提减值准备
其他账面价值
减值准备联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司
407,599.33成都纵横版图科技有限公司北京中能纵横无人机科技有限公司
-4,899,866.74[注]内蒙古纵横大鹏科技有限公司
1,635,935.62丝路纵横（新疆）低空运营有限公司
380,000.00合计-4,899,866.742,423,534.95[注]公司本期对北京中能纵横无人机科技有限公司的投资已无重大影响，故按公允价值列报至其他权益工具投资，详见本财务报表附注十五（二）之说明
12.其他权益工具投资
(1)明细情况
项目期初数
本期增减变动追加投资减少投资
本期计入其他综合收益的利得和损失
其他孚山瓴势科技（北京）有限责任公司
5,000,000.00
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项目期初数
本期增减变动追加投资减少投资
本期计入其他综合收益的利得和损失
其他河南通航无人机科技有限公司
1,015,858.00纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司
396,000.00北京地听者科技有限公司
500,000.00北京中能纵横无人机科技有限公司[注]
2,452,316.74合计6,411,858.00500,000.002,452,316.74
（续上表）
项目期末数本期确认的股利收入
本期末累计计入其他综合收
益的利得和损失孚山瓴势科技（北京）有限责任公司
5,000,000.00河南通航无人机科技有限公司
1,015,858.00纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司
396,000.00北京地听者科技有限公司500,000.00北京中能纵横无人机科技有限公司[注]
2,452,316.74合计9,364,174.74[注]公司本期对北京中能纵横无人机科技有限公司的投资已无重大影响，故按公允价值列报至其他权益工具投资，详见本财务报表附注十五（二）之说明
(2)指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资的原因本公司持有孚山瓴势科技（北京）有限责任公司、河南通航无人机科技有限公司、纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司、北京地听者科技有限公司、北京中能纵横无人机科技有限公司不是以交易为目的，故将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资。
13.固定资产
(1)明细情况项目期末数期初数
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项目期末数期初数固定资产262,884,753.15295,466,647.55固定资产清理304,649.2954,941.03
合计263,189,402.44295,521,588.58
(2)固定资产
项目房屋及建筑物机械生产设备经营用具交通运输设备电子设备小计账面原值
期初数232,971,310.9022,283,690.1270,379,816.107,544,088.0625,271,451.35358,450,356.53本期增加金额276,803.569,509,450.961,941,692.7711,727,947.29
1)购置250,254.88168,241.951,744,768.222,163,265.05
2)存货转入26,548.689,114,256.29196,924.559,337,729.52
3)资产类别调整226,952.72226,952.72本期减少金额20,809,026.59540,327.43843,508.6022,192,862.62
1)处置或报废20,809,026.59540,327.43843,508.6022,192,862.62期末数232,971,310.9022,560,493.6859,080,240.477,003,760.6326,369,635.52347,985,441.20累计折旧期初数11,889,370.415,235,993.2822,329,664.585,656,541.7517,826,410.0162,937,980.03本期增加金额11,037,520.992,398,229.0512,409,708.29952,422.624,517,899.8631,315,780.81
1)计提11,037,520.992,398,229.0512,409,708.29952,422.624,517,899.8631,315,780.81本期减少金额8,071,913.36513,311.05613,577.339,198,801.74
1)处置或报废8,071,913.36513,311.05613,577.339,198,801.74期末数22,926,891.407,634,222.3326,667,459.516,095,653.3221,730,732.5485,054,959.10减值准备期初数45,728.9545,728.95本期增加金额本期减少金额期末数45,728.9545,728.95账面价值期末账面价值210,044,419.5014,926,271.3532,367,052.01908,107.314,638,902.98262,884,753.15期初账面价值221,081,940.4917,047,696.8448,004,422.571,887,546.317,445,041.34295,466,647.55
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(3)固定资产清理项目期末数期初数经营用具304,649.29电子设备54,941.03
小计304,649.2954,941.03
14.在建工程项目
期末数期初数账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值其他47,169.8147,169.8147,169.8147,169.81合计47,169.8147,169.8147,169.8147,169.81
15.使用权资产项目房屋及建筑物合计账面原值
期初数10,968,270.0510,968,270.05
本期增加金额4,240,583.624,240,583.62
1)租入4,240,583.624,240,583.62
本期减少金额3,425,375.323,425,375.32
1)到期或退租3,425,375.323,425,375.32
期末数11,783,478.3511,783,478.35累计折旧
期初数6,452,697.986,452,697.98
本期增加金额3,311,442.513,311,442.51
1)计提3,311,442.513,311,442.51
本期减少金额3,069,416.453,069,416.45
1)到期或退租3,069,416.453,069,416.45
期末数6,694,724.046,694,724.04账面价值
期末账面价值5,088,754.315,088,754.31
第
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项目房屋及建筑物合计
期初账面价值4,515,572.074,515,572.07
16.无形资产项目土地使用权软件非专利技术合计账面原值期初数16,231,540.8210,391,509.985,335,612.7931,958,663.59本期增加金额2,682,249.0458,522,571.6561,204,820.69
1)购置2,682,249.042,682,249.04
2)内部研发58,522,571.6558,522,571.65
本期减少金额
期末数16,231,540.8213,073,759.0263,858,184.4493,163,484.28累计摊销
期初数2,017,174.083,390,062.551,422,830.086,830,066.71
本期增加金额771,993.361,242,550.352,042,498.794,057,042.50
1)计提771,993.361,242,550.352,042,498.794,057,042.50
本期减少金额
期末数2,789,167.444,632,612.903,465,328.8710,887,109.21账面价值
期末账面价值13,442,373.388,441,146.1260,392,855.5782,276,375.07
期初账面价值14,214,366.747,001,447.433,912,782.7125,128,596.88
期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例为68.95%。
17.开发支出
(1)明细情况项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值开发支出6,677,180.356,677,180.3539,758,248.1639,758,248.16合计6,677,180.356,677,180.3539,758,248.1639,758,248.16
(2)其他说明
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开发支出情况详见本财务报表附注六之说明。
18.长期待摊费用项目期初数本期增加本期摊销其他减少期末数装修款2,674,615.092,358,067.982,230,917.312,801,765.76信息系统服务费
122,180.30808,960.74292,282.59638,858.45其他94,846.98638,141.39223,921.12509,067.25
合计2,891,642.373,805,170.112,747,121.023,949,691.46
19.递延所得税资产、递延所得税负债
(1)未经抵销的递延所得税资产项目
期末数期初数可抵扣暂时性差异
递延所得税资产
可抵扣暂时性差异
递延所得税资产资产减值准备17,970,175.402,602,971.3416,378,858.952,448,475.23租赁负债4,677,222.98609,099.334,290,096.07596,106.39内部交易未实现利润
49,156,439.897,232,302.5769,273,384.4610,172,857.72递延收益8,209,337.141,231,400.5711,995,000.001,799,250.00产品质量保证5,574,423.86686,383.052,742,142.18411,321.32可抵扣亏损90,692,945.8813,603,941.8892,400,739.3113,860,110.90
合计176,280,545.1525,966,098.74197,080,220.9729,288,121.56
(2)未经抵销的递延所得税负债项目
期末数期初数应纳税暂时性差异
递延所得税负债
应纳税暂时性差异
递延所得税负债交易性金融资产公允价值变动
310,555.5646,583.33180,750.0027,112.50使用权资产5,088,754.31705,033.014,515,572.07629,842.42
合计5,399,309.87751,616.344,696,322.07656,954.92
(3)未确认递延所得税资产明细项目期末数期初数
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项目期末数期初数可抵扣暂时性差异44,221,447.1319,644,534.97可抵扣亏损99,670,732.7243,908,457.47内部交易未实现利润47,653,196.8248,551,992.85
合计191,545,376.67112,104,985.29
(4)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
年份期末数期初数备注2025年1,326,967.841,326,967.842026年5,224,786.445,224,786.442027年6,979,232.647,945,780.902028年13,007,933.2913,757,671.282029年35,446,510.002033年12,935,430.4815,653,251.012034年24,749,872.03
合计99,670,732.7243,908,457.47
20.其他非流动资产
项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值预付工程设备款
659,961.00659,961.003,713,325.443,713,325.44预付软件款1,604.231,604.23823,658.99823,658.99
合计661,565.23661,565.234,536,984.434,536,984.43
21.所有权或使用权受到限制的资产
(1)期末资产受限情况项目期末账面余额期末账面价值受限类型受限原因货币资金15,990,605.8415,990,605.84
保证金占用；诉讼冻结
银行承兑汇票保证金、保函保证金、因诉讼冻结合计15,990,605.8415,990,605.84
(2)期初资产受限情况
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项目期初账面余额期初账面价值受限类型受限原因货币资金2,439,213.552,439,213.55保证金占用
银行承兑汇票保证金、保函保证金
合计2,439,213.552,439,213.55
22.短期借款
项目期末数期初数保证借款16,665,211.88信用借款60,553,850.00102,084,412.50信用证融资9,500,000.00
合计86,719,061.88102,084,412.50
23.应付票据
项目期末数期初数银行承兑汇票13,449,957.439,063,581.67
合计13,449,957.439,063,581.67
24.应付账款
(1)明细情况
项目期末数期初数货款95,150,427.8136,981,402.96服务款41,373,501.1012,687,912.40家具、设备、工程款6,334,790.969,645,580.15
合计142,858,719.8759,314,895.51
(2)账龄1年以上重要的应付账款
项目期末数未偿还或结转的原因中国华西企业股份有限公司6,305,934.77质保金，未到付款时点
小计6,305,934.77
25.合同负债
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(1)明细情况项目期末数期初数预收货款106,041,102.7043,507,387.18合计106,041,102.7043,507,387.18
(2)账龄1年以上的重要的合同负债项目期末数未偿还或结转的原因GREENUNIVERSEENTERPRISE7,220,517.51培训服务未完成小计7,220,517.51
26.应付职工薪酬
(1)明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数短期薪酬21,128,026.81121,636,266.86116,554,282.1626,210,011.51离职后福利—设定提存计划
23,685.949,634,270.909,614,774.9043,181.94合计21,151,712.75131,270,537.76126,169,057.0626,253,193.45
(2)短期薪酬明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数工资、奖金、津贴和补贴
19,829,101.83104,943,952.79100,127,146.9224,645,907.70职工福利费305,426.82305,426.82社会保险费27,176.474,287,089.004,244,690.4769,575.00其中：医疗保险费13,113.683,722,097.553,717,102.5818,108.65
工伤保险费714.56268,330.38268,312.56732.38生育保险费3,295.882,601.462,666.223,231.12其他保险费10,052.35294,059.61256,609.1147,502.85住房公积金788,618.4210,224,946.0010,101,827.00911,737.42工会经费和职工教育经费
483,130.091,874,852.251,775,190.95582,791.39小计21,128,026.81121,636,266.86116,554,282.1626,210,011.51
(3)设定提存计划明细情况
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项目期初数本期增加本期减少期末数基本养老保险23,612.759,252,588.209,233,766.1842,434.77失业保险费73.19381,682.70381,008.72747.17
小计23,685.949,634,270.909,614,774.9043,181.94
27.应交税费
项目期末数期初数增值税500,597.334,895,650.59企业所得税487,610.641,437,081.15代扣代缴个人所得税727,390.821,113,311.44残保金386,958.79252,789.38城市维护建设税15,130.9437,310.49教育费附加6,922.3015,990.21地方教育附加4,614.8610,660.14其他319,257.4194,308.32
合计2,448,483.097,857,101.72
28.其他应付款
项目期末数期初数应付暂收款894,802.433,337,442.04应付报销款1,236,104.671,558,661.23押金保证金6,694,049.5354,135.44其他727,714.6636,886.89
合计9,552,671.294,987,125.60
29.一年内到期的非流动负债
项目期末数期初数一年内到期的长期借款17,967,886.8940,551,643.75一年内到期的租赁负债2,279,858.312,325,750.94
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项目期末数期初数合计20,247,745.2042,877,394.69
30.其他流动负债项目期末数期初数待转销项税额12,466,134.945,634,966.21保证类质量保证产生的预计负债11,278,521.45合计23,744,656.395,634,966.21
31.长期借款项目期末数期初数保证借款10,000,000.00信用借款30,000,000.0019,000,000.00
合计40,000,000.0019,000,000.00
32.租赁负债项目期末数期初数尚未支付的租赁付款额2,554,180.082,014,380.02减：未确认融资费用156,815.4150,034.89
合计2,397,364.671,964,345.13
33.预计负债
(1)明细情况项目期末数期初数形成原因产品质量保证2,869,036.92预计无人机售后维修费合计2,869,036.92
(2)其他说明
根据无人机销售金额的4.00%计提质量保证金。
34.递延收益
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项目期初数本期增加本期减少期末数形成原因政府补助12,681,000.004,704,000.004,735,377.1512,649,622.85
与资产相关的政府补助项目尚未验收或摊销中
合计12,681,000.004,704,000.004,735,377.1512,649,622.85
35.股本
项目期初数
本期增减变动（减少以“—”表示）
期末数发行新股
送股
公积金
转股
其他小计股份总数87,580,00087,580,000
36.资本公积项目期初数本期增加本期减少期末数资本溢价（股本溢价）566,700,925.31566,700,925.31其他资本公积982,650.80982,650.80
合计567,683,576.11567,683,576.11
37.盈余公积项目期初数本期增加本期减少期末数法定盈余公积7,290,616.207,290,616.20合计7,290,616.207,290,616.20
38.未分配利润项目本期数上年同期数调整前上期末未分配利润-57,017,052.237,789,053.60调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）调整后期初未分配利润-57,017,052.237,789,053.60
加：本期归属于母公司所有者的净利润-35,791,711.87-64,499,860.51
减：提取法定盈余公积306,245.32期末未分配利润-92,808,764.10-57,017,052.23
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(二)合并利润表项目注释
1.营业收入/营业成本
(1)明细情况项目
本期数上年同期数收入成本收入成本主营业务收入474,202,644.94274,072,133.16301,763,426.69174,699,989.51合计474,202,644.94274,072,133.16301,763,426.69174,699,989.51其中：与客户之间的合同产生的收入
474,200,810.08274,072,133.16301,761,591.83174,699,989.51
(2)收入分解信息
1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解项目
本期数上年同期数收入成本收入成本无人机系统360,059,165.36207,072,463.29189,494,473.28104,435,570.83无人机配件25,427,198.4414,366,256.1426,420,284.1220,329,178.92无人机服务51,907,856.8037,629,612.8754,505,962.0437,246,867.06其他36,806,589.4815,003,800.8631,340,872.3912,688,372.70
小计474,200,810.08274,072,133.16301,761,591.83174,699,989.51
2)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解项目本期数上年同期数在某一时点确认收入474,186,910.83300,441,547.16在某一时段内确认收入13,899.251,320,044.67
小计474,200,810.08301,761,591.83
(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为29,276,971.48元。
2.税金及附加项目本期数上年同期数房产税2,094,935.301,574,203.42印花税448,297.36405,898.45
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项目本期数上年同期数城市维护建设税490,362.81390,458.99土地使用税160,142.10184,097.65教育费附加211,618.15168,052.56地方教育附加141,078.78112,035.00其他13,642.605,491.21合计3,560,077.102,840,237.28
3.销售费用
项目本期数上年同期数职工薪酬39,500,676.8735,188,808.58服务费25,719,660.5019,997,712.16折旧摊销费14,714,718.6410,618,210.72差旅费12,849,736.6511,252,298.92业务招待费4,278,941.754,766,523.53办公费2,477,225.882,433,077.62保险费2,444,020.531,489,822.30广告及业务宣传费1,897,405.472,352,687.64商品维修费1,772,088.093,481,418.31其他3,908,365.935,734,496.63
合计109,562,840.3197,315,056.41
4.管理费用
项目本期数上年同期数职工薪酬27,096,060.1125,385,989.75折旧摊销费11,861,573.618,322,171.62房租物管及水电3,058,819.894,525,188.52机构服务费5,658,802.084,092,940.90存货盘亏、报废及物料消耗4,406,179.802,550,269.61
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项目本期数上年同期数办公及差旅费1,745,571.821,725,969.67车辆费用及各类交通费用648,144.78605,085.11其他3,117,746.322,876,126.14
合计57,592,898.4150,083,741.32
5.研发费用
项目本期数上年同期数职工薪酬30,020,206.5824,989,765.33研发材料7,321,829.866,163,370.94折旧与摊销3,318,665.154,752,436.57委外研发费127,358.49555,000.00其他2,089,220.181,903,891.35
合计42,877,280.2638,364,464.19
6.财务费用
项目本期数上年同期数利息支出5,786,775.264,837,739.59减：利息收入427,748.571,468,183.64汇兑损益-552,040.70-1,438,118.60手续费177,313.61229,841.82
合计4,984,299.602,161,279.17
7.其他收益
项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额与资产相关的政府补助1,460,377.151,460,377.15与收益相关的政府补助6,768,479.9613,879,018.055,981,347.52代扣个人所得税手续费返还68,203.5462,053.16增值税加计抵减2,887,955.1925,615.47
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项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额其他124,822.28109,200.00合计11,309,838.1214,075,886.687,441,724.67
8.投资收益项目本期数上年同期数权益法核算的长期股权投资收益-519,308.90-1,430,046.51处置长期股权投资产生的投资收益-2,447,550.00994,347.03交易性金融资产在持有期间的投资收益736,717.241,244,440.67
合计-2,230,141.66808,741.19
9.公允价值变动收益项目本期数上年同期数交易性金融资产129,805.56180,750.00其中：分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产产生的公允价值变动收益
129,805.56180,750.00合计129,805.56180,750.00
10.信用减值损失项目本期数上年同期数坏账损失-10,066,471.20-5,270,273.69合计-10,066,471.20-5,270,273.69
11.资产减值损失项目本期数上年同期数存货跌价损失-10,349,796.52-11,596,867.56合同资产减值损失-374,145.13-362,879.88
合计-10,723,941.65-11,959,747.44
12.资产处置收益
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项目本期数上年同期数
计入本期非经常性
损益的金额固定资产处置收益824,021.73567,547.01824,021.73使用权资产处置收益49,769.49316,279.0249,769.49合计873,791.22883,826.03873,791.22
13.营业外收入项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额政府补助9,000,000.00民间组织补助176,880.00客户赔款100,000.00违约金收入15,000.0020,000.0015,000.00无需支付的款项226,779.4825,100.00226,779.48其他25,049.2617,315.4025,049.26
合计266,828.749,339,295.40266,828.74
14.营业外支出项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额非流动资产毁损报废损失2,694,062.296,785,325.412,694,062.29对外捐赠640,000.00600,000.00640,000.00罚款、违约金159,557.28188,641.61159,557.28其他110,485.7248,858.71110,485.72
合计3,604,105.297,622,825.733,604,105.29
15.所得税费用
(1)明细情况项目本期数上年同期数当期所得税费用829,935.731,550,927.91递延所得税费用3,416,684.2452,710.71
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项目本期数上年同期数合计4,246,619.971,603,638.62
(2)会计利润与所得税费用调整过程项目本期数上年同期数利润总额-32,491,280.06-63,265,688.75按母公司适用税率计算的所得税费用-4,873,692.01-9,489,853.31子公司适用不同税率的影响283,153.69618,958.25调整以前期间所得税的影响45,762.5831,467.74非应税收入的影响445,028.8442,627.88不可抵扣的成本、费用和损失的影响2,010,119.032,116,250.55使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
-0.58-719,004.64本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响
13,157,848.6914,604,542.80研发费用及其他加计扣除的影响-6,821,600.27-5,584,955.86税率变动对递延所得税资产的影响-16,394.79所得税费用4,246,619.971,603,638.62
(三)合并现金流量表项目注释
1.收到或支付的重要的投资活动有关的现金
(1)收回投资收到的现金项目本期数上年同期数理财产品113,000,000.0036,000,000.00大额存单20,000,000.0060,000,000.00结构性存款15,000,000.00140,000,000.00
合计148,000,000.00236,000,000.00
(2)购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金项目本期数上年同期数开发支出16,186,658.2821,756,399.51固定资产8,518,557.8457,243,736.97无形资产1,647,707.21726,179.65
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项目本期数上年同期数长期待摊费用3,118,094.251,900,807.75合计29,471,017.5881,627,123.88
(3)投资支付的现金
项目本期数上年同期数理财产品148,000,000.0036,000,000.00结构性存款15,000,000.00140,000,000.00股权投资880,000.005,421,000.00大额存单50,000,000.00
合计163,880,000.00231,421,000.00
2.收到或支付的其他与经营活动、投资活动及筹资活动有关的现金
(1)收到其他与经营活动有关的现金
项目本期数上年同期数押金及保证金25,515,586.7411,815,658.39政府补助8,197,479.9617,475,886.68备用金及往来款项2,874,942.0810,143,629.66其他622,596.431,512,616.05
合计37,210,605.2140,947,790.78
(2)支付其他与经营活动有关的现金
项目本期数上年同期数费用性支出59,751,027.5544,352,181.05备用金及往来款项17,305,290.7826,729,218.40押金及保证金28,467,618.252,937,680.10诉讼冻结5,000,000.00其他7,952.68990,599.66
合计110,531,889.2675,009,679.21
(3)支付其他与筹资活动有关的现金
项目本期数上年同期数房租费3,562,327.864,716,752.13
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项目本期数上年同期数合计3,562,327.864,716,752.13
3.现金流量表补充资料
补充资料本期数上年同期数
(1)将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润-36,737,900.03-64,869,327.37加：资产减值准备10,723,941.6511,959,747.44
信用减值准备10,066,471.205,270,273.69固定资产折旧、使用权资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧
34,627,223.3234,455,315.17无形资产摊销4,057,042.502,947,294.59长期待摊费用摊销2,747,121.021,678,827.34处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）
-873,791.22-883,826.03固定资产报废损失（收益以“－”号填列）2,694,062.296,785,325.41公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-129,805.56-180,750.00财务费用（收益以“－”号填列）5,234,734.563,399,620.99投资损失（收益以“－”号填列）2,230,141.66-808,741.19递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）3,322,022.82688,205.82递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）94,661.42-635,495.11存货的减少（增加以“－”号填列）-87,170,362.58-42,027,852.21经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-64,722,303.0813,637,816.45经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）173,948,774.336,800,835.19其他经营活动产生的现金流量净额60,112,034.30-21,782,729.82
(2)不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券新增使用权资产
(3)现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额175,017,919.34185,143,002.81
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补充资料本期数上年同期数减：现金的期初余额185,143,002.81180,082,191.62加：现金等价物的期末余额减：现金等价物的期初余额现金及现金等价物净增加额-10,125,083.475,060,811.19
4.现金和现金等价物的构成
(1)明细情况项目期末数期初数
1)现金175,017,919.34185,143,002.81其中：库存现金可随时用于支付的银行存款175,013,428.34184,973,978.75可随时用于支付的其他货币资金4,491.00169,024.06可用于支付的存放中央银行款项存放同业款项拆放同业款项
2)现金等价物其中：三个月内到期的债券投资
3)期末现金及现金等价物余额175,017,919.34185,143,002.81其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金及现金等价物
(2)公司持有的使用范围受限的现金和现金等价物项目期末数期初数
使用范围受限的原因、作为现金和现金等价物的理由募集资金专户4,095,892.8230,120,267.03可随时支付，只用于募投项目小计4,095,892.8230,120,267.03
5.筹资活动相关负债变动情况
项目期初数
本期增加本期减少
期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动短期借款102,084,412.5096,700,000.003,889,592.32115,954,942.9486,719,061.88长期借款（含一年内到期的长期借款）
59,551,643.7540,000,000.001,786,754.3943,370,511.2557,967,886.89
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项目期初数
本期增加本期减少
期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动租赁负债（含一年内到期的租赁负债）
4,290,096.074,764,696.803,562,327.86815,242.034,677,222.98小计165,926,152.32136,700,000.0010,441,043.51162,887,782.05815,242.03149,364,171.75
6.不涉及现金收支的重大活动不涉及现金收支的商业汇票背书转让金额项目本期数上年同期数背书转让的商业汇票金额29,081,816.3226,667,742.36其中：支付货款29,081,816.3226,667,742.36
支付固定资产等长期资产购置款
(四)其他
1.外币货币性项目项目期末外币余额折算汇率期末折算成人民币余额货币资金其中：美元827,116.787.18845,945,646.26应收账款其中：美元2,091,622.607.188415,035,419.90
2.租赁
(1)公司作为承租人
1)使用权资产相关信息详见本财务报表附注五(一)15之说明。
2)公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本财务报表附注三(二十九)之说明。计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项目本期数上年同期数短期租赁费用764,233.221,010,405.88合计764,233.221,010,405.88
3)与租赁相关的当期损益及现金流
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项目本期数上年同期数租赁负债的利息费用171,386.88373,707.27与租赁相关的总现金流出4,326,561.085,717,674.15
4)租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本财务报表附注九(二)之说明。
(2)公司作为出租人经营租赁租赁收入
项目本期数上年同期数租赁收入1,834.861,834.86其中：未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相关收入
六、研发支出
(一)研发支出
项目本期数上年同期数人员人工费用45,158,814.1339,659,268.19研发材料34,347,110.5519,373,843.82折旧及摊销4,430,596.255,467,064.69技术服务费75,849.062,894,622.64差旅费2,294,015.231,741,690.16外场试验费552,961.79950,636.33其他费用5,580,685.852,572,836.52
合计92,440,032.8672,659,962.35其中：费用化研发支出42,877,280.2638,364,464.19
资本化研发支出49,562,752.6034,295,498.16
(二)开发支出
1.开发支出期初期末余额变动情况项目期初余额
本期增加本期减少
期末余额内部开发支出
其他
确认为无形资产
转入当期损益
其他[注]大鹏无人机CW-300系统
33,002,656.3935,389,768.6944,663,493.2423,728,931.84
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项目期初余额
本期增加本期减少
期末余额内部开发支出
其他
确认为无形资产
转入当期损益
其他[注]开发无人值守空中智能巡检系统开发项目
6,755,591.777,495,803.5613,859,078.41392,316.92FB无人机系统项目
6,677,180.356,677,180.35合计39,758,248.1649,562,752.6058,522,571.6524,121,248.766,677,180.35
[注]本期大鹏无人机CW-300系统开发和无人值守空中智能巡检系统开发项目结项时将研发样机转为存货
2.重要研发项目开始资本化的时点和判断依据
项目研发进度
预计完成
时间
预计经济利益实
现方式
开始资本化的时点
开始资本化的时点的
具体判断依据大鹏无人机CW-300系统开发
已结项已完成销售相关产品
设计评审通过后，2021年11月
通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且公司有足够的技术、财务等资源支出，相关支出可靠计量无人值守空中智能巡检系统开发项目
已结项已完成销售相关产品
设计评审通过后，2023年8月
通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且公司有足够的技术、财务等资源支出，相关支出可靠计量FB无人机系统项目样机研制测试、评审2026.12销售相关产品
设计评审通过后，2024年1月
通过设计评审后，相关技术可行，具备市场需求且公司有足够的技术、财务等资源支出，相关支出可靠计量
七、在其他主体中的权益
(一)企业集团的构成
1.公司将成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司等18家子公司纳入合并财务报表范围。
2.重要子公司基本情况子公司名称注册资本
主要经营地及注册地
业务性质
持股比例（%）
取得方式直接间接
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子公司名称注册资本
主要经营地
及注册地
业务性质
持股比例（%）
取得方式直接间接成都纵横大鹏无人机科技有限公司
5,000万元成都制造业100.00设立成都纵横鹏飞科技有限公司
5,000万元成都制造业100.00设立
(二)其他原因的合并范围变动
1.合并范围增加公司名称股权取得方式股权取得时点出资额出资比例成都纵横智飞科技有限公司
设立2024年4月20,000,000.00100.00%纵横智飞（南京）无人机科技有限公司
设立2024年8月20,000,000.00100.00%滨州纵横数字产业发展有限公司
设立2024年4月10,000,000.00100.00%河北纵横时空科技有限公司
设立2024年5月8,000,000.0080.00%巴中纵横无人机科技有限公司
设立2024年12月10,000,000.00100.00%
2.合并范围减少公司名称股权处置方式股权处置时点处置日净资产
期初至处置日
净利润西安大鹏扶摇科技有限公司
注销2024年3月-1,652.9011.65
(三)在合营企业或联营企业中的权益
1.不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息项目期末数/本期数期初数/上年同期数联营企业投资账面价值合计2,423,534.957,624,794.30下列各项按持股比例计算的合计数
净利润-524,339.00-1,430,046.51
其他综合收益
综合收益总额-524,339.00-1,430,046.51
2.合营企业或联营企业发生的超额亏损
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合营企业或联营企业名称
前期累积未确认的损失
本期未确认的损失（或本期分享的净利润）
本期末累积未确认的损失成都纵横版图科技有限公司
5,030.105,030.10
八、政府补助
(一)本期新增的政府补助情况项目本期新增补助金额与资产相关的政府补助4,404,000.00其中：计入递延收益4,404,000.00与收益相关的政府补助3,793,479.96其中：计入递延收益300,000.00
计入其他收益3,493,479.96合计8,197,479.96
(二)涉及政府补助的负债项目财务报表列报项目期初数
本期新增补助金额
本期计入其他收益金额
本期计入营业外收入金额递延收益5,706,000.004,404,000.001,460,377.15递延收益6,975,000.00300,000.003,275,000.00
小计12,681,000.004,704,000.004,735,377.15
（续上表）财务报表列报项目
本期冲减成本费用金额
本期冲减资产金额
其他变动
期末数
与资产/收益相关递延收益8,649,622.85与资产相关递延收益4,000,000.00与收益相关
小计12,649,622.85
(三)计入当期损益的政府补助金额项目本期数上年同期数计入其他收益的政府补助金额8,228,857.1113,879,018.05计入营业外收入的政府补助金额9,000,000.00财政贴息对利润总额的影响金额11,394.17
合计8,228,857.1122,890,412.22
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九、与金融工具相关的风险本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一)信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1.信用风险管理实务
(1)信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2)违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1)债务人发生重大财务困难；
2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况
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下都不会做出的让步。
2.预期信用损失的计量预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五(一)3、五
(一)4、五(一)7及五(一)9之说明。
4.信用风险敞口及信用风险集中度本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1)货币资金本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2)应收款项和合同资产本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至2024年12月31日，本公司应收账款和合同资产的30.23%（2023年12月31日：24.06%）源于余额前五名客户，本公司不存在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二)流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
项目
期末数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上
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项目
期末数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上银行借款144,686,948.77148,477,196.23107,715,977.0640,761,219.17应付票据13,449,957.4313,449,957.4313,449,957.43应付账款142,858,719.87142,858,719.87142,858,719.87其他应付款9,552,671.299,552,671.299,552,671.29租赁负债4,677,222.984,981,338.582,427,158.502,554,180.08小计315,225,520.34319,319,883.40276,004,484.1543,315,399.25（续上表）项目
期初数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上银行借款161,636,056.25166,159,680.55146,476,733.3319,682,947.22应付票据9,063,581.679,063,581.679,063,581.67应付账款59,314,895.5159,314,895.5159,314,895.51其他应付款4,987,125.604,987,125.604,987,125.60租赁负债4,290,096.074,464,087.062,449,707.042,014,380.02
小计239,291,755.10243,989,370.39222,292,043.1521,697,327.24
(三)市场风险市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1.利率风险利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利率计息的银行借款有关。
截至2024年12月31日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币30,000,000.00元（2023年12月31日：人民币40,000,000.00元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动50个基准点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
2.外汇风险
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外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本财务报表附注五(四)1之说明。
十、公允价值的披露
(一)以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值明细情况
项目
期末公允价值第一层次公允价值计量
第二层次公允
价值计量
第三层次公允
价值计量
合计持续的公允价值计量
1.交易性金融资产和其他非流动金融资产
45,310,555.5645,310,555.56分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
45,310,555.5645,310,555.56大额存单、银行理财45,310,555.5645,310,555.56
2.应收款项融资175,527.08175,527.08
3.其他权益工具投资9,364,174.749,364,174.74持续以公允价值计量的资产总额54,850,257.3854,850,257.38
(二)持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息本公司持有的第三层次公允价值计量的交易性金融资产为大额存单和银行理财产品，本公司以本金加预期获得的利息之和确定其公允价值。
本公司持有的第三层次公允价值计量的应收款项融资为应收银行承兑汇票，其信用风险较小且剩余期限较短，本公司以其票面余额确定其公允价值。
本公司持有的第三层次公允价值计量的其他权益工具投资为非上市公司股权。对于非上市的权益工具投资，本公司综合考虑采用市场法和未来现金流折现等方法估计公允价值。对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化的，本公司以投资成本作为公允价值的合理估计进行计量。对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况发生重大变化的，本公司以占被投资企业净资产的份额作为公允价值的合理估计进行计量。
(三)不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况
本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收
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账款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、租赁负债等，其账面价值与公允价值差异较小。
十一、关联方及关联交易
(一)关联方情况
1.本公司的实际控制人
(1)实际控制人情况任斌作为本公司第一大股东，直接持有公司23.41%股份；任斌为海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）（以下简称永信大鹏）唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制永信大鹏持有的公司10.28%股份。同时，任斌作为公司创始人之一，担任公司董事长、总经理，全面负责公司的运营工作，在经营管理决策过程中起主导作用。
此外，公司三名创始人股东任斌、王陈、陈鹏分别于2019年11月16日、2020年5月25日签订了《一致行动人协议》及其补充协议，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致意见，应以任斌对待决事项的意见为准，协议的有效期自协议生效之日起至各方签订书面协议约定解除一致行动时终止；但各方以任何方式解除协议的时间不得早于公司正式上市后届满5年。因此，任斌能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司15.61%、6.89%股份。
综上，任斌合计控制公司56.19%股份，系本公司实际控制人。
(2)其他说明
2024年2月26日，公司收到实际控制人任斌通知，得知其近日收到《四川天府新区人民法院应诉通知书》，其配偶邝明芳作为原告向四川天府新区人民法院提起诉讼，请求判令离婚并对其家庭财产包括持有的公司股权进行分割。
2025年1月，公司收到任斌通知，得知其收到四川天府新区人民法院《民事判决书》。四川天府新区人民法院就邝明芳请求判令离婚并对其家庭财产包括持有的公司股权进行分割作出一审判决。根据《民事判决书》，本次诉讼涉及公司股权相关财产分割判决结果如下：
准予邝明芳与任斌离婚；任斌持有成都纵横自动化技术股份有限公司20,502,000股股份中的12,301,200股股份归邝明芳所有；任斌持有海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）23%的财产份额归任斌。
为完善公司治理，保证公司经营的连续性和稳定性，稳定实际控制人对公司实质且有效地控制，任斌与王陈、陈鹏于2024年2月26日签署《一致行动人协议之补充协议（二）》。
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此次补充协议在原协议基础上，将协议有效期中可解除协议的时间延长至公司正式上市后届满10年，同时王陈、陈鹏认可任斌的公司实际控制人地位，承诺不谋求公司的实际控制权或控股股东地位。
2.本公司的子公司情况详见本财务报表附注七之说明。
3.本公司的合营和联营企业情况本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称与本公司关系内蒙古纵横大鹏科技有限公司联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司联营企业成都纵横版图科技有限公司联营企业
4.本公司的其他关联方情况
其他关联方名称其他关联方与本公司关系纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司公司参股企业
(二)关联交易情况
1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易
(1)采购商品和接受劳务的关联交易
关联方关联交易内容本期数上年同期数内蒙古纵横大鹏科技有限公司
接受劳务77,873.0860,572.45纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司
接受劳务734,064.651,712,817.52
(2)出售商品和提供劳务的关联交易
关联方关联交易内容本期数上年同期数内蒙古纵横大鹏科技有限公司
无人机系统及配件销售619,115.048,164,933.21内蒙古纵横大鹏科技有限公司
无人机服务466,952.99594,421.30广东纵横大鹏创新科技有限公司
无人机系统及配件销售1,154,142.27272,517.95成都纵横版图科技有限公司
无人机系统及配件销售1,238,477.15
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关联方关联交易内容本期数上年同期数纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司
无人机系统及配件销售185,840.71
2.关键管理人员报酬
项目本期数上年同期数关键管理人员报酬5,225,918.404,769,246.22
(三)关联方应收应付款项
1.应收关联方款项
项目名称关联方
期末数期初数账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款
内蒙古纵横大鹏科技有限公司
3,032,731.64241,980.204,805,152.40240,257.62成都纵横版图科技有限公司
1,024,047.7651,202.39广东纵横大鹏创新科技有限公司
774,749.4438,737.47302,200.0015,110.00纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司
107,300.885,365.04小计4,938,829.72337,285.105,107,352.40255,367.62
2.应付关联方款项项目名称关联方期末数期初数应付账款
内蒙古纵横大鹏科技有限公司
60,572.45小计60,572.45
十二、股份支付
(一)股份支付总体情况
1.明细情况
单位：万股/万元授予对象
各项权益工具数量和金额情况本期授予本期行权本期解锁本期失效数量金额数量金额数量金额数量金额
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管理人员8.75研发人员35.00销售人员26.95生产人员4.95
合计75.65
2.其他说明
(1)基本情况本公司2021年年度股东大会批准实施2022年限制性股票激励计划。公司于2022年5月27日召开第二届董事会第八次会议和第二届监事会第七次会议，审议通过了《关于向2022年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的议案》，确认2022年5月27日为限制性股票的首次授予日，以12.00元/股向76名（原定77名，后有1名员工离职）激励对象授予143.50万股第二类限制性股票。
2023年4月27日公司召开了第二届董事会第十三次会议和第二届监事会第十二次会议，分别审议通过了《关于作废2022年限制性股票激励计划部分已授予尚未归属的第二类限制性股票的议案》《关于向2022年限制性股票激励计划激励对象授予预留部分限制性股票的议案》，决议内容如下：
1)首次授予第二类限制性股票的3名激励对象因个人原因已离职，已不符合《激励计划（草案）》中有关激励对象的规定，董事会决定作废其已获授但尚未归属的6万股第二类限制性股票；
2)鉴于激励计划首次授予第一个归属期公司层面业绩未达到《激励计划（草案）》和《2022年限制性股票激励计划实施考核管理办法》中设定的业绩考核条件，公司首次授予第一个归属期对应的41.25万股第二类限制性股票不得归属并由公司作废；
3)同意以2023年4月28日为预留授予日，授予价格为12元/股，向30名激励对象授予32万股限制性股票。
2024年7月26日公司召开了第二届董事会第十八次会议和第二届监事会第十六次会议，审议通过了《关于作废2022年限制性股票激励计划部分已授予尚未归属的第二类限制性股票的议案》，公司对2022年限制性股票激励计划首次授予激励对象中已离职的7名激励对象已获授但尚未归属的9.1万股第二类限制性股票、预留授予激励对象中已离职的1名激励对象已获授但尚未归属的1.5万股第二类限制性股票以及因首次授予第二个归属期和预留授予第一个归属期公司层面业绩考核未达到设定的业绩考核条件而不得归属的65.05万股
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第二类限制性股票，合计75.65万股第二类限制性股票进行作废处理。
(2)归属期限及归属条件本激励计划授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排归属时间
占授予权益总
量的比例第一个归属期
自相应授予之日起12个月后的首个交易日至相应授予之日起24个月内的最后一个交易日止
30.00%第二个归属期
自相应授予之日起24个月后的首个交易日至相应授予之日起36个月内的最后一个交易日止
40.00%第三个归属期
自相应授予之日起36个月后的首个交易日至相应授予之日起48个月内的最后一个交易日止
30.00%预留授予的限制性股票的各批次归属安排如下表所示：
归属安排归属时间
占授予权益总量的比例预留授予限制性股票第一个归属期
自相应授予之日起12个月后的首个交易日至相应授予之日起24个月内的最后一个交易日止
50%预留授予限制性股票第二个归属期
自相应授予之日起24个月后的首个交易日至相应授予之日起36个月内的最后一个交易日止
50%激励对象根据本激励计划获授的限制性股票在归属前不得转让、用于担保或偿还债务。激励对象已获授但尚未归属的限制性股票由于资本公积金转增股本、送股等情形增加的股份同时受归属条件约束，且归属之前不得转让、用于担保或偿还债务，若届时限制性股票不得归属的，则因前述原因获得的股份同样不得归属。
(3)业绩考核要求
1)公司业绩考核要求本激励计划首次授予的限制性股票归属期的相应考核年度为2022-2024年三个会计年度，每个会计年度考核一次，在各个考核年度分别对公司营业收入增长率（A）和净利润（B）值进行考核，具体考核情况如下表所示：
考核指标考核年度2022年2023年2024年营业收入增长率（以2021年营业收入为基数）
目标值（Am）80.00%140.00%220.00%触发值（An）60.00%100.00%170.00%净利润目标值各年度为正
归属比例如下：
各考核年度公司层面对应的归属比例（M）当A≥Am，同时B>0M=100%
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当Am＞A≥An，同时B>0M=（A+1）/（Am+1）其他情形M=0“净利润”以归属于上市公司股东的净利润，并剔除公司全部在有效期内的股权激励计划和员工持股计划所涉及的股份支付费用影响的数值作为计算依据。
归属期内，公司为满足归属条件的激励对象办理股票归属登记事宜。若公司层面业绩考核未达标，则所有激励对象考核当年计划归属的限制性股票全部取消归属，并作废失效。
2)个人层面业绩考核要求
激励对象个人层面绩效考核按照公司现行的相关规定组织实施，并依照激励对象的考核结果确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为优秀、良好、合格、不合格四个档次，届时根据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
评价结果优秀良好合格不合格个人层面归属比例（N）
100.00%80.00%60.00%0.00%当公司满足当年业绩考核目标时，激励对象当年实际归属的限制性股票数量=个人当年计划归属的数量×公司层面归属比例（M）×个人层面归属比例（N）。激励对象考核当年不能归属的限制性股票，由公司作废失效。
(二)以权益结算的股份支付情况
1.明细情况授予日权益工具公允价值的确定方法和重要参数
根据Black-Scholes模型以及相关参数计算可行权权益工具数量的确定依据
根据公司层面业绩考核、可行权员工数量、
激励对象个人绩效考核及其限制性股票数量
等信息确定本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额
2.其他说明公司2022年度、2023年度、2024年度经营业绩均未能达到激励计划第一个、第二个、第三个归属期要求的非市场业绩可行权条件，公司本期未确认股份支付相关费用。
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十三、承诺及或有事项
(一)重要承诺事项截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的重要承诺事项。
(二)或有事项未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响北京远度互联科技有限公司（以下简称远度科技）与公司及子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司（以下简称大鹏无人机）经营领域高度重合，存在直接竞争关系。
2024年5月，公司及大鹏无人机向成都市中级人民法院就远度科技、河北雄安远度科技有限公司的不正当竞争行为提起诉讼，请求法院判令二被告停止实施不正当竞争行为并向原告赔偿经济损失及合理维权费用共计900万元，目前该案件尚在审理中，并已冻结被告500万元资金。
2024年10月，远度科技认为公司和大鹏无人机构成不正当竞争，请求法院判令二被告停止实施不正当竞争行为并向原告赔偿经济损失及合理维权费用共计1,100万元，由于该案件与前述正在审理的案件具有关联关系，目前已中止裁定，公司银行账户冻结资金500万元。
十四、资产负债表日后事项
(一)重要的非调整事项
1.限制性股票激励
(1)基本情况
公司2025年第一次临时股东大会及第三届董事会第四次会议、第三届监事会第四次会议审议通过了2025年限制性股票激励计划，本激励计划向97位员工授予175.50万股第二类限制性股票，授予价格为每股21.68元，未设置预留权益。
(2)归属期限及归属条件
本激励计划授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排归属时间
占授予权益总
量的比例第一个归属期
自限制性股票授予之日起12个月后的首个交易日至限制性股票授予之日起24个月内的最后一个交易日止
50.00%第二个归属期
自限制性股票授予之日起24个月后的首个交易日至限制性股票授予之日起36个月内的最后一个交易日止
50.00%
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激励对象根据本激励计划获授的限制性股票在归属前不得转让、用于担保或偿还债务。在上述约定期间内未归属的限制性股票或因未达到归属条件而不能申请归属的该期限制性股票，不得归属，作废失效。
激励对象已获授但尚未归属的限制性股票由于资本公积金转增股本、送股等情形增加的股份同时受归属条件约束，且归属之前不得转让、用于担保或偿还债务，若届时限制性股票不得归属的，则因前述原因获得的股份同样不得归属，作废失效。
(3)业绩考核要求
1)公司层面业绩考核要求
本激励计划授予的限制性股票相应考核年度为2025-2026年两个会计年度，每个会计年度考核一次，具体考核情况如下表所示：
归属安排
对应考核年度
营业收入（万元）
净利润目标值Bm（万元）
战略新业务收入目标值Cm（万元）目标值（Am）触发值（An）第一个归
属期
202558,00055,000为正不低于10,000第二个归
属期
202670,00065,000为正不低于20,000各考核年度营业收入、净利润、战略新业务收入的实际达成值分别为A、B、C
考核指标考核指标完成比例归属比例营业收入A（万元）
A≥AmX=100%An≤A＜AmX=A/Am
A＜AnX=0净利润B（万元）
B为正Y=100%
B≤0Y=0战略新业务收入C（万元）
C≥CmZ=100%
C＜CmZ=0公司层面可归属比例（P）P=MAX（X,Y,Z）
上述营业收入、净利润以经公司聘请的会计师事务所审计的合并报表所载数据为计算依据。考核期内，上述净利润指标以归属于上市公司股东的净利润，并剔除公司全部在有效期内的股权激励计划及员工持股计划（若有）所涉及的股份支付费用影响的数值作为计算依据。战略新业务收入指标是指经审计的无人值守系统、大载重固定翼（纵横云龙）产品的总收入。
若公司未满足或未完全满足当年业绩考核目标的，所有激励对象对应年度所获授的全部或部分限制性股票不得归属，由公司作废失效。
2)个人层面业绩考核要求
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激励对象个人层面绩效考核按照公司现行的相关规定组织实施，并依照激励对象的考核结果确定其实际归属的股份数量。激励对象的绩效考核结果划分为优秀、良好、合格、不合格四个档次，届时根据以下考核评级表中对应的个人层面归属比例确定激励对象的实际归属的股份数量：
评价结果优秀良好合格不合格个人层面归属比例（Q）100.00%80.00%60.00%0.00%
若各年度公司层面业绩考核达标，激励对象个人当年实际归属额度＝个人当年计划归属额度×公司层面可归属比例（P）×个人层面可归属比例（Q）。
未满足或未完全满足上述个人绩效考核要求的，激励对象对应年度所获授的全部或部分限制性股票不得归属，由公司作废失效。
十五、其他重要事项
(一)分部信息
本公司主要业务为生产和销售无人机系统产品，公司将此业务视作为一个整体实施管理、评估经营成果，因此，本公司无需披露分部信息。公司收入分解信息详见本财务报表附注五
(二)1之说明。
(二)重大诉讼
2023年,公司与北京中能用尚科技有限公司（以下简称中能用尚）共同投资设立了北京中能纵横无人机科技有限公司（以下简称北京中能），北京中能注册资本1,000万元，其中中能用尚认缴510万元，持股比例为51%，公司认缴490万元,持股比例为49%。截至2024年12月31日，公司已实缴资本金490万元，2023年度确认长期股权投资-损益调整-133.26元，长期股权投资余额为489.98万元。由于无法获得北京中能财务报表，公司已起诉中能用尚，截至目前，该案件尚未开庭审理。
(三)其他对投资者决策有影响的重要交易和事项
1.基本情况公司名称与本公司关系广州华智云数科技有限公司
联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的其他企业广东智美城市服务有限公司
联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的其他企业
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成都天谐科技有限公司
参股公司纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司实际控制人控制的其他企业孚山智矿科技（北京）有限责任公司
参股公司孚山瓴势科技（北京）有限责任公司实际控制人控制的其他企业国兴众智科技有限公司
联营企业内蒙古纵横大鹏科技有限公司实控人控制的其他企业
2.出售商品和提供劳务的交易客户名称交易内容本期数上年同期数成都天谐科技有限公司出售商品253,543.14国兴众智科技有限公司出售商品42,905.66孚山智矿科技（北京）有限责任公司
出售商品705,309.74孚山智矿科技（北京）有限责任公司
提供服务699,150.94
3.采购商品和接受劳务的交易客户名称交易内容本期数上年同期数国兴众智科技有限公司接受劳务27,736.96462,282.62
4.应收款项
项目名称客户名称
期末数期初数账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款及合同资产
广州华智云数科技有限公司896,750.00448,375.00896,750.00179,350.00广东智美城市服务有限公司2,840,750.001,420,375.002,840,750.00568,150.00成都天谐科技有限公司1,783,304.26729,965.211,744,000.00348,800.00国兴众智科技有限公司758,000.00606,400.00758,000.00379,000.00孚山智矿科技（北京）有限责任公司
382,150.9538,215.101,313,243.8765,662.19小计6,660,955.213,243,330.317,552,743.871,540,962.19
5.应付款项项目名称供应商名称期末数期初数应付账款国兴众智科技有限公司462,282.62
小计462,282.62
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十六、母公司财务报表主要项目注释
(一)母公司资产负债表项目注释
1.应收账款
(1)账龄情况账龄期末数期初数1年以内66,944,828.5155,370,926.101-2年2,963,642.23112,764,319.502-3年44,658,558.80124,000.003-4年197,100.004-5年197,100.0059,271.295年以上119,271.2987,490.00
账面余额合计114,883,400.83168,603,106.89减：坏账准备304,463.29276,545.53账面价值合计114,578,937.54168,326,561.36
(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备114,883,400.83100.00304,463.290.27114,578,937.54合计114,883,400.83100.00304,463.290.27114,578,937.54（续上表）
种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备168,603,106.89100.00276,545.530.16168,326,561.36
合计168,603,106.89100.00276,545.530.16168,326,561.36
2)采用组合计提坏账准备的应收账款项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）
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项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）账龄组合480,941.29304,463.2963.31合并范围内关联往来组合
114,402,459.54小计114,883,400.83304,463.290.27
3)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款账龄
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）1年以内18,900.00945.005.001-2年25,670.002,567.0010.002-3年120,000.0024,000.0020.003-4年50.004-5年197,100.00157,680.0080.005年以上119,271.29119,271.29100.00
小计480,941.29304,463.2963.31
(3)坏账准备变动情况项目期初数
本期变动金额
期末数计提收回或转回核销其他按组合计提坏账准备
276,545.53180,007.76152,090.00304,463.29合计276,545.53180,007.76152,090.00304,463.29
(4)本期实际核销的应收账款情况项目核销金额实际核销的应收账款152,090.00
(5)应收账款和合同资产金额前5名情况
期末余额前5名的应收账款和合同资产合计数为114,439,212.65元，占应收账款和合同资产期末余额合计数的比例为99.61%，相应计提的应收账款坏账准备和合同资产减值准备合计数为157,680.00元。
2.其他应收款
(1)款项性质分类情况
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款项性质期末数期初数合并范围内关联方往来367,912,254.73334,979,523.23押金保证金337,960.43321,460.43备用金23,520.0019,200.00账面余额合计368,273,735.16335,320,183.66减：坏账准备95,546.5042,599.96账面价值合计368,178,188.66335,277,583.70
(2)账龄情况
账龄期末数期初数1年以内100,125,614.59157,494,903.181-2年91,458,783.4287,655,921.832-3年87,655,921.8390,166,858.653-4年89,033,415.324-5年2,500.00
账面余额合计368,273,735.16335,320,183.66
减：坏账准备95,546.5042,599.96
账面价值合计368,178,188.66335,277,583.70
(3)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备368,273,735.16100.0095,546.500.03368,178,188.66合计368,273,735.16100.0095,546.500.03368,178,188.66
（续上表）
种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备335,320,183.66100.0042,599.960.01335,277,583.70
合计335,320,183.66100.0042,599.960.01335,277,583.70
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2)采用组合计提坏账准备的其他应收款组合名称
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）合并范围内关联往来组合367,912,254.73账龄组合361,480.4395,546.5026.43其中：1年以内38,320.001,916.005.00
1-2年127,932.9512,793.3010.002-3年55,921.8311,184.3720.003-4年139,305.6569,652.8350.00小计368,273,735.1695,546.500.03
(4)坏账准备变动情况项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）期初数7,146.655,592.1829,861.1342,599.96期初数在本期——————--转入第二阶段-6,396.656,396.65--转入第三阶段-5,592.195,592.19--转回第二阶段--转回第一阶段本期计提1,166.006,396.6645,383.8952,946.54本期收回或转回本期核销其他变动期末数1,916.0012,793.3080,837.2095,546.50期末坏账准备计提比例（%）
5.0010.0041.410.03
(5)其他应收款金额前5名情况
单位名称款项性质期末账面余额账龄
占其他应收款余额的比例（%）
期末坏账准备成都纵横鹏飞科技有限公司
关联方往来264,116,250.70
1年以内，1-2年，2-3年,3-4年
71.74
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单位名称款项性质期末账面余额账龄
占其他应收款余额的比例（%）
期末坏账准备成都纵横大鹏无人机科技有限公司
关联方往来66,791,035.741年以内，1-2年18.11成都纵横云龙无人机科技有限公司
关联方往来34,699,885.761年以内，1-2年9.43成都大鹏纵横智能设备有限公司
关联方往来1,893,082.531-2年0.51深圳纵横无人机科技有限公司
关联方往来400,000.001年以内，3-4年0.11小计367,900,254.7399.90
3.长期股权投资
(1)明细情况
项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值对子公司投资198,638,350.00198,638,350.00175,238,350.00175,238,350.00对联营、合营企业投资
2,205,618.662,205,618.667,624,794.307,624,794.30合计200,843,968.66200,843,968.66182,863,144.30182,863,144.30
(2)对子公司投资
被投资单位
期初数本期增减变动期末数账面价值
减值准备
追加投资
减少投资
计提减值准备
其他
账面价值
减值准备成都纵横大鹏无人机科技有限公司
50,000,000.0050,000,000.00成都纵横鹏飞科技有限公司
50,000,000.0050,000,000.00成都大鹏纵横智能设备有限公司
30,000,000.0030,000,000.00深圳纵横无人机科技有限公司
5,000,000.0015,000,000.0020,000,000.00
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成都纵横融合科技有限公司
8,431,000.007,500,000.0015,931,000.00成都纵横云龙无人机科技有限公司
13,340,000.0013,340,000.00四川纵横无人机技术有限公司
10,000,000.0010,000,000.00四川鹏飞扶摇科技有限公司
7,967,350.007,967,350.00浙江大鹏纵横无人机科技有限公司
500,000.00200,000.00700,000.00纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司
500,000.00500,000.00纵横智飞（南京）无人机科技有限公司
200,000.00200,000.00小计175,238,350.0023,400,000.00198,638,350.00
(3)对联营、合营企业投资
被投资单位
期初数本期增减变动账面价值减值准备追加投资减少投资
权益法下确认
的投资损益
其他综合收益调整联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司
687,492.71-279,893.38成都纵横版图科技有限公司
24,930.15-24,930.15北京中能纵横无人机科技有限公司
4,899,866.74内蒙古纵横大鹏科技有限公司
2,012,504.70-214,485.37合计7,624,794.30-519,308.90（续上表）
被投资单位
本期增减变动期末数
其他权
益变动
宣告发放现金股利或利润
计提减值准备
其他账面价值减值准备联营企业
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被投资单位
本期增减变动期末数其他权益变动
宣告发放现金
股利或利润
计提减值准备
其他账面价值减值准备广东纵横大鹏创新科技有限公司
407,599.33成都纵横版图科技有限公司北京中能纵横无人机科技有限公司
-4,899,866.74内蒙古纵横大鹏科技有限公司
1,798,019.33合计-4,899,866.742,205,618.66
(二)母公司利润表项目注释
1.营业收入/营业成本
(1)明细情况项目
本期数上年同期数收入成本收入成本主营业务收入94,659,359.0360,601,280.63108,032,728.0271,708,452.40合计94,659,359.0360,601,280.63108,032,728.0271,708,452.40其中：与客户之间的合同产生的收入
94,659,359.0360,601,280.63108,032,728.0271,708,452.40
(2)收入分解信息
1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解项目
本期数上年同期数收入成本收入成本无人机系统生产材料及配件
55,830,142.5548,589,329.9663,376,511.8057,626,575.98飞行指控系统38,441,771.6311,736,513.5241,687,279.3911,244,077.27其他387,444.85275,437.152,968,936.832,837,799.15小计94,659,359.0360,601,280.63108,032,728.0271,708,452.40
2)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解项目本期数上年同期数在某一时点确认收入94,659,359.03108,032,728.02
小计94,659,359.03108,032,728.02
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(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为509,886.31元。
2.研发费用项目本期数上年同期数职工薪酬15,723,186.8014,320,777.25研发材料818,257.202,321,229.39折旧与摊销1,177,129.951,924,636.12其他674,777.011,081,461.37
合计18,393,350.9619,648,104.13
3.投资收益项目本期数上年同期数权益法核算的长期股权投资收益-519,308.90-1,430,046.51处置长期股权投资产生的投资收益-2,447,550.00-124,965.19交易性金融资产在持有期间的投资收益498,641.271,166,414.71
合计-2,468,217.63-388,596.99
十七、其他补充资料
(一)非经常性损益
1.非经常性损益明细表项目金额说明非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分
-4,267,821.07计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
7,441,724.67除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
129,805.56委托他人投资或管理资产的损益736,717.24除上述各项之外的其他营业外收入和支出-643,214.26
小计3,397,212.14
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减：企业所得税影响数（所得税减少以“－”表示）482,971.41
少数股东权益影响额（税后）-2,670.89归属于母公司所有者的非经常性损益净额2,916,911.62
(二)净资产收益率及每股收益
1.明细情况
报告期利润
加权平均净资产
收益率（%）
每股收益（元/股）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净利润-6.09-0.41-0.41扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润
-6.59-0.44-0.44
2.加权平均净资产收益率的计算过程
项目序号本期数归属于公司普通股股东的净利润A-35,791,711.87非经常性损益B2,916,911.62扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润C=A-B-38,708,623.49归属于公司普通股股东的期初净资产D605,537,140.08发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产E新增净资产次月起至报告期期末的累计月数F回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产G减少净资产次月起至报告期期末的累计月数H报告期月份数K12加权平均净资产
L=D+A/2+E×F/K-G×H/K±I×J/K
587,641,284.15加权平均净资产收益率M=A/L-6.09%扣除非经常损益加权平均净资产收益率N=C/L-6.59%
3.基本每股收益和稀释每股收益的计算过程
(1)基本每股收益的计算过程
项目序号本期数归属于公司普通股股东的净利润A-35,791,711.87非经常性损益B2,916,911.62扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润C=A-B-38,708,623.49
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